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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Handbuch Betrieb und Einstellung...
Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal. Es soll helfen, das Gerät vor Ort zu bedienen und Einstellungen zu ändern. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Modbus Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Inhaltsverzeichnis 5.4.2. Signalbereich Analogausgang 1 5.4.3. Abgleich Analogausgang 1 5.4.4. Belegung Analogausgang 2 5.4.5. Signalbereich Analogausgang 2 5.4.6. Abgleich Analogausgang 2 Betrieb ............................ 6.1. Betriebsmodus Aus 6.2. Betriebsmodus Ort 6.2.1. Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort 6.3.
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Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 8.4.5. Totzeit einstellen 8.4.6. Hysterese für Stellungsregler einstellen 8.4.7. Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert) 8.4.8. Stellbereich begrenzen 8.4.9. Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteuerung und Sollwertansteuerung 8.4.10. Eingang Stellungssollwert 8.4.11. Eingangsbereich Stellungssollwert 8.4.12.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Inhaltsverzeichnis 8.14.2. Antriebstyp einstellen/prüfen 8.14.3. Getriebeuntersetzung einstellen/prüfen 8.14.4. Anzahl der Ports (Positionen) 8.14.5. Homeport (Nullstellung) setzen 8.14.6. Positionen (der Armaturenanschlüsse) festlegen/prüfen 8.14.7. Fahrt auf Position über Drucktaster der Ortssteuerstelle 8.14.8. Fahrt auf Position von Fern 8.14.9.
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Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 9.5.2. Vorrang FERN Verhalten 9.5.3. Auto Freigabe Feldbus 9.6. Interlock (Freigabe Fahrbefehle) 9.6.1. Interlock aktivieren 9.6.2. Auslösequelle für das Freigabesignal Interlock einstellen 9.6.3. Betriebsmodus für Interlock 9.6.4. Interlock Verhalten (Fahrtrichtung) 9.7. Lokaler Halt 9.7.1.
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitshinweise 1.1. Grundlegende Hinweise zur Sicherheit AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und Normen/Richtlinien gefertigt. Dies wird durch eine Original-Einbauerklärung und durch eine EG-Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten,...
AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitshinweise 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
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Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Wissenswertes vor dem nächsten Schritt. Dieses Symbol besagt was für den nächsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw. beachtet werden sollte. Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden.
Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com bieten wir einen Service an, über den ein autorisierter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische Daten (in deutscher und englischer Sprache), Abnahmeprüfzeugnis, die Betriebsanleitung und weitere Informationen...
Beschreibung Modbus RTU Ansteuerung über Modbus RTU Schnittstelle Mit unserer AUMA Support App können Sie den DataMatrix-Code einscannen und DataMatrix-Code erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags- oder Seriennummer eingeben zu müssen.
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über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA CDT (Zubehör) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Bluetooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
Stellantriebs-Steuerung Bedienung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. 3.1. Bedienung des Antriebs vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der AC.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bedienung 3.2. Bedienung des Antriebs von Fern Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Information Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteue- rung (Fern AUF-ZU) und Sollwertansteuerung (Fern SOLL) möglich.
Stellantriebs-Steuerung Bedienung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display Auswahl bestätigen Sichern Speichern Ändern Ins Menü Ändern wechseln Details Weitere Details anzeigen [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einer Störung ist sie rot.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bedienung Bild 9: Direktaufruf (Beispiel) Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen.
Stellantriebs-Steuerung Bedienung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Schritte 1 und 2 für alle weiteren Stellen wiederholen. Nachdem die letzte Stelle mit Ok bestätigt wurde, ist bei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels möglich. 3.4.2.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Ok drücken. Sprache ändern Anzeige zeigt: ▶ Sprache Ok drücken.
Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anzeigen 4.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anzeigen Bild 15: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw. Weitere.
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Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca. 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwertansteuerung E1 (Stellungssollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt. Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU.
Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 24: Statusanzeige Multiport Valve (Beispiel P4 = 180°) (P1, P2, ...) ausgewählte Position (1, 2, ...) (– –) keine Position ausgewählt Stellungsistwert 4.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anzeigen Bild 27: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 4.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist. Außerhalb der Spezifikation (S0008) Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen außerhalb der Spezifikation nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 30: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0011: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca.
Stellantriebs-Steuerung Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Meldungen (Ausgangssignale) 5.1. Meldungen über Feldbus Die Rückmeldungen über den Modbus RTU können mit Hilfe der entsprechenden Modbus Funktionscodes gelesen werden. Die Funktionscodes sind im Handbuch (Geräteintegration Feldbus) Modbus gelistet. 5.2. Zustandsmeldungen über Melderelais (digitale Ausgänge) (Option) Melderelais sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feldbusschnittstelle eine...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Meldungen (Ausgangssignale) deaktiviert (☐) werden. Die Meldungen können sowohl auf einen digitalen Ausgang (Melderelais) gelegt, als auch einer Meldeleuchte (LED) zugeordnet werden. Für mehr Informationen zu diesen Meldungen siehe Kapitel <Fehlermeldungen und Warnungen>. Zustandsmeldungen konfigurieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Stellantriebs-Steuerung Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU ☑ NOT Halt aktiv ☑ NOT Verhalten aktiv ☑ I/O Interface ☑ Handrad aktiv ☑ FailState Feldbus ☑ Lokaler HALT ☑ Interlock Bypass ☑ PVST aktiv 5.4. Analoge Meldungen (analoge Ausgänge) (Option) Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber ausgestattet.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Meldungen (Ausgangssignale) Bild 33: Drehmomentistwert –127 %= maximales Nennmoment in Endlage ZU erreicht +127 %= maximales Nennmoment in Endlage AUF erreicht Analogwert der über AIN1 (siehe Schaltplan) an den Antrieb übertragen wird. Eingang AIN 1 Voraussetzung: Am analogen Eingang AIN1 ist ein analoges Signal (z.B.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Betrieb Betrieb Es gibt verschiedene Betriebs-Modi (Zustände). Der aktuelle Betriebs-Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt: Bild 34: Beispiel: Betriebs-Modus Aus Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Betriebs-Modi, die damit verbundenen Funktionen sind in separaten Kapiteln beschreiben.
Stellantriebs-Steuerung Betrieb AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Antrieb weiter, auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU, bzw. eine Zwischenstellung ZU erreicht ist.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Betrieb Einstellungen M0041 I/O Interface M0015 Selbsthaltung Fern M0100 Selbsthaltung M01193 Selbsthaltung Fern II M0101 Standardwerte: Selbsthaltung = Aus (Tippbetrieb) Selbsthaltung Fern II = AUF und ZU Einstellwerte für die Parameter Selbsthaltung Fern M0100 und Selbsthaltung Fern...
Stellantriebs-Steuerung Betrieb AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Nach einem Fahrbefehl (CW oder CCW) fährt der Antrieb in die vorgegebene Richtung weiter, auch wenn der Fahrbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Der Antrieb wird entweder durch den Befehl HALT gestoppt oder wenn eine MPV Position erreicht ist.
Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt: Service Eigenschaften Für den Betriebsmodus Service ist ein PC oder Laptop mit der Servicesoftware AUMA CDT erforderlich. Damit kann der AUMA Service (z.B. während der In- betriebnahme oder Wartung) Einstellungen an der AUMATIC vornehmen. Information In Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT) kann durch Drücken eines beliebigen...
Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment und Wegschaltung sind für eine Definition sichere Inbetriebnahme der AUMATIC mit dem Stellantrieb erforderlich. Grundeinstellungen zur Anzeige wie z.B. Datum und Uhrzeit oder Anzeigeformate können bei Bedarf geändert werden.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Einstellwerte: Abschaltung in den Endlagen über die Wegschaltung. Abschaltung in den Endlagen über die Drehmomentschaltung. Drehmoment Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten.
Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen über den ganzen Funktion Stellweg Abschaltung in den Endlagen (bei Abschaltart = drehmomentabhängig) Auslösung auch im Handbetrieb möglich Anzeige bzw. Einstellung wahlweise in Prozent %, Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot ft-lb Kapitel <Drehmomentüberwachung>...
Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 7.3.1. Wegschaltung einstellen Schäden an der Armatur/Getriebe bei falscher Einstellung! Bei Einstellung im Motorbetrieb: Fahrt rechtzeitig vor Endanschlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken). Bei wegabhängiger Abschaltung Nachlauf berücksichtigen. Einstellungen M0041 Wegschaltung M0010...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Endlagenposition ZU neu setzen: Endlage ZU setzen CMD0009 9.1 Bei großem Hub: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Antrieb im Motorbetrieb über Drucktaster (ZU) in Richtung Endlage fahren. Information: Um Schäden zu vermeiden, Fahrt rechtzeitig vor Endan- schlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken).
Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 7.4. Datum und Uhrzeit Nach der Inbetriebnahme sollten Datum und Uhrzeit überprüft und eingestellt werden. Datum und Uhrzeit sind erforderlich für die Funktion Ereignisprotokoll. Bei einem Netzausfall bleiben Datum und Uhrzeit gespeichert. Erst nach längerer Stillstandszeit müssen diese Daten überprüft werden.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme 7.5.4. Drehmomenteinheit Das Drehmoment kann in verschiedenen Einheiten angezeigt werden. Display... M0009 Einheit Drehmoment M0051 Standardwert: Nm Einstellwerte: Anzeige in Nm Anzeige der in Pounds per foot ft-lb Anzeige in Prozent 7.5.5.
Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Einheit gewählt werden. Die Umstellung wirkt sich auf alle Anzeigen aus die einen Prozesswert anzeigen. Einheiten Prozessgröße aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Display... M0009 Einheiten M1205 Prozessgröße M1211 Aktivierung M1212...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Aktivierung M1222 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion <Einheiten Meldeausgänge (AIN)> ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion <Einheiten Meldeausgänge (AIN)> eingeschaltet. Funktion aktiv Max. Wert, Skalierung und Einheit einstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Anwendungsfunktionen sind Funktionen, mit denen die AC auf bestimmte Definition Anwendungen angepasst werden kann. Dazu gehören Gerätefunktionen, Kommunikationsfunktionen und Geräteinformationen. Diese Funktionen sind vom Anwender durch Parameter für seine Aufgabe parametrierbar, sofern sie freigeschaltet sind.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Bild 36: Meldeverhalten (A bis D) der Zwischenstellungen Besondere Eigenschaften von B, C und D Verhalten B und C: Das Aktivieren der Meldung erfolgt direkt beim Erreichen des eingestellten Stützpunktes (P). Verhalten D: Das Aktivieren der Meldung erfolgt kurz vor dem Erreichen des eingestellten Stützpunktes (P).
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Einstellungen M041 Zwischenstellungen M0143 Hysterese M0267 Hysterese 1 M0277 Standardwerte: 0,5 % für alle 8 Positionen Einstellbereich: 0,0 % bis 5,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU) Information Beim Meldeverhalten D bestimmt der Wert XT (Parameter Äußere Totzone M0148) die Impulsdauer pT und beeinflusst somit den Einschaltpunkt P1.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Zur Weiterfahrt muss der Fahrbefehl durch den Befehl HALT gelöscht und ein neuer Fahrbefehl gesendet werden. Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs-Modus Fern SOLL. Bei Fahrt in Richtung AUF bleibt der Antrieb am Stützpunkt stehen. Wenn nach Pause in AUF Ablauf der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung AUF anliegt fährt der Antrieb in...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Beispiel Eingang DIN 5 für Signal AUF/ZU verwenden: Parameter: Signal DIN 5 M0122 = AUF/ZU Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Adaptives Verhalten für genaues Positionieren (hohe Regelgenauigkeit). Adaptiv I Bedingt durch die Schwungmasse von Antrieb und Armatur verändert sich die Armaturenstellung nach der Abschaltung des Antriebs noch geringfügig (Nachlauf). Der Stellungsregler ermittelt die dadurch entstehende Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert für beide Richtungen und passt für die nächste Fahrt die inneren...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Die inneren Totzonen dürfen nicht größer als die äußeren eingestellt werden. Information Die inneren Totzonen dürfen nicht zu klein eingestellt werden, da es sonst zu unnötigen Schaltvorgängen (vorzeitiger Verschleiß) bzw. zum Oszillieren des Antriebs führen kann.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Toleranzbereich ZU M0150 Toleranzbereich AUF M0151 Standardwerte: Toleranzbereich ZU = 0,0 % Toleranzbereich AUF = 100,0 % Einstellbereiche: (in Prozent des Stellwegs) Toleranzbereich ZU = 0,0 – 5,0 % Toleranzbereich AUF = 95 – 100,0 % 8.4.8.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Umschaltung über Feldbuskommando: Bei Ansteuerung über die Feldbusschnittstelle erfolgt die Umschaltung über das Kommando Feldbus SOLL. Schaltverhalten: Feldbus SOLL = 0 = Fern AUF-ZU: Der Antrieb reagiert auf Fahrbefehle AUF, HALT, ZU Feldbus SOLL = 1 = Fern SOLL: Der Antrieb reagiert auf ein Sollwertsignal (z.B.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Information Die AC reagiert nur auf den analogen Zusatzeingang, wenn am Eingang I/O IN- (siehe Schaltplan) ein High-Pegel (Standard: +24 V DC) anliegt. TERFACE 8.4.11. Eingangsbereich Stellungssollwert Der Eingangsbereich definiert den Signalbereich, d.h. den Anfangs und Endwert des Sollwert-Signals.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Funktion <Split-Range Betrieb> eingeschaltet. Funktion aktiv Gesamt-Sollwertbereich einstellen Im Split-Range Betrieb wir die hier eingestellte untere Gesamt-Sollwertgrenze als Auslösequelle für das Sicherheitsverhalten verwendet: <Sicherheitsverhalten bei Signalausfall> Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Low-Limit Sollwert M01651...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Bild 40: Funktion Prozessregler Stellantriebs-Steuerung AC Prozessregler Stellungsregler Stellantrieb Stellungsgeber z.B. EWG/RWG/MWG Sensor Armatur Stellungssollwert [intern) Stellungsistwert Prozessistwert Prozesssollwert Mit einem Prozessregler können Druckregelungen, Durchfluss- bzw. Anwendung Volumenstromregelungen, Niveauregelungen oder Temperaturregelungen realisiert werden.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 8.5.2. Regelverhalten für den Prozessregler einstellen Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verfügung. Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Regelverhalten M0887 Standardwert: PI Regler Einstellwerte: Der P-Regler reagiert unmittelbar (d.h. trägheitslos) auf eine Regelabweichung und P Regler verstärkt das Eingangssignal (Regeldifferenz) proportional zur eingestellten...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Bild 43: Sprungantwort PID-Regler Anwendung PID-Regler Für exakte und hoch dynamische Regelung die keine bleibende Regelabweichung zulassen. 8.5.3. Sollwertquelle (Eingang für Prozesssollwert) Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Sollwertquelle M0743 Standardwert: I/O Interface Einstellwerte: Der Prozess-Sollwert wird über einen analogen Eingang (AIN 1 bzw. AIN 2) des I/O I/O Interface Interface vorgegeben.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Einstellwerte: Funktion nicht aktiv Inversbetrieb ist ausgeschaltet. Inversbetrieb ist eingeschaltet. Funktion aktiv 8.5.6. Interner Prozesssollwert Mit diesem Parameter kann ein interner Prozesssollwert eingestellt werden. Der interne Prozesssollwert wird verwendet wenn: der Parameter Sollwertquelle M0743 auf den Wert Interner Sollwert eingestellt ist, oder der Parameter Verh.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Nachstellzeit Tn M0745 Standardwert: 1000 s (Sekunden) Einstellbereich: 1 ... 1000 s 8.5.10. Vorhaltezeit Tv einstellen Die Vorhaltezeit bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweise ist hier keine Einstellung erforderlich (= 0), da der Antrieb samt Armatur – bedingt durch die Stellzeit –...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 44: Taktbetrieb Taktstrecke AUF Taktstrecke ZU Taktanfang Taktende Stellzeit bei Normalbetrieb Stellzeit bei Taktbetrieb Laufzeit Pausenzeit 8.6.1. Taktbetrieb aktivieren Der Taktbetrieb kann unabhängig für die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Information Der Parameter MD2 Slave Adresse ist nur vorhanden, falls der Parameter Redundanz M0800 auf den Wert AUMA Redundanz I eingestellt ist. Bei den Einstellungen AUMA Redundanz II und Ring Redundanz wird die Adresse des zweiten Kanals automatisch vergeben: MD1 Slave Adresse = MD2 Slave Adresse...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 8.7.2. Baudrate Einstellungen M0041 Modbus M0341 Baudrate M0343 Standardwert: Auto Einstellbereich: 9,6 ... 115,2 kbit/s Information Die Einstellung der Baudrate muss mit der Einstellung im Master übereinstimmen. 8.7.3. Parität/ Stop Bit Einstellungen M0041...
Information Für Detaillierte Informationen zu den Redundanzarten: siehe Handbuch Geräteinte- gration Modbus. 8.7.7. Antworttelegramme (Response) bei AUMA Redundanz II Bei Verwendung der AUMA Redundanz II können die Antworttelegramme auf beide Kanäle gesendet werden. Gerätekonfiguration M0053 Modbus M0799 Verhalten Tx M0801...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Manuelle Umschaltung über Eingang I/O Interface Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv (Standardeinstellung ab Werk) Eingang I/O Interface = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen): Die AC reagiert nur auf Signale über den Feldbus.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Feldbus Betriebsart M1236 Standardwert: Befehle & Rückmeldg Einstellwerte: Fahrbefehle können sowohl über den Feldbus als auch über die parallele Schnittstelle Befehle & Rückmeldg (I/O Interface) übertragen werden. Fahrbefehle erfolgen ausschließlich über das parallele Interface (I/O Interface) Nur Rückmeldungen...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Bild 45: Funktionsweise Tabelle 7: Reaktion Haupt-Armatur auf Stellung der Bypass-Armatur Bypass-Armatur Haupt-Armatur Stellung sendet Freigabesignal Freigabe Bypass Sync OUT (mögliche Fahrbefehle) Endlage AUF High-Pegel in Richtung AUF und ZU (Standard: +24 V DC)
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Beispiel Eingang DIN5 für Signal Bypass Sync In verwenden: Eingang DIN6 für Signal NOT verwenden: Einstellwerte: Signal DIN 5 M0122 = Bypass Sync In (Schaltplanbezeichnung: BYPASS SYNC IN...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen muss, bevor er gedreht werden kann. Hierdurch kann eine Verrieglung der Armatur und/oder ein Druckausgleich vor dem Drehen des Absperrkörpers realisiert werden. Nach Erreichen der Endlage muss der Absperrkörper wieder abgesenkt werden. Eingesetzt werden solche Armaturen insbesondere bei hohen Druckdifferenzen (Druckausgleich) sowie in sicherheitskritischen Bereichen (Verriegelung).
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Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 47: Schematische Darstellung der Meldungen und Fahrbefehle zwischen Haupt- und Nebenantrieb sowie der Meldungen des Hauptantriebs an das Leitsystem Beispiel für die Konfiguration der digitalen Eingänge Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Aufgeführt sind nur die Ausgänge zur Ansteuerung des Nebenantriebs, die Ausgänge Hauptantrieb (HA) zum Leitsystem sind standardmäßig vorbelegt (z.B. Endlage ZU, Endlage AUF, Wahlschalter FERN, Störung (Cfg)) Ausgang DOUT 8 für Signal LPV Fahre ZU (NA) verwenden, Ausgang DOUT 9 für Signal LPV Fahre AUF (NA) verwenden,...
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 8.13.3. Verzögerungszeit des LPV Hauptantriebs konfigurieren Verzögerungszeit für Fahrt in Richtung AUF konfigurieren In der Endlage ZU des Hauptantriebs kann eine Verzögerungszeit für die Fahrt in Richtung AUF definiert werden. Bei Erreichen der Endlage AUF des Nebenantriebs wird der weitere Ablauf der Prozedur zur Öffnung der Armatur um diese Zeit verzögert,...
Armatur dann mit der vorgegebenen Drehrichtung oder auf kürzestem Weg zum vorgegebenen Armaturenanschluss, unabhängig davon in welcher Postion sich der Antrieb befindet. Die Multiport Valve Funktion ist nur in Kombination mit einem AUMA Stellantrieb Information und einem AUMA Getriebe zulässig.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Eingang DIN 5 für Signal "Homeport setzen" verwenden: Beispiel Parameter: Signal DIN 5 M0122 Einstellwert: Home Port setzen (Schaltplanbezeichnung: Homeport Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 49: Statusanzeige Multiport Valve (Wahlschalter in Stellung ORT) Damit kann die Armatur in oder gegen den Uhrzeigersinn gefahren werden (Anzeige CW bzw. CCW). Direktes Anfahren einer Position: In Wahlschalterstellung 0 (AUS), über Details (Drucktaster ) wird die Funktion Direktes Anfahren einer Position über Drucktaster”...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anwendungsfunktionen Feldbus Zwischenst. 1 = 1 = Zwischenstellung 1 wird auf dem kürzesten Weg angefahren Die Kommandos sind im Handbuch (Geräteintegration Feldbus) beschrieben. Falls die Fahrbefehle zum direkten Anfahren der Position nicht über ein Feldbus Kommando, sondern mit einem binären Signal (z.B.
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 8.14.11. Spielausgleich Einstellbarer Spielausgleich des Gesamtsystems inklusive der Armaturenkupplung. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Multiport Valve M1140 Spielausgleich M1146 Standardwert: 0.00° Einstellbereich: 0.00 – 36.0° (Grad) 8.14.12. Meldeverhalten der Positionen einstellen/prüfen Das Erreichen einer Position (Armaturenanschluss) kann gemeldet werden: über den Bus (siehe separate Anleitung)
Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Während die Freispülautomatik durchgeführt wird, wird die Meldung Drehmomentfehler unterdrückt. Erst wenn nach der eingestellten Freispülsequenz wieder eine Drehmomentabschaltung auftritt, wird der Stellantrieb abgeschaltet und die AC meldet einen Drehmomentfehler. 8.15.1. Funktion Freispülautomatik aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Steuerungsgehäuse nicht unter –20 °C sinkt. 8.16.2. Heizung Steuereinheit (Antrieb) Für AUMA Stellantriebe mit der Stellantriebs-Steuerung AC ist auf der Steuereinheit Eigenschaften (im Schaltwerkraum des Antriebs) eine Widerstandsheizung eingebaut. Die Heizung vermindert die Bildung von Kondensat im Schaltwerkraum des Stellantriebs.
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen werden aufgrund bestimmter Ereignisse ausgelöst und führen Definition zu einer definierten Aktion der Steuerung bzw. des Antriebs. Der Auslöser für eine Sicherheitsaktion kann manueller Herkunft sein (zum Beispiel durch Drücken eines NOT Halt Schalters).
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen Bei der Einstellung Sofort aktiv: Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren! Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich. Sicherstellen, dass das Signal das unter dem Parameter Auslösequelle M0385 eingestellt ist, beim Einschalten anliegt. Fährt der Antrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder 0 (AUS) stellen.
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Stellantrieb fährt dann in die hierfür vorgesehene Endlage i.d.R. ist dies die Endlage ZU). Verhalten in Abhängigkeit der Wahlschalterstellung Wurde das Sicherheitsverhalten ausgelöst, wird die vorgegebene Position angefahren. Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren (z.B. durch Handbetrieb) versucht er die eingestellte Sicherheitsaktion auszuführen solange der Wahlschalter...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen Bild 54: Zeitverhalten 9.3. NOT Verhalten Über das NOT Verhalten kann festgelegt werden, wie der Antrieb sich z.B. in einer Anwendung Notfallsituation verhält. Eigenschaften Die Funktion <NOT Verhalten> wird durch das Signal NOT ausgelöst.
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B. Kodierung DIN 4 M0126) ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv. Aus Sicherheitsgründen wird der Eingang für das Signal NOT in der Regel Low Aktiv eingestellt.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen High-Pegel haben, sonst ist das <NOT Verhalten> sofort nach dem Einschalten ausgelöst. Bei der Einstellung Sofort aktiv: Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren! Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich. Sicherstellen, dass das Signal NOT beim Einschalten anliegt.
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU 9.3.6. NOT Position Ist die NOT Aktion NOT Position anfahren eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebene NOT Position. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 NOT Position M0232 Standardwert: 0,0 % Einstellbereich: 0,0 ...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen 9.3.10. Taktbetrieb überbrücken Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausgelöst, kann während dieser Fahrt der Taktbetrieb überbrückt werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Taktfunktion M0201...
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Die Überbrückung ist ausgeschaltet. Die Funktion Lokaler Halt ist auch während der NOT Fahrt aktiv. Die Überbrückung ist eingeschaltet. Die Funktion Lokaler Halt ist während der NOT Fahrt ausgeschaltet. 9.3.14. Auslösezeit für das NOT Verhalten Eine NOT Aktion wird erst nach Ablauf der Auslösezeit ausgeführt.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen Eingang Freigabe ORT = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen): Bedienung über die Ortssteuerstelle gesperrt. 9.4.1. Freigabefunktion aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Freigabe ORT M0631...
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Falls die Fahrbefehle nicht über Feldbuskommandos, sondern über <Zusatzeingänge> oder über eine zusätzliche <parallele Schnittstelle> übertragen werden, muss für die Funktion Vorrang FERN ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein. Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4).
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen anliegt ist die Bedienung über die Drucktaster vor Ort gesperrt, der Antrieb kann nur von FERN angesteuert werden, die Steuerung zeigt in der Statuszeile des Displays (Menü S0001) das Symbol 9.5.3. Auto Freigabe Feldbus Option Generierung eines Freigabesignals für die Funktion <Vorrang FERN>...
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B. Kodierung DIN 5 M0127) ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv. Standardeinstellung ist High Aktiv. Fahrbefehle über digitalen Eingang freigeben/sperren Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv: Eingang Freigabe AUF bzw.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen 9.6.4. Interlock Verhalten (Fahrtrichtung) Über das Interlock Verhalten wird festgelegt, welche Fahrbefehle (AUF, ZU) ein zusätzliches Freigabesingal erfordern. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Interlock M0664 Fahrtrichtg. Interlock M0666 Standardwert: AUF und ZU Einstellwerte: Das Freigabesignal ist nur für Fahrbefehle in Richtung AUF erforderlich.
Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 55: NOT Halt Taster (rastend) am Elektroanschluss Der NOT Halt Taster ist nur für das Betätigen im Notfall bestimmt. Für Wartungs- Information arbeiten muss die Hauptstromversorgung der AC ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Sicherheitsfunktionen Falls der Test nicht über ein Feldbuskommando, sondern mit einem binären Signal (z.B. + 24 V DC) über <Zusatzeingänge> oder über eine zusätzliche <parallele Schnittstelle> übertragen werden soll, muss ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein.
Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überwachungsfunktionen Überwachungsfunktionen melden eine Warnung oder einen Fehler, sobald ein Definition bestimmter Wert außerhalb des zulässigen Bereichs ist. Fehler führen in der Regel zur Abschaltung des Antriebs. 10.1. Drehmomentüberwachung Die Drehmomentüberwachung hat folgende Funktionen: Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen (führt zur Ab-...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überwachungsfunktionen Anfahrüberbrückung Mit der Anfahrüberbrückung wird die Drehmomentüberwachung für eine eingestellte (kurze) Zeit ausgeschaltet. Für diesen Zeitraum kann das volle Drehmoment des Antriebs genutzt werden um zum Beispiel den Antrieb aus einer verspannten Endlage oder aus einer festgesetzten Position loszureißen.
Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Zusätzlich überprüft die AC zyklisch (1 x täglich) die Motorschutzüberwachung auf ihre Funktionsfähigkeit. Wenn die Überprüfung fehlschlägt erzeugt die Steuerung die Fehlermeldung: IE Motorschutzüberw. Motorschutzverhalten Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6). Gerätekonfiguration M0053 Antrieb M0168...
Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Betriebsart M0569 Standardwert: Aus Einstellwerte: Die Stellzeitüberwachung ist ausgeschaltet. Die Stellzeitüberwachung ist eingeschaltet. Die zulässige Stellzeit wird über den Manuell Parmater Zul. Stellzeit, manuell M0570 eingestellt. Zulässige Stellzeit manuell einstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überwachungsfunktionen Reaktionszeit einstellen Einstellungen M0041 Reaktionsüberwachung M0632 Reaktionszeit M0634 Standardwert: 15,0 s Einstellbereich: 15,0 ... 300,0 Sekunden (0 Sekunden bis 5 Minuten) 10.6. Bewegungserkennung Option Stellungsgeber im Stellantrieb. Voraussetzungen Die Bewegungserkennung prüft, ob sich der Antrieb auch ohne Fahrbefehl bewegt Eigenschaften (zum Beispiel durch Handbetrieb oder aufgrund nicht vorhandener Selbsthaltung).
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überwachungsfunktionen 10.8. Temperaturüberwachung Die AUMATIC überwacht verschiedene Temperaturen, sofern entsprechende Eigenschaften Sensoren in den Geräten eingebaut sind. Wenn bestimmte Temperaturgrenzen über- oder unterschritten sind gibt die Steuerung entweder eine Warnung oder eine Fehlermeldung aus.
Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Information Eine Überwachung kann nur erfolgen, wenn die Heizung eingeschaltet ist (Parameter Heizung Steuereinheit). Reaktionszeit für Heizungsüberwachung einstellen Die Heizungsüberwachung löst dann aus, wenn ein Fehler länger als die eingestellte Überwachungszeit anliegt. Kurzzeitig auftretende Fehler, die kürzer als die hier eingestellte Überwachungszeit auftreten, werden nicht als Warnung gemeldet.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Überwachungsfunktionen 10.12. Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur Die Phasenfolgeerkennung gilt nur beim Anschluss an ein Drehstromnetz. Bei Voraussetzungen Ausführungen mit Wechselstrom oder Gleichstrom ist keine Phasenfolgeerkennung möglich. Das Vertauschen zweier beliebiger Außenleiter im Drehstromnetz bewirkt den Eigenschaften Wechsel der Drehrichtung.
Stellantriebs-Steuerung Funktionen aktivieren und freischalten AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Funktionen aktivieren und freischalten 11.1. Aktivieren Über das Menü Aktivierung M0212 können Funktionen ein- (aktiviert) oder ausgeschaltet (deaktiviert) werden. Erforderlicher Benutzerlevel zum Ein-/Ausschalten: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178...
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M1138 AUMA (6) Wegschaltg. via CDT M1198 AUMA (6) Freispülautomatik M1678 AUMA (6) Information Zusätzlich zum Benutzerlevel Spezialist (4) ist ein Freischaltpasswort (Werksnummer gebunden) zur Freigabe der Funktion erforderlich. Das Freischaltpasswort kann nur vom AUMA Service erzeugt und vergeben werden.
Servicefunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Servicefunktionen Die hier beschriebenen Funktionen können nur durch den AUMA Service, bzw. nur durch entsprechend berechtigtes und geschultes Personal verändert werden. Der Menüpunkt Servicefunktionen ist nur sichtbar, wenn der Benutzerlevel Spezialist (4) oder höher eingestellt ist.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Servicefunktionen Neue Werkseinstellung erzeugen Erforderlicher Benutzerlevel: Service (5) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Erzeuge Werkseinstellg. M0225 Erzeugt neue Werkseinstellungen durch Übernahme der aktuellen Einstellungen. Werkseinstellung wieder herstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Nachrüstung neuer Funktionen Fehlerbehebung Ein Firmware Update kann auf folgende Arten durchgeführt werden: über Bluetooth Verbindung mit der Software AUMA Toolsuite via Laptop oder über eine SD-Karte (Kartenslot in der Ortssteuerstelle) Firmware Version Die Firmware Version kann über folgendes Menü angezeigt werden: Gerätepass M0021...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Servicefunktionen Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Bluetooth M0573 Standardwert: Funktion aktiv Einstellwerte: Funktion ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion eingeschaltet. Bei einer aktiven Verbindung leuchtet die blaue LED auf der Funktion aktiv Ortssteuerstelle. Adressen und Geräte TAG Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Spezialist (4) der Anlage (z.B. KKS Kennzeich- nung) Projektname M0068 Projektname der Anlage Spezialist (4) Steuerung M0028 Menü mit Informationen zur Identifikation der AUMA- Auftragsnr. Steuerung M0055 Auftragsnummer der AUMATIC Service (5) Seriennr. Steuerung M0056 Seriennummer der AUMATIC Service (5)
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Diagnose Parameter Menü ID Bedeutung Geräte TAG M0223 Informationen zur Identifikation des Antriebs in der An- lage (z.B. KKS Kennzeichnung) (Kann ab Benutzerlevel Spezialist (4) geändert werden) Bluetooth Adresse M0222 Bluetooth Adresse (BD_ADDR) der Steuerung Bluetooth Adr.
Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Signalzustand am Eingang: DIN 4: nicht aktiv (Dreieck ist nicht ausgefüllt) Low-Pegel = 0 V = kein Fahrbefehl in Richtung AUF DIN 5: aktiv (Dreieck ist schwarz) Low-Pegel = 0 V = NOT Fahrbefehl liegt an Diagnose der digitalen Ausgänge...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Diagnose Erforderlicher Benutzerlevel: Beobachter (1) oder höher. Diagnose M0022 Stellungsgeber RWG M0996 Über die Diagnose können die folgenden Zustände überprüft werden: Parameter Menü ID Bedeutung Low-Limit RWG M1010 Einstellung Low-Limit des RWG Signals zur Drahtbruch- überwachung...
Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Parameter Menü ID Bedeutung Einschaltdauer/h M0594 Aktuelle Einschaltdauer/h Anläufe/h M0595 Aktuelle Anläufe/h 13.9. Diagnose Prozessregler Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Diagnose M0022 Prozessregler M0883 Das Menü M0883 ist nur sichtbar, falls die Funktion Prozessregler M0741 aktiviert ist.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Diagnose Parameter Menü ID Bedeutung FQM bereit M1725 Der FQM (Fail-Safe) ist bereit und es liegt keine Fail- Safe-Anforderung vor. FQM FS-Diag Result M1726 Triggersignal für die Diagnose des FQM (Fail-Safe). FQM Fail-Safe-Endl. M1727...
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Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Dreieck zeigt nach oben: Ausgang ist High Aktiv kodiert High Aktiv (Spannung liegt an, z.B. + 24 V DC) High Aktiv (Spannung liegt nicht an) Dreieck zeigt nach unten: Ausgang ist Low Aktiv kodiert Low Aktiv (Spannung liegt nicht an) Low Aktiv (Spannung liegt an, z.B.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Asset Management Asset Management Die Asset Management Funktion stellt Informationen (Betriebsdaten, Meldungen, Protokolle und Kennlinien) bereit, die für ein Asset Management System, aber auch ganz allgmein zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Wartung oder Störungsbehebung genutzt werden können.
Ereignisprotokoll Mit dem Ereignisprotokoll werden Systemereignisse und Zustandsmeldungen protokolliert. Das Ereignisprotokoll kann auf die interne SD-Card exportiert, oder über die Software AUMA CDT gelesen werden. Dadurch lassen sich z.B. Rückschlüsse über den zurückliegenden Betrieb des Antriebs und der Armatur ziehen.
Kennlinien 14.3.1. Drehmoment-Weg Kennlinie Stellantrieb mit elektronischer Steuereinheit Vorraussetzungen Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 (Ausführung Non-Intrusive) ab Firmware Ver- sion 02.03.01 Darstellung des Drehmomentbedarfs über den gesamten Stellweg (Auflösung von Eigenschaften 0,1 %). Die Steuerung erfasst bei jeder Fahrt, fortlaufend die anliegenden Drehmomente.
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Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Kennlinien M0546 Im Display werden 3 Kennlinien mit jeweils zwei Diagrammen (Fahrtrichtung AUF und Fahrtrichtung ZU) angezeigt, ein Pfeil zeigt das Diagramm für die Fahrtrichtung Jede Kennlinie hat eine Bezeichnung (z.B. _REF 1_) die geändert werden kann.
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Asset Management Tag Drehmo-Position 1 M0658 Tag Drehmo-Position 2 M0659 Tag Drehmo-Position 3 M0660 Kennlinie erfassen: Fahrt durchführen (z.B. ZU-AUF-ZU) Zum Erfassen der Kennlinie Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder Fernbedienung (FERN) stellen und Fahrbefehle ausführen.
¦ Unterbrechung der Aufzeichnung z.B. durch Spannungsausfall Im Display der AC wird der Temperaturverlauf von einer Woche dargestellt. Über die Servicesoftware AUMA CDT kann der Verlauf eines ganzen Jahres ausgelesen werden. Zur Kennlinie werden folgende weitere Informationen gespeichert (Abrufbar über Drucktaster Details).
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Asset Management Startdatum: Zeitpunkt der ersten Temperaturmessung Skalierung: Y-Achse (Temperatur) Minimalwert: kleinster gemessener Wert Maximalwert: größter gemessener Wert 14.4. Histogramme 14.4.1. Motorlaufzeit-Position (Histogramm) Vorraussetzungen Stellantriebe der Baureihe SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Eigenschaften Der gesamte Stellweg (von 0–100 %) ist zur Erfassung der Motorlaufzeit in 20...
Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Bild 63: Beispiel Histogramm Motorlaufzeit-Motortemperatur Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert (Abrufbar über Drucktaster Details). Startdatum: Datum erste Laufzeitmessung Speicherdatum: Datum letzte Laufzeitmessung Skalierung: Y-Achse (Motorlaufzeit) 14.4.3. Beschleunigung-Frequenz (Histogramm) Stellungsgeber MWG im Stellantrieb...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Asset Management Über das Histogramm Motorlaufzeit-Drehmoment kann erkannt werden, wie der Anwendung Antrieb über die Lebensdauer belastet wurde. Motorlaufzeit-Drehmoment anzeigen Asset Management M1231 Histogramme M0712 Motorlaufzeit-Drehm. M0830 Bild 65: Beispiel Histogramm Motorlaufzeit-Drehmoment Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert (Abrufbar über Drucktaster Details).
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Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Wartungsintervall aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Wartungsintervall M1137 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion <Wartungsintervall> ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion <Wartungsintervall> eingeschaltet. Funktion aktiv...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Asset Management Resetwird das Lebensdauerkonto des ausgewählten Parameters auf Null zurückgesetzt. Wartungsintervall einstellen Parameter zur Einstellung eines festen Wartungsintervalls. Bei Erreichen der hier eingestellten Zeit erfolgt eine Wartungsmeldung. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Störungsbehebung 15.1. Primärsicherungen Zum Austausch der Primärsicherungen muss die AUMATIC geöffnet werden. Siehe hierzu die Betriebssanleitung zum Antrieb. 15.2. Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs. Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Störungsbehebung Tabelle 16: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Details drücken, um Einzelmel- Drucktaster Mögliche Ursache: dungen zu sehen. Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Das Gerät kann mit Einschränkungen weiter...
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Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn LWL Budget Warnung: LWL Systemreserve erreicht (kriti- LWL Leitungen prüfen/reparieren. scher aber noch zulässiger Rx Empfangspe- gel). Wrn LWL Anschluss Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden. LWL Anschluss anbauen.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Störungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Netzqualität Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzspannung prüfen. Netzqualität die Phasenfolge (Reihenfolge der Parameter Ansprechzeit M0172 prüfen, Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3) inner- evtl. Zeitdauer verlängern. halb der zur Überwachung eingestellten Zeit- dauer nicht erkennen.
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Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Tabelle 19: Einzelmeldungen Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn (Sammelmeldung 06) Wrn Sollwert Quelle Keine Sollwert Quelle konfiguriert obwohl eine Analogen Eingang AIN 1 bzw. AIN 2 konfigu- Fahrt auf eine Sollposition ausgeführt werden rieren, siehe <Eingang Stellungssollwert>...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Störungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Falsche Phasenfolge Die Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3 sind Reihenfolge der Außenleiteranschlüsse L1, in der falschen Reihenfolge angeschlossen. L2 und L3 durch Vertauschen von zwei Pha- Nur bei Anschluss an ein Drehstromnetz.
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Die interne 24 V DC Spannungsversorgung Interne 24 V DC Spannungsversorgung prü- der Steuerung zur Versorgung der Elektronik- fen. komponenten (Baugruppen in der Steuerung AC 01.2 und im Antrieb) liegt außerhalb der Versorgungsspannungsgrenzen. Wrn Ersatzdaten verw. Interne Warnung: Ersatzparameter werden AUMATIC neu starten.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Störungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe IE Fern Interface Die Konfiguration für die Funktion der Fern Konfiguration prüfen. Schnittstelle ist fehlerhaft. IE Fern PrmKonfig Die Konfiguration für die Funktion der Fern Konfiguration prüfen. Schnittstelle ist fehlerhaft.
Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anhang 16.1. Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten (digitale Ausgänge DOUT) Die AC verfügt je nach Ausstattung über bis zu 6 Melderelais (digitale Ausgänge). Tabelle 21: Meldung Beschreibung Nicht belegt – Endlage ZU Endlage ZU erreicht Die Meldung ist abhängig von der Abschaltart und bedeutet entweder...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anhang Meldung Beschreibung Antrieb fährt Antrieb fährt (Abtrieb bewegt sich) Fest verdrahtete Sammelmeldung aus: Fährt von ORT Fährt von FERN Fährt mit Handrad Fährt von ORT Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort. Fährt von FERN Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN.
Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Meldung Beschreibung Interlock FERN Die Funktion Interlock ist für den Betriebsmodus FERN aktiv. Interlock ORT Die Funktion Interlock ist für den Betriebsmodus Ort aktiv. Interlock AUF Interlock AUF ist aktiv (Freigabesignal für Fahrbefehle in Richtung AUF vorhanden).
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Anhang Signal Beschreibung Zwischenstellung 2 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 3 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 4 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 4 Zwischenstellung 5 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 5 Zwischenstellung 6 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 6...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU...
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU...
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Parameterverzeichnis Parameterverzeichnis Dateigröße Datum und Uhrzeit Delay HA Richtg. AUF 0/4 mA (Anfangswert) Delay HA Richtg. ZU Delay NA Richtg. ZU DIN 1 Konfiguration 20 mA (Endwert) DIN 4 Konfiguration 24 V DC extern...
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Stellantriebs-Steuerung Parameterverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Fahrbefehl PID Regler I/O Interface Fahrtrichtg. Interlock IE 24 V AC Fahrverhalten IE Anmeldung Fahrverhalten 1 IE Ausgang defekt Fahrzeit Gegenrichtg. IE Bus Exception FailState Feldbus IE Dateizugriff Falsch. Befehl FERN1 IE EEPROM Falsch.
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Parameterverzeichnis Laufzeit AUF Ölfüllstand Laufzeit Motor Ölleckage Laufzeit ZU Out of range Leistungsteil Limit Starts AUF Parity/ Stop Bit Limit Starts ZU Passwörter ändern Limit Umdrehung. AUF Pausenzeit 1 Limit Umdrehung. ZU Pausenzeit AUF...
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Stellantriebs-Steuerung Parameterverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus RTU Selbsthaltung Verhalten Tx Selbsthaltung Fern II Version Sensor failure Verzögerungszeit Service aktiv Sicherheitspos. MPV Wahlschalter n. FERN Sicherheitsposition Warnmoment AUF Sicherheitsverh. aktiv Warnmoment ZU Signal AIN 1 Warnungen Signal AIN 2 Warnungen (Cfg)
IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
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AUMA weltweit AUMA South Africa (Pty) Ltd. Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC ZA 1560 Springs BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi Tel +27 11 3632880 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036 aumasa@mweb.co.za...
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Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y005.285/001/de/1.15 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...