Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 48

Anwendungsfunktionen
8.4.5 Totzeit einstellen
Information
8.4.6 Hysterese für Stellungsregler einstellen
8.4.7 Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert)
Information
8.4.8 Stellbereich begrenzen
48
Äußere Totzone M0148
Standardwert: 1,0 %
Einstellbereich: 0,1 – 10,0 %
Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführen einer
Fahrt zu einer neuen Sollposition.
Einstellungen M0041
Stellungsregler M0145
Totzeit M0149
Standardwert: 0,5 s
Einstellbereich: 0,2 – 60,0 s (Sekunden)
Von der Steuerung muss sichergestellt werden, dass die maximal zulässige Anzahl
der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten wird. Durch Einstellen der Totzeit
auf einen ausreichend großen Wert kann dies erreicht werden.
Die Hysterese bestimmt die Schaltgenauigkeit. Damit kann z.B. die Schalthäufigkeit
reduziert werden.
Die Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten, Parameter Adaptives
Verhalten M0147 auf Adaptiv I eingestellt ist.
Einstellungen M041
Stellungsregler M0145
Regler Hysterese AUF M0598
Regler Hysterese ZU M0599
Standardwerte: 0,5 % für AUF und ZU
Einstellbereich: 0,0 % bis 5,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU)
Wenn durch Ungenauigkeit des analogen Sollwert-Signals (0/4 mA bzw. 20 mA) die
Endlagen nicht erreicht werden, kann eine Toleranz für den Sollwert im Bereich der
Endlagen eingestellt werden. Beim Unterschreiten bzw. Überschreiten der Toleranzen
fährt der Antrieb weiter bis er die Endlage vollständig erreicht. Somit wird
sichergestellt, dass der Antrieb ganz öffnet bzw. ganz schließt.
Die Toleranzbereiche sind nicht wirksam, wenn die Fahrbefehle als Feldbustelegram-
me an den Antrieb gesendet werden. In diesem Fall fährt der Antrieb ganz ZU, sobald
er den Sollwert 0,0 % erhält und ganz AUF, sobald er den Sollwert 100,0 % erhält.
Einstellungen M0041
Stellungsregler M0145
Toleranzbereich ZU M0150
Toleranzbereich AUF M0151
Standardwerte:
Toleranzbereich ZU = 0,0 %
Toleranzbereich AUF = 100,0 %
Einstellbereiche: (in Prozent des Stellwegs)
Toleranzbereich ZU = 0,0 – 5,0 %
Toleranzbereich AUF = 95 – 100,0 %
Der Stellbereich in Richtung AUF und/oder ZU kann begrenzt werden.
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP