Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 64

Sicherheitsfunktionen
9. Sicherheitsfunktionen
Definition
9.1 Reversiersperrzeit
Anwendung
Eigenschaften
9.2 Sicherheitsverhalten bei Signalausfall
Eigenschaften
Information
9.2.1 Auslöseverhalten bei Signalausfall
Zuerst Gut-Zustand
Sofort aktiv
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Sicherheitsfunktionen werden aufgrund bestimmter Ereignisse ausgelöst und führen
zu einer definierten Aktion der Steuerung bzw. des Antriebs. Der Auslöser für eine
Sicherheitsaktion kann manueller Herkunft sein (zum Beispiel durch Drücken eines
NOT Halt Schalters). In der Regel wird eine Sicherheitsaktion jedoch durch eine
Fehlermeldung einer Überwachungsfunktion (zum Beispiel Signalausfall) automatisch
ausgelöst.
Verhinderung unzulässiger Betriebszustände wie zum Beispiel: Fahrbefehl in Richtung
AUF, Antrieb fährt aufgrund der Nachlaufzeit aber noch in Richtung ZU.
Die Reversiersperrzeit (Pausenzeit zwischen zwei Stellbefehlen in Gegenrichtung)
verhindert nach dem Abschalten des Motors für eine definierte Zeitdauer einen
Wiederanlauf in Gegenrichtung.
Parameter und Hinweise zur Einstellung
Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6).
Gerätekonfiguration M0053
Leistungsteil M0173
Reversiersperrzeit M0174
Standardwert: 0,3 s Sekunden
Einstellbereich: 0,1 ... 30,0 s Sekunden
Über das Sicherheitsverhalten kann festgelegt werden, wie die AC bei Ausfall eines
Signals oder bei einem fehlerhaften Signal reagiert.
Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsaktion nur dann ausgelöst
werden, wenn im Master die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist, (Verbindung
wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahrbefehle vom Master
sofort wieder ausgeführt werden.
Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Einstellungen M0041
Sicherheitsverhalten M0378
Sicherheitsverhalten M0379
Standardwert: Zuerst Gut-Zustand
Einstellwerte:
Das <Sicherheitsverhalten> wird nur dann ausgelöst, wenn das überwachte Signal
ausfällt (fallende Signalflanke).
Mit dieser Einstellung wird sichergestellt, dass bei fehlendem Signal der Antrieb beim
Einschalten nicht los fährt (zuerst Gut-Zustand).
Das <Sicherheitsverhalten> wird sofort ausgelöst, wenn das überwachte Signal fehlt
(nicht anliegt).
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP