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Auma ACExC 01.2 Handbuch
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Stellantriebs-steuerung
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Inhaltsverzeichnis

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Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2
HART
Handbuch
Geräteintegration

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Inhaltszusammenfassung für Auma ACExC 01.2

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Handbuch Geräteintegration...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Programmierer. Es soll helfen, den Antrieb über die Kommunikationsschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 HART Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Inhaltsverzeichnis 4.4. Gerätespezifische Kommandos 4.4.1. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) Meldungen vom Stellantrieb 4.4.2. Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang) Fahrkommandos 4.5. Statusinformation 4.5.1. Beschreibung der Statusinformationen 4.6. Weitere Informationen zur Datenschnittstelle 4.6.1. Einheitentabelle 4.6.2. Nicht unterstützte Funktionen (HART Kommandos) 4.6.3.
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC 01.2/ACExC 01.2 HART Sicherheitshinweise 1.1. Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Unsere Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und Normen/Richtlinien gefertigt. Dies wird durch eine Einbauerklärung und durch eine EU-Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten,...
  • Seite 5: Anwendungsbereich

    AC 01.2/ACExC 01.2 HART Sicherheitshinweise 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 6 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC 01.2/ACExC 01.2 HART Wissenswertes vor dem nächsten Schritt. Dieses Symbol besagt was für den nächsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw. beachtet werden sollte. Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden.
  • Seite 7: Allgemeines Über Hart

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Allgemeines über HART Allgemeines über HART 2.1. Allgemeines über HART HART (Highway Addressable Remote Transducer) ist ein offenes Kommunikationsprotokoll, das einen bidirektionalen Datenaustausch zwischen Leittechnik und Feldgerät auf Basis analoger 4 20 mA Signale erlaubt. Dies ermöglicht zusätzlich zur analogen Übertragung des Prozesswertes gleichzeitig eine...
  • Seite 8: Grundlegende Eigenschaften

    Stellantriebs-Steuerung Allgemeines über HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART Bild 2: Dienste und Diagnosedaten 2.2. Grundlegende Eigenschaften Mit der HART Schnittstelle werden sämtliche am Stellantrieb vor Ort einstellbaren und lesbaren Parameter (z.B. für Inbetriebnahme, Diagnose, Zustandsmeldungen) als digitale Anweisung (Befehl = Parameter schreiben, Anfrage = Parameter lesen) auf einen analogen Ausgang bzw.
  • Seite 9: Topologie Verschaltung Der Hart Geräte

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Allgemeines über HART Leittechnik/Bediengerät und Feldgerät geschieht im wechselseitigen Datenaustausch (Halbduplex). Abhängig von der tatsächlichen Nutzdatenlänge benötigt ein vollständiger Datenaustausch mit Anweisungstelegramm des Masters und Antworttelegramm des Slaves durchschnittlich 0,5 s bei einer verwendeten Übertragungsgeschwindigkeit/Baudrate von 1 200 Bit/s. Damit können in einer Punkt-zu-Punkt Konfiguration 2 bis 3 Telegramme ausgetauscht werden.
  • Seite 10 Stellantriebs-Steuerung Allgemeines über HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART Die HART Daten werden per HART Modem auf das 4 20 mA Signal aufmoduliert. In der Regel senden und empfangen Bediengeräte (Master) ein moduliertes Spannungssignal, während die Feldgeräte (Slaves) ihre Nachrichten über eingeprägte Ströme absetzen.
  • Seite 11: Hart Kommunikationskabel

    HART M1238 Adresse M1253 Information Diese Einstellungen können auch über ein Bluetooth-Gerät (mittels PC, Laptop, ...) und der Servicesoftware AUMA CDT oder der AUMA Assitant App vorgenommen werden. 2.6. HART Kommunikationskabel Die richtige Auswahl des HART Kommunikationskabels kann wichtig sein. Sie ist abhängig von Länge, Querschnitt sowie Umfeld, wenn Fremdsignale durch...
  • Seite 12: Anforderungen An Spannungsquellen

    Stellantriebs-Steuerung Allgemeines über HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART Installationskriterien: Gesamtwiderstand Stromschleife inkl. Leitungswiderstand min. 230 Ω, max. 1 100 Ω. Bei Störungen und langen Leitungen werden Zweidrahtleitungen min. 0,5 mm² bzw. AWG 20 mit verdrilltem Adernpaar und gemeinsamer Schirmung empfoh- len.
  • Seite 13 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Allgemeines über HART Zusammenfassung Ansteuerungsarten "Actuator": Parameter Loop Current Mode M1254 aktiviert: Analoges 4 20 mA Ansteuerungssignal für Stellungssollwert Parameter Loop Current Mode M1254 deaktiviert: Digitale HART Kommandos für Stellungssollwert (0 100,0 %) bzw. für diskrete Fahrbefehle in Fahrtrichtung AUF und ZU Bild 9: Schaltplan, Beispiel für Gerätekategorie "Actuator"...
  • Seite 14: Schutzfunktionen

    Stellantriebs-Steuerung Allgemeines über HART AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Loop Current Mode deaktiviert: Analoges Ausgangssignal zur Stellungsrückmeldung auf 4 mA fixiert (Multidrop Verdrahtung). Digitale HART Kommandos für Stellungssollwert (0 100,0 %) bzw. für diskrete Fahrbefehle in Fahrtrichtung AUF und ZU.
  • Seite 15: Inbetriebnahme

    Geräte identifizieren und die entsprechenden Gerätetreiber laden kann. Die Gerätetypen werden von der Fieldcomm Group (FCG) zentral verwaltet. AUMA Stellantriebe mit Stellantriebs-Steuerungen AC 01.2 werden unter folgender Device Type Nummer bei der FCG geführt: (Expanded) Device Type Code: 0xE1FD Model Name: AUMATIC AC 01.2 / ACExC 01.2...
  • Seite 16: Busadresse (Slaveadresse)

    Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 HART Bild 11: Aufbau eines HART Telegramms Tabelle 1: Name Byteanzahl Zweck Preamble Synchronisierung des Datenstreams Delimiter Gibt die Master-Nummer an Address Definiert Slave, Master und startet den Burst Modus Expansion Bytes Reserviert für Protokollerweiterungen (nicht genutzt) Command Zahlenwert für den auszuführenden Befehl...
  • Seite 17: Start Der Kommunikation

    Anzeige im Display: Einstellungen M0041 HART M1238 Adresse M1253 Über Bluetooth (mittels PC, Laptop, ...) und der Servicesoftware AUMA CDT oder der AUMA Assistant App Über HART unter Verwendung eines Bedientools bzw. Handheld Bediengerätes Identifikation mittels Ge- HART Geräte werden in vielen Fällen über eine beschreibende Bezeichnung, den Geräte-TAG identifiziert.
  • Seite 18: Ma Der Hart Schnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 HART Die Überwachungszeit kann wie folgt über das Menü im Display der Stellantriebs-Steuerung eingestellt werden: Anzeige im Display: Einstellungen M0041 HART M1238 Überwachungszeit M1239 3.7. Kalibration 4 20 mA der HART Schnittstelle 3.7.1. Abgleich des Schleifenstromes bzw. Strom-Trimm Die Stellantriebs-Steuerung (Gerätekategorie "Actuator") misst den eingeprägten...
  • Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Inbetriebnahme Diese Werte können über die HART-Schnittstelle mittels der Kommandos 35 und 135 137 konfiguriert werden, siehe HART Spezifikation. Über das Display können die Werte im Menü unter Gerätekonfiguration M0053 > HART M1242 eingestellt werden.
  • Seite 20: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Unterstützte HART Kommandos 4.1.1. Universal Commands (Universelle Kommandos) Folgende Spezifikationen sind bei der Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 zu berücksichtigen: Kommando 3 (Read Current and Dynamic Variables): liest zwei dynamische Variablen (PV und SV) mit 14 Bytes in der Rückmeldung.
  • Seite 21: Dynamische Variablen

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Kommando Beschreibung Read Parameter Write Parameter Read Process Variable 4.2. Dynamische Variablen Im HART Standard sind für jedes Gerät grundsätzlich vier dynamische Hauptprozessvariablen definiert, die mittels Universalkommando 3 gelesen werden können. In der Stellantriebs-Steuerung sind zwei dynamische Variablen implementiert:...
  • Seite 22: Beschreibung Der Eingangsdaten (Meldungen Vom Stellantrieb)

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART HART M1255 Geräte Variablen M1275 4.3.1. Beschreibung der Eingangsdaten (Meldungen vom Stellantrieb) Eingangsdaten können über einen HART Master in Form definierter Gerätevariablen gelesen werden. Gerätevariable 3: Istposition Aktuelle Position des Stellantriebs. Voraussetzung: Stellungsgeber im Stellantrieb.
  • Seite 23 Gerät ok Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldun- gen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 24 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Bezeichnung Wert Beschreibung Endlage AUF Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Endlage ZU Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
  • Seite 25 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 8: Gerätevariable 8: Diskrete Meldungen 2 Bezeichnung Wert Beschreibung Safe ESD Die Sicherheitsfunktion Safe ESD (Emergency Shut Down) der SIL-Baugruppe ist aktiv. Keine Meldung. Safe Stop Die Sicherheitsfunktion Safe STOP der SIL-Baugruppe ist aktiv.
  • Seite 26: Beschreibung Der Ausgangsdaten (Fahrkommandos)

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Bezeichnung Wert Beschreibung Zwischenstellung Zwischenstellung 5 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung Zwischenstellung 6 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung Zwischenstellung 7 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung Zwischenstellung 8 erreicht. Keine Meldung. Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion über HART haben rein informativen Charakter, sie dürfen nicht als Bestandteil einer Sicherheitsfunktion verwendet werden.
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle = Current Output kann die Gerätevariable 2, Sollwert mit Hilfe des Standard HART Kommandos 79 bzw. des gerätespezifischen HART Kommandos 128 geschrieben werden. Gerätevariable 4: Kommandos Kommandos beinhaltet die diskreten Fahrbefehle für den Stellantrieb.
  • Seite 28 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird keine Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl...
  • Seite 29: Gerätespezifische Kommandos

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle = Current Output kann die Gerätevariable 11, entweder mit Hilfe des Standard HART Kommandos 79 oder dem gerätespezifischen HART Kommando 128 gesetzt werden. 4.4. Gerätespezifische Kommandos 4.4.1. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) Meldungen vom Stellantrieb Kommando 130: Read Input Data Mit dem HART Kommando 130 können bis zu 32 Bytes der Eingangsdaten...
  • Seite 30 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Byte Datentyp Beschreibung Diskrete Eingänge Bit 0 - Eingang DIN 1 Bit 1 - Eingang DIN 2 Bit 2 - Eingang DIN 3 Bit 3 - Eingang DIN 4 Bit 4 - Eingang DIN 5...
  • Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Byte Datentyp Beschreibung Warnungen 3 Bit 0 - Wrn LWL Budget Bit 1 - Wrn LWL Bit 2 - Wrn Eingang AIN 2 Bit 3 - Wrn Eingang AIN 1 Bit 4 - Interne Warnung Bit 5 - Wrn Betr.Art Anläufe...
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Byte Datentyp Beschreibung Außerhalb der Spezifikation 4 Bit 0 - Reserviert Bit 1 - Reserviert Bit 2 - Wrn Sollposition Bit 3 - PVST erforderlich Bit 4 - Wrn LWL Anschluss Bit 5 - Sicherheitsverh. aktiv...
  • Seite 33: Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang) Fahrkommandos

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 16: Command-Specific Response Codes Code Class Beschreibung Success Keine kommandospezifischen Fehler. Kommando 160: Read Parameter Liest die Konfigurationsparameter der Stellantriebs-Steuerung. Tabelle 17: Request Data Bytes Byte Datentyp Beschreibung Parameter ID Tabelle 18: Response Data Bytes...
  • Seite 34 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Tabelle 23: Request Data Bytes Byte Datentyp Beschreibung Kommandos Bit 0 - Feldbus AUF Bit 1 - Feldbus ZU Bit 2 - Feldbus SOLL Bit 3 - Feldbus RESET Bit 4 bis 7 nicht verwendet...
  • Seite 35 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 27: Command-Specific Response Codes Code Class Beschreibung Success Keine kommandospezifischen Fehler. Kommando 133: Reset Operational Data Setzt die Betriebsdaten auf Null zurück. Tabelle 28: Request Data Bytes Byte Datentyp Beschreibung None...
  • Seite 36: Statusinformation

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Tabelle 31: Request Data Bytes Byte Datentyp Beschreibung None Tabelle 32: Response Data Bytes Byte Datentyp Beschreibung None Tabelle 33: Command-Specific Response Codes Code Class Beschreibung Success Keine kommandospezifischen Fehler. Kommando 161: Write Parameter Konfigurationsparameter zur Stellantriebs-Steuerung übertragen.
  • Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Status Information M1279 Field Dev.Status PriM M1280 Field Dev.Status SecM M1305 Tabelle 37: Gerätestatus Bezeichnung Wert Beschreibung PV Out of Limit PV (Primary Variable) außerhalb der erlaubten Grenzwerte Bit wird gesetzt, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt:...
  • Seite 38 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Bezeichnung Wert Beschreibung Cold Start Die Stellantriebs-Steuerung führt einen Neustart durch. Keine Meldung. Configuration Changed In der Gerätekonfiguration wurde einer der folgenden Werte geändert: Kalibrierung Anfangs-/Endwert Analogeingang Parameter Current Zero Input M1245...
  • Seite 39 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 38: Erweiterter Gerätestatus Bezeichnung Wert Beschreibung Maintenance Required (identisch mit Kommando 48, Byte 0, Bit 3) Keine Meldung. Device Variable Alert Bit wird gesetzt, wenn eines der folgenden Ereignisse eintritt: Warnung Wrn Ref. Istpos.
  • Seite 40 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Byte Bezeichnung Meldung spez. Gerätestatus 1 (AUMA Kategorie) I/O Interface Nicht bereit FERN 1 FailState Feldbus NOT Verhalten aktiv NOT Halt aktiv Lokaler HALT Interlock Wahlschalter n. FERN Falscher Fahrbefehl spez. Gerätestatus 2 (AUMA Kategorie)
  • Seite 41 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Byte Bezeichnung Meldung Standardized Status 0 Device Config. Locked - Nicht benutzt (0) Electronic Defect Bit wird gesetzt, wenn folgendes Ereignis eintritt: Interner Fehler (identisch mit Byte 3.6) Envirom. Out of Range - Bit wird gesetzt, wenn eines der folgen- den Ereignisse eintritt: - Wrn Temp.
  • Seite 42 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART Byte Bezeichnung Meldung spez. Gerätestatus 9 (NAMUR Kategorie) Fehler (identisch mit Byte 0, Bit 2) Ausfall Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) Nicht benutzt (0) spez.
  • Seite 43: Weitere Informationen Zur Datenschnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung der Datenschnittstelle Byte Bezeichnung Meldung spez. Gerätestatus 15 (NAMUR Kategorie) Nicht benutzt (0) Funktionskontrolle Nicht benutzt (0) PVST aktiv (identisch mit Byte 2, Bit 5) NOT Halt aktiv (identisch mit Bit 1.4) Handrad aktiv (identisch mit Byte 2, Bit 7) Service aktiv (identisch mit Byte 2, Bit 6) Wahlschalter n.
  • Seite 44: Antwortzeiten (Command Response Times)

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01.2/ACExC 01.2 HART 4.6.3.5. Antwortzeiten (Command Response Times) Die folgende Tabelle zeigt wie viel Zeit zwischen dem Empfang eines Kommandos und dem Senden der Antwort vergeht. Tabelle 41: Minimal 5 ms Typisch 40 ms Maximal 100 ms 4.6.3.6.
  • Seite 45: Beschreibung Hart Platine

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Beschreibung HART Platine Beschreibung HART Platine Die HART Platine befindet sich direkt unter der Ortssteuerstelle. Bild 15: HART Platine Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Das Abnehmen der Ortssteuerstelle bei eingeschalteter Spannung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal (Elektrofachkraft) erfolgen.
  • Seite 46: Anzeigen (Melde- Und Diagnose Leds)

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung HART Platine AC 01.2/ACExC 01.2 HART 5.1. Anzeigen (Melde- und Diagnose LEDs) Bild 16: Melde- und Diagnose LEDs [RST] Reset (grün) [DBG] Debug (grün) [CAN] CAN Kommunikation(rot) [BA] HART Busaktivität (grün) [DX] DATA Exchange (grün) [IOK] Schleifenstromüberwachung (grün) [HRS] Spannungsversorgung HART Platine (grün )
  • Seite 47: Störungsbehebung

    Spannungsversorgung nicht vorhanden Mögliche Ursachen und Abhilfen: → Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen prüfen) Über die Anzeige vor Ort bzw. über die Servicesoftware AUMA CDT (über einen PC Kommunikationsstatus oder Laptop mit Bluetooth) kann die korrekte HART Kommunikation zum Stellantrieb überprüft werden...
  • Seite 48: Diagnose

    Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 HART ACK Counter M1290 = Anzahl der ausgehenden Telegramme Es besteht die Möglichkeit zu überprüfen, ob sich der 4 20 mA Stromwert des Überwachung Strom- jeweiligen HART Kanals innerhalb der Spezifikation befindet (Namur Richtlinie NE 43: schleife 3,8 bis 20,5 mA).
  • Seite 49: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 7.1. HART Schnittstelle...
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Technische Daten AC 01.2/ACExC 01.2 HART Befehle und Meldungen der HART Schnittstelle Ausgangsdaten Gerätekategorie: „Actuator" Unterstützte Ansteuerungsarten: Loop Current Mode aktiviert: Analoges 4 20 mA Ansteuerungssignal für Stellungssollwert Loop Current Mode deaktiviert: Digitale HART Kommandos für Stellungssollwert (0 100,0 %) bzw für diskrete Fahrbefehle in Fahrtrichtung AUF und ZU Gerätekategorie: „Current Output":...
  • Seite 51: Anhang

    AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Anhang 8.1. Leistungsmerkmale Tabelle 46: Hersteller, Modell und Revision AUMA, AUMATIC AC01.2/ACEx 01.2 , rev. 2 Gerätetyp "Actuator", "Current Output" HART Revision Gerätebeschreibung verfügbar Anzahl und Typ der Sensoren 1 (intern, analog zum digital converter)
  • Seite 52: Schaltplan, Beispiel Für Gerätekategorie "Current Output", Stellungsistwert Über Aout1

    Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Tabelle 47: Richtung in Prozent in mA bzw. V Linear over-range unten 10 % ± 0,5 % 1,9 bis 2,1 mA (Überlagerungsbereich oben +110 % ± 0,5 % 21,9 bis 22,1 mA des HART Signals) Max.
  • Seite 53: Parameter

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang 8.4. Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs-Steuerung über HART in Tabellenform (PRM: Parameter IDs bzw. PZD: Prozessvariablen IDs mit Datentyp und Länge sowie die jeweiligen Schreib- und Leseberechtigungen). Parameter können mit folgenden HART Kommandos gelesen und geschrieben...
  • Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Tabelle 49: Einstellungen > HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Datenlänge = 6 Bytes 4914 enum Loop Current Mode 0: Deaktiviert Loop Current Mode deaktivieren (=> aktiviert Multidrop Betrieb) 1: Aktiviert oder aktivieren (=> deaktiviert...
  • Seite 55 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Tabelle 52: Diagnose > HART > Geräte Identifikation Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Datenlänge = 32 Bytes 4921 Manufacturer ID Code 24700 Min = 0 Manufacturer ID Code Max = 4294967295 4922 Expanded Device Type...
  • Seite 56 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 4939 Cfg Changed SecM Min = 0 Configuration Changed Secon- dary Master Max = 1 1491 Time Stamp Min = 0 Time Stamp Max = 2764799999 Tabelle 55: Diagnose > HART > Stromwerte...
  • Seite 57 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Tabelle 58: Gerätepass > Kennungen > Antrieb Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Datenlänge = 60 Bytes 1761 Auftragsnr. Antrieb _ KOMMNR AN- Auftragsnummer Antrieb TRIEB _ 1763 Seriennr. Antrieb _ WERKNR AN- Seriennummer Antrieb...
  • Seite 58 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 3667 Warnmoment ZU Min = 20 [%] Einstellung Warnmoment in Richtung ZU Max = 100 [%] 3657 Warnmoment AUF Min = 20 [%] Einstellung Warnmoment in Richtung AUF Max = 100 [%] Tabelle 62: Einstellungen >...
  • Seite 59 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Stellgrenze AUF 1000 Min = 0 [0,1 %] Stellgrenze AUF Max = 1000 [0,1 %] Stellgrenze ZU Min = 0 [0,1 %] Stellgrenze ZU Max = 1000 [0,1 %] Tabelle 64: Einstellungen >...
  • Seite 60 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 1872 Sicherheitspos. AUF Min = 0 [0,1 %] Sicherheitsposition für Betrieb "AUF / ZU" Max = 1000 [0,1 %] 4809 Sicherheitspos. MPV Min = 0 [0,1 %] Sicherheitsposition des Multiport...
  • Seite 61 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 3295 enum Bypass Lokaler HALT 0: Aus Überbrückung der Funktion Lo- kaler HALT im Betriebsmodus 1: Ein 4015 MMSS01 Auslösezeit Min = 0 [0,1 s] Auslösezeit für das NOT Verhal-...
  • Seite 62 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Taktanfang AUF Min = 0 [0,1 %] Einstellung Taktanfang in Fahrtrichtung AUF Max = 999 [0,1 %] Taktende AUF 1000 Min = 1 [0,1 %] Einstellung Taktende in Fahrtrichtung AUF Max = 1000 [0,1 %] Tabelle 68: Einstellungen >...
  • Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 2556 Wegdifferenz dx Min = 10 [0,1 %] Einstellung der Wegdifferenz dx Max = 100 [0,1 %] 3629 Verzögerungszeit 6000 Min = 1 [0,001 s] Die Verzögerungszeit definiert die Zeitspanne nach Beenden...
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 4407 enum Auslösequelle Interlock 1 : Interface Auslösequelle der Interlock Funktion 2 : Feldbus 3 : Aktive Befehlsquelle Tabelle 73: Einstellungen > PVST Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Datenlänge = 18 Bytes...
  • Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 2992 enum Handradschalter 0: Ohne Handradschalter 1: Öffner 2: Schließer 3172 enum Überw. Heizung 0: Funktion nicht aktiv Überwachung der Heizung im Stellantrieb 1: Funktion aktiv 3991 Überw.Zeit Heizsys.
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 2178 Low-Limit Drehmo AUF Min = 0 [Nm] Einstellung Low-Limit (Anfangs- wert) für Abschaltdrehmoment Max = 65535 [Nm] 2179 High-Limit Drehmo Min = 0 [Nm] Einstellung High-Limit (Endwert) für Abschaltdrehmoment AUF Max = 65535 [Nm] Tabelle 76: Diagnose >...
  • Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 2402 Low-Limit Uspan Min = 0 Einstellung Low-Limit des Poten- tiometer-Signalbereichs (Über- Max = 1023 wachung Potentiometerhub) 3053 Hysterese Min = 0 Hysterese des Potentimeters Max = 10 Tabelle 78: Gerätekonfiguration > Phasenüberwachung...
  • Seite 68 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 4135 enum RTC Batterie Test 0: Funktion nicht aktiv RTC Batterie Überwachung 1: Funktion aktiv 3517 Vibration Alarm Level 1000 Min = 500 [0,001 g] Grenzwert (am Sensor) für die Auslösung des Beschleunigungs-...
  • Seite 69 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 1032 Innere Totzone AUF Min = 0 [0,1 %] Innere Totzone AUF Max = 1000 [0,1 %] 1033 Innere Totzone ZU Min = 0 [0,1 %] Innere Totzone ZU Max = 1000 [0,1 %] Tabelle 83: Diagnose >...
  • Seite 70 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Rohwert Endl. ZU Rohwert in Endlage ZU 65535 Poti Rohwert /mV Potentiometer Rohwert /mV 5000 [mV] Tabelle 87: Asset Management > Betriebsdaten Gesamt Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung Datenlänge = 80 Bytes...
  • Seite 71 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 4772 Min. Temp. MWG Min = 100 [°C] Minimale Temperatur des MWG Max = +150 [°C] 5062 Max. Vibration Min = 0 [g] Maximale Vibration des Antriebs Max = 4294967295 [g] Tabelle 88: Asset Management >...
  • Seite 72 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 HART Parameter Zugriff Default Einstellwert Erläuterung 5061 Max. Vibration Min = 100 [°C] Maximale Vibration des Antriebs Max = +150 [°C] 3484 Reset Betriebsdaten Wert = 1:Löschen der Betriebs- daten Tabelle 89: Asset Management > Gerätetemperaturen...
  • Seite 73: Stichwortverzeichnis

    Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 HART Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Überwachung der HART Kommunikation Unique ID Anhang Ansteuerung Verbindungsüberwachung View Objects Betrieb Busadresse Wartung Datenaustausch Datenschnittstelle Beschrei- bung Diagnose Fehlersuche Gerätekategorien 10, 12 Gerätetypen Gerätevariablen Inbetriebnahme 4, 15 Kommunikationskabel Kommunikationsstatus Multidrop Multiport Valve Funktion...
  • Seite 74: Adressen

    IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
  • Seite 75 AUMA weltweit AUMA South Africa (Pty) Ltd. Mikuni (B) Sdn. Bhd. Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC ZA 1560 Springs BN KA1189 Kuala Belait OM Ruwi Tel +27 11 3632880 Tel + 673 3331269 / 3331272 Tel +968 24 636036 aumasa@mweb.co.za...
  • Seite 76 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y007.978/001/de/1.17 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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Ac 01.2

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