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Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch
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Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch

Stellantriebs-steuerung; modbus tcp/ip
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Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2
Modbus TCP/IP
Handbuch
Geräteintegration Feldbus

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Verwandte Anleitungen für Auma AUMATIC AC 01.2

Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC AC 01.2

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Handbuch Geräteintegration Feldbus...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische Programmierer. Es soll helfen, den Antrieb über die Kommunikationsschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Inhaltsverzeichnis Technische Daten........................7.1. Modbus Schnittstelle Anhang............................ 8.1. Parameter Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Sicherheitshinweise 1.1. Grundlegende Hinweise zur Sicherheit AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und Normen/Richtlinien gefertigt. Dies wird durch eine Original-Einbauerklärung und durch eine EG-Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten,...

  • Seite 5: Warnhinweise

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Sicherheitshinweise 1.3. Warnhinweise Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Anleitung hervorzuheben, gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT, HINWEIS) gekennzeichnet sind. Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein.

  • Seite 6: Allgemeines Über Modbus

    Master-Geräte Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Modbus-Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Modbus Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.

  • Seite 7: Kommunikation

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Allgemeines über Modbus 2.5. Kommunikation Client-Server-Modell mit Anfrage-Antwort Zyklus (Polling Verfahren) Modbus TCP/IP 2.6. Schutzfunktionen Überwachung des Anfrage-Antwort Zyklus mit einstellbarem Überwachungs- Timer beim Master...

  • Seite 8: Inbetriebnahme

    Byte 4: 0x01 (Ident Code) Byte 5: 0x00 = Nicht bereit FERN, 0xFF = Bereit FERN ab 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH ab 24. Byte (Auftragsnummer Steuerung, 18 Bytes) ab 42. Byte (Firmwareversion, 13 Byte langer ASCII-String) ab 55.

  • Seite 9: Modbus Funktion Und Zugehörige Offsetadressen Der Aumatic

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Inbetriebnahme 3.1.2. Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen der AUMATIC Aktion Zulässige Funktion/ Funkti- Zulässige Offset-Adressen Zulässige Offset-Adressen onscode (dezimal) (hexadezimal) (dezimal) Prozessabbild Output Daten Force Single Coil (05) 0 bis 511 0x0000 bis 0x01FF (Ausgänge des Masters) Force Multiple Coils (15) schreiben bzw.

  • Seite 10: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten Meldungen Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Antrieb) lesen. 4.1.1. Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04) Bei der Verwendung der Funktion Read Holding Register (03) muss ein zusätzlicher Offset von 32 hinzu adressiert werden (1032 1063 bzw.
  • Seite 11 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03EE 1006 0x03EF 1007 0x03F0 1008 0x03F1 1009 0x03F2 1010 Byte 21: Eingang AIN 2 (High-Byte) Byte 22: Eingang AIN 2 (Low-Byte) 0x03F3 1011...

  • Seite 12: Beschreibung Der Eingangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03F4 1012 0x03F5 1013 0x03F6 1014 0x03F7 1015 0x03F8 0x03FB 1016 1019 Byte 33 bis Byte 40: Reserve 4.1.2. Beschreibung der Eingangsdaten Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen.
  • Seite 13 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 1: Byte 1: Logische Meldungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Endlage AUF Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung.
  • Seite 14 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Wegschalter ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung. Bit: Drehmoschalter AUF Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Bit: Drehmoschalter ZU Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung.
  • Seite 15 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 16 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 erreicht. Keine Meldung. Bit: Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 erreicht. Keine Meldung. Bit: Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 erreicht. Keine Meldung. Byte 8: Diskrete Eingänge Tabelle 6: Byte 8: Diskrete Eingänge Bezeichnung Wert...
  • Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Falscher Fahrbefehl Falscher Fahrbefehl. Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Modbus empfangen wurden (z.B.
  • Seite 18 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 9: Byte 15: Fehler 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Konfigurationsfehler Fehlerhafte Konfiguration, d.h. die aktuelle Einstellung der Stellantriebs-Steuerung ist ungültig. Konfiguration ist in Ordnung. Bit: Netzqualität Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualität die Phasenfolge (Reihenfolge der Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3) innerhalb der zur Überwachung eingestell- ten Zeitdauer nicht erkennen.
  • Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 11: Byte 17: Warnungen 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Bit: Drehmomentwarnung Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung ZU überschritten. Keine Meldung.
  • Seite 20 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Wrn Eingang AIN 1 Warnung: Signalausfall Analogeingang 1 Keine Meldung. Bit: Interne Warnung Sammelmeldung 15: Interne Warnung. Keine interne Warnung. Bit: Wrn ED Anläufe Warnung: max. Anzahl der Motoranläufe (Schaltspiele) überschritten. Keine Meldung.
  • Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Bit: Fehler Sammelmeldung 03: Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16 (Fehler 1 und Fehler 2).
  • Seite 22 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Tabelle 18: Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Wrn Temp. Steuerung Warnung: Temperatur im Steuerungsgehäuse zu hoch. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). —...
  • Seite 23 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: PVST erforderlich Warnung: Es sollte ein Partial Valve Stroke Test (PVST) durchgeführt werden. Keine Meldung. Bit: Warnung LWL An- Warnung: LWL Anschluss ist nicht vorhanden. schluss Keine Meldung.

  • Seite 24: Rückmeldungen Mit Hilfe Von Status-Funktionen Vom Antrieb Auslesen

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Bit: Kanal 1 FailState Feld- Keine gültige Feldbuskommunikation über Kanal 1 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem). Keine Meldung. Bit: Kanal 2 FailState Feld- Keine gültige Feldbuskommunikation über Kanal 2 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem).
  • Seite 25 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x000B Bit: Wahlschalter ORT (Byte 2) Bit: Wegschalter AUF (Byte 2) 0x000C 0x000D Bit: Wegschalter ZU (Byte 2) 0x000E Bit: Drehmoschalter AUF (Byte 2) 0x000F...
  • Seite 26 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x0067 Bit: I/O Interface (Byte 13) 0x0068 — 0x0069 — Bit: SIL-Funktion aktiv (Byte 14) 0x006A 0x006B Bit: Gesperrt (Byte 14) 0x006C Bit: Interlock Bypass (Byte 14) 0x006D...
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x009D Bit: Sicherheitsverh. aktiv (Byte 20) 0x009E Bit: PVST Abbruch (Byte 20) 0x009F Bit: PVST Fehler (Byte 20) 0x00A0 - 0x00A7 Eingang AIN2 (High-Byte) (Byte 21)

  • Seite 28: Fahrkommandos Mit Hilfe Von Register-Funktionen Zum Antrieb Übertragen Bzw. Zu

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x00E0 Bit: Lokaler HALT (Byte 29) Bit: Wahlschalter n. FERN (Byte 29) 0x00E1 0x00E2 Bit: Service aktiv (Byte 29) 0x00E3 Bit: Handrad aktiv (Byte 29) 0x00E4...

  • Seite 29: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03E8 1000 0x03E9 1001 Byte 3: Sollposition /(Prozesssollwert, Option) High-Byte Byte 4: Sollposition /(Prozesssollwert), Option Low-Byte 0x03EA 1002 0x03EB 1003 0x03EC 1004 Byte 9: Prozessistwert (High-Byte) Option Byte 10: Prozessistwert (Low-Byte) Option...
  • Seite 30 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus SOLL Fahre zu Sollposition. Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge- geben. In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg- lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
  • Seite 31 Der Stellantrieb fährt in diesem Fall solange weiter bis die ausgewählte Zwischenstellung erreicht wurde. Beispiel: Fahrt von Position 5 bis 7 ohne bei der Position 6 anzuhalten. Weitere Informationen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Modbus. Bei aktivierter Multiport Valve Funktion (Option) wird das gesamte Byte 6 zur...
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP zu 12 Positionen entweder auf kürzestem Weg, im Uhrzeigersinn (CW), oder auch gegen den Uhrzeigersinn (CCW) angefahren werden; darüber hinaus besteht die Möglichkeit den Antrieb ohne Positionsangaben im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn zu verfahren (CW bzw.
  • Seite 33 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Wert ≙ Fahrtrichtung/Position Verhalten 0xA7 CCW Position 7 Position 7 wird gegen den Uhrzeigersinn angefahren (linksdrehend). 0xA8 CCW Position 8 Position 8 wird gegen den Uhrzeigersinn angefahren (linksdrehend). 0xA9 CCW Position 9 Position 9 wird gegen den Uhrzeigersinn angefahren (linksdrehend).

  • Seite 34: Fahrkommandos Mit Hilfe Von Coil-Funktionen Zum Antrieb Übertragen

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Byte 11 und Byte 12: Feldbus Ausgang AOUT 1 Byte 11 = High-Byte, Byte 12 = Low-Byte. Über Byte 11 und Byte 12 kann ein Analogwert an den Antrieb gesendet werden. Der Wert wird in Promille (Wert: 0 1000) übertragen.
  • Seite 35 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus- mal) gangsdaten>) 0x0034 — 0x0035 — 0x0036 — 0x0037 — 0x0038 — 0x0039 — 0x003A Feldbus DOUT 6 (Byte 8) Feldbus DOUT 5 (Byte 8) 0x003B 0x003C...

  • Seite 36: Beschreibung Modbus Platine

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung Modbus Platine AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung Modbus Platine Die Modbus Platine befindet sich direkt unter der Ortssteuerstelle. Bild 1: Modbus Platine Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Das Abnehmen der Ortssteuerstelle bei eingeschalteter Spannung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal (Elektrofachkraft) erfolgen. 5.1.
  • Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung Modbus Platine AUS: Kommunikation über Kanal 2 Optional bei Redundanz. [DX2] Leuchtet die LED gelb, hat die Modbus Schnittstelle den Zustand Data Exchange auf Kanal 2 betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den Modbus Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden.

  • Seite 38: Störungsbehebung

    Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Störungsbehebung 6.1. Fehlersuche Bei Problemen mit der Modbus Kommunikation liefert die AUMATIC über das Display (Menü Diagnose M0022) wichtige Informationen zur Fehlersuche. Zur Unterstützung können auch die Melde- und Diagnose LEDs auf der Modbus Platine verwendet werden.

  • Seite 39: Diagnose

    → Modbus Platine prüfen 6.2. Diagnose Über das Menü Diagnose M0022 und mit Hilfe der Software AUMA CDT können verschiedene Zustände der Modbus Schnittstelle überprüft werden. Die Tabelle <Informationen über Modbus 1> zeigt die Menüs für die 1. Modbus Schnittstelle.
  • Seite 40 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 34: Modbus Details Anzeige im Display Wert und Beschreibung Kanal 1 aktiv Die Modbus Schnittstelle des Kanal 1 wird verwendet...

  • Seite 41: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 7.1.
  • Seite 42 Stellantriebs-Steuerung Technische Daten AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Allgemeine Daten Modbus TCP/IP Kommunikationsprotokoll Modbus TCP/IP gemäß IEC 61158 und IEC 61784 Netzwerk Topologie Stern-Struktur/ Punkt-zu-Punkt Verdrahtung Übertragungsmedium IEC IEEE 802.3, Leitungsempfehlung: Cat. 6 Übertragungsrate/Leitungslänge Baudrate: 10/100 Mbit/s Maximale Leitungslänge: 100 m Feldbuszugriff Polling-Verfahren zwischen Master und Slaves (Query-Response) Unterstützte Funktionen Feldbus...

  • Seite 43: Anhang

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Anhang 8.1. Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs-Steuerung über Modbus TCP/IP in Tabellenform (Modbus Funktionscodes, Offsetadressen, Parameterausprägungen sowie die jeweiligen Schreib- und Leseberechtigungen). Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Parameter können mit folgenden Modbus Funktionen gelesen bzw.
  • Seite 44 Einstellung Zahlenformat 1: xx,x enum Einheit Drehmoment 0: Nm Einstellung Drehmomenteinheit 1: ft-lb 2: % enum Einheit Temperatur 0: °C Einstellung Temperatureinheit 1: °F enum Diagnosekategorie 0: AUMA Auswahl der Diagnosekategorie die im Statusbereich des Dis- plays angezeigt wird 1: NAMUR...
  • Seite 45 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 36: Kennungen Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04B2 Offset (dezimal) = 1202 Datenlänge = 60 Bytes Gerätebezeichung AC 01.2 Gerätebezeichung der Antriebs- steuerung Geräte TAG _GERAETE- Informationen zur Identifikation TAG_ des Antriebs in der Anlage (z.B.
  • Seite 46 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Feldbus Version Firmware Feldbus Feldbus (Bootloader) Version Firmware Feldbus (Bootloader) Version Firmware MWG MWG (Bootloader) Version Firmware MWG (Boot- loader) Tabelle 41: Hardware Artikelnr. Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04B7 Offset (dezimal) = 1207...
  • Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 42: Abschaltart Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04B9 Offset (dezimal) = 1209 Datenlänge = 4 Bytes enum Endlage ZU 0: Weg Abschaltart in der Endlage ZU 1: Drehmoment enum Endlage AUF 0: Weg Abschaltart in der Endlage AUF...
  • Seite 48 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 11-4 enum Vorrang FERN 0: Wahlschalter Ort Beibehaltung des Betriebsmo- dus FERN in Wahlschalterstel- 1: Wahlsch. Ort + Aus lung ORT bzw. AUS in Abhän- gigkeit des Freigabesignals 11-5 enum Auto Freigabe Feldbus...
  • Seite 49 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 14-11 enum Stellbereich begrenzen 0: Funktion nicht aktiv Funktion Stellbereich begrenzen 1: Funktion aktiv 14-12 Stellgrenze AUF 1000 Min = 0 [0,1 %] Stellgrenze AUF Max = 1000 [0,1 %] 14-13 Stellgrenze ZU Min = 0 [0,1 %]...
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 67-13 enum Regelverhalten 0: P Regler Regelverhalten des PID Reglers 1: PI Regler 2: PID Regler Tabelle 48: Sicherheitsverhalten Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezima) = 0x04BF Offset (dezimal) = 1215 Datenlänge = 12 Bytes 15-1...
  • Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 16-8 enum Bypass Taktfunktion 0: Aus Überbrückung der Taktfunktion im Betriebsmodus NOT 1: Ein 16-9 enum Bypass Fahrprofil 0: Aus Überbrückung des Fahrprofils im Betriebsmodus NOT 1: Ein 16-10 enum Bypass Interlock...
  • Seite 52 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 17-9 Taktanfang AUF Min = 0 [0,1 %] Einstellung Taktanfang in Fahrtrichtung AUF Max = 999 [0,1 %] 17-10 Taktende AUF 1000 Min = 1 [0,1 %] Einstellung Taktende in Fahrtrichtung AUF Max = 1000 [0,1 %] Tabelle 51: ED-Überwachung...
  • Seite 53 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 24-5 Wegdiff. dx (MWG) Min = 2 Einstellung der Wegdifferenz dx Max = 20 24-6 Verzögerungszeit 6000 Min = 1 [0,001 s] Die Verzögerungszeit definiert die Zeitspanne nach Beenden Max = 65535 [0,001 s] des Handbetriebs bis zum Zu- rücksetzen der Meldung 'Fährt...
  • Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 27-4 enum Auslösequelle Interlock 1 : Interface Auslösequelle der Interlock Funktion 2 : Feldbus 3 : Aktive Befehlsquelle Tabelle 56: PVST Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04F2 Offset (dezimal) = 1266 Datenlänge = 18 Bytes 66-1...
  • Seite 55 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 28-4 enum Meldeleuchte 4 Signalzuordnung für Meldeleuch- te 4 der Ortssteuerstelle 28-5 enum Meldeleuchte 5 Signalzuordnung für Meldeleuch- (rechts) te 5 (rechts) der Ortssteuerstelle Einstellwerte für Parameter Nr.: 28-1/-2/-3/-4/-5 372: Nicht belegt 259: Endlage ZU 258: Endlage AUF...
  • Seite 56 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Drehmomentfehler Thermofehler Phasenfehler Feldbus DOUT 1 Feldbus DOUT 2 Feldbus DOUT 3 Feldbus DOUT 4 Feldbus DOUT 5 Feldbus DOUT 6 Feldbus DOUT 7 Feldbus DOUT 8 Feldbus DOUT 9 Feldbus DOUT 10 Feldbus DOUT 11 Feldbus DOUT 12...
  • Seite 57 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 59: Antrieb Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexaezimal) = 0x04D4 Offset (dezimal) = 1236 Datenlänge = 12 Bytes 36-1 enum Betriebsart Motor- 0: Auto Meldeverhalten des Motorschutz schutz (Thermoüberwachung) Auto: 1: Reset Automatisches Zurücksetzen eines Thermofehlers nach Ab- kühlung Reset: Erfordert ein...
  • Seite 58 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 37-13 Hysterese Drehmo Min = 0 Hysterese der Drehmoment- schaltung Max = 20 37-14 Totbereich Drehmo Min = 2 Totbereich der Drehmoment- schaltung Max = 20 37-15 Hysterese Weg Min = 0 Hysterese der Wegschaltung Max = 100...
  • Seite 59 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 38-3 Low-Limit Uspan Min = 0 Einstellung Low-Limit des Poten- tiometer-Signalbereichs (Über- Max = 1023 wachung Potentiometerhub) 38-4 Hysterese Min = 0 Hysterese des Potentimeters Max = 10 Tabelle 62: Phasenüberwachung Parameter Zugriff...
  • Seite 60 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 41-7 enum RTC Test 0: Funktion nicht aktiv RTC Test 1: Funktion aktiv 41-8 Überw.Zeit Heizung 3000 Min = 600 [0,1 s] Überwachungzeit der Heizung bzw. des Heizsystems (die Max = 36000 [0,1 s] Warnung "Wrn Heizung"...
  • Seite 61 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 44-6 enum Betriebsmodus 0: Power Off Betriebsmodus 1: NOT Halt 2: Aus 3: Service 4: Ort 5: Interlock 6: NOT 7: Fern 8: Fern II 9: Feldbus 10: Gesperrt 44-7 Drv- Fahrbefehl...
  • Seite 62 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 52-7 Innere Totzone AUF Min = 0 [0,1 %] Innere Totzone AUF Max = 1000 [0,1 %] 52-8 Innere Totzone ZU Min = 0 [0,1 %] Innere Totzone ZU Max = 1000 [0,1 %] Tabelle 69: ED Überwachung Parameter...
  • Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 69-4 Rohwert Endl. ZU Rohwert in Endlage ZU 65535 69-5 Poti Rohwert /mV Potentiometer Rohwert /mV 5000 [mV] Tabelle 73: LWL Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04EA Offset (dezimal) = 1258 Datenlänge = 28 Bytes 58-1...
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 59-3 Thermofehler Min = 0 [s] Anzahl der Thermofehler über die Lebensdauer Max = 4294967295 [s] 59-4 ZU Drehmofehler Min = 0 [s] Anzahl der Drehmomentfehler ZU über die Lebensdauer Max = 4294967295 [s] 59-5 AUF Drehmofehler...
  • Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 60-5 AUF Drehmofehler Min = 0 [s] Anzahl der Drehmomentfehler Max = 4294967295 [s] 60-6 ZU Wegabschaltungen Min = 0 [s] Anzahl der Wegabschaltungen Max = 4294967295 [s] 60-7 AUF Wegabschaltun- Min = 0 [s]...
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 61-5 enum Ereignisfilter Events 93223 0: Status PVST Über den Ereignisfilter Events wird definiert welche Sammel- 1: Warnungen meldungen im Ereignisprotokoll 2: Fehler aufgezeichnet werden. Sobald 3: Nicht bereit FERN der Speicher voll ist werden die ältesten Events überschrieben.
  • Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 77: Kennlinien Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Offset (hexadezimal) = 0x04F1 Offset (dezimal) = 1265 Datenlänge = 62 Bytes 65-1 Tag Drehmo-Position _ REF 1 _ Tag Drehmoment-Position Kennlinie 1 65-2 Tag Drehmo-Position _ REF 2 _ Tag Drehmoment-Position Kennlinie 2...
  • Seite 68 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 64-5 enum Stellungsgeber (Soll) 0: Kein Sollkonfiguration des Stellungs- gebers 1: Potentiometer 2: RWG 4: MWG 64-6 enum Stellungsgeber 0: Kein Typ des verwendeten Stellungs- gebers 1: Potentiometer 2: RWG 4: MWG 64-7...

  • Seite 69: Stichwortverzeichnis

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Modbus TCP/IP Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Anhang Ausgangsdaten Betrieb Datenschnittstelle Beschrei- bung Diagnose Eingangsdaten Fahrkommandos Fehlersuche Feldbuszugriff Inbetriebnahme 4 , 8 Kommunikation Meldungen Multiport Valve Funktion Normen Parameter (Tabellen) Personenqualifikation Richtlinien Schutzfunktionen Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Störungsbehebung Technische Daten Übertragungstechnik View Objects Wartung...

  • Seite 70: Adressen

    IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
  • Seite 71 AUMA weltweit AUMA South Africa (Pty) Ltd. AUMA Actuators Middle East AUMA Malaysia Office ZA 1560 Springs BH 152 68 Salmabad MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan Tel +27 11 3632880 Tel +97 3 17896585 Tel +606 633 1988 aumasa@mweb.co.za salesme@auma.com sales@auma.com.my...
  • Seite 72 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y006.791/001/de/1.15 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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