Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 53

Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
8.5.2 Regelverhalten für den Prozessregler einstellen
P Regler
Anwendung P-Regler
PI Regler
Anwendung PI-Regler
PID Regler
Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche
anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verfügung.
Einstellungen M0041
Prozessregler M0742
Regelverhalten M0887
Standardwert: PI Regler
Einstellwerte:
Der P-Regler reagiert unmittelbar (d.h. trägheitslos) auf eine Regelabweichung und
verstärkt das Eingangssignal (Regeldifferenz) proportional zur eingestellten
Verstärkung. Parameter zur Einstellung: Prop.Verstärkung Kp M0744
Bild 54: Sprungantwort P-Regler
Für unkritische Regelungen, bei denen bleibende Regelabweichungen beim Auftreten
von Störungen akzeptiert werden können, z. B. Druck-, Durchfluss-, Füllstand- und
Temperaturregelungen.
Der PI-Regler besteht aus einem Anteil des P-Reglers der unmittelbar (d.h.
trägheitslos) auf eine Regelabweichung reagiert und einem I-Anteil der das
Eingangssignal (Regeldifferenz) zeitlich integriert. Durch diese zusätzliche
Zeitkonstante des I-Anteils erreicht der Ausgangswert langsamer den Sollzustand
(d.h. der Regelkreis wird träger), die Regelgenauigkeit wird aber erhöht (kleinere
Regelabweichung). Parameter zur Einstellung der Zeitkonstante: Nachstellzeit Tn
M0745
Bild 55: Sprungantwort PI-Regler
Schnelle Regelkreise, die keine bleibende Regelabweichung zulassen, z.B. Druck-,
Temperatur-, und Verhältnisregelungen.
Der PID-Regler enthält gegenüber dem PI-Regler noch einen zusätzlichen D-Anteil
der die Änderung der Regelabweichung (Änderungsgeschwindigkeit) berücksichtigt.
Der D-Anteil reagiert sehr schnell auf Änderungen indem er auf bereits kleine
Regeldifferenzen mit großen Stellamplituden reagiert. Parameter zur Einstellung des
D-Anteils: Vorhaltezeit Tv M0746
Anwendungsfunktionen
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