Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 46

Anwendungsfunktionen
Eigenschaften
Information
8.4.1 Stellungsregler aktivieren
Funktion nicht aktiv
Funktion aktiv
8.4.2 Adaptives Verhalten ein-/ ausschalten
Aus
Adaptiv I
46
Elektronische Steuereinheit mit MWG (Ausführung Non-Intrusive)
Potentiometer
Elektronischer Stellungsgeber RWG
Weitere Voraussetzungen für den Stellungsregler-Betrieb:
Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert.
Betriebsmodus Fern (Wahlschalter = Stellung Fernbedienung).
Der Stellungsregler erfasst Stellungs-Sollwert E1 und Stellungs-Istwert E2 und
vergleicht diese. Abhängig von der Abweichung wird der Motor in Richtung AUF
oder ZU angesteuert.
Wird der Antrieb über eine Sollwert-Vorgabe (z.B. 0 – 20 mA) angesteuert, zeigt
die Statusanzeige S0003 im Display sowohl den Stellungs-Sollwert E1 als auch
den Stellungs-Istwert E2 an.
Zeigt die Statusanzeige S0003 nur den Stellungs-Istwert E2, ist die AUF - ZU
Ansteuerung aktiv: es erfolgt keine Sollwert-Ansteuerung über den Stellungs-
regler. In diesem Fall muss zuerst auf die Sollwert-Ansteuerung umgeschaltet
werden, siehe Kapitel <zwischen AUF - ZU Ansteuerung und Sollwert-Ansteue-
rung umschalten>.
Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Gerätekonfiguration M0053
Anwendungsfunktionen M0178
Aktivierung M0212
Stellungsregler M0158
Standardwert: Funktion nicht aktiv
Einstellwerte:
Funktion <Stellungsregler> ausgeschaltet.
Funktion <Stellungsregler> eingeschaltet.
Die adapative Regelung kann die Schalthäufigkeit reduzieren und den Nachlauf des
Antrieb kompensieren.
Einstellungen M0041
Stellungsregler M0145
Adaptives Verhalten M0147
Standardwert: Adaptiv I
Einstellwerte:
Adaptives Verhalten ausgeschaltet.
Adaptives Verhalten für genaues Positionieren (hohe Regelgenauigkeit).
Bedingt durch die Schwungmasse von Antrieb und Armatur verändert sich die
Armaturenstellung nach der Abschaltung des Antriebs noch geringfügig (Nachlauf).
Der Stellungsregler ermittelt die dadurch entstehende Regelabweichung zwischen
Sollwert und Istwert für beide Richtungen und passt für die nächste Fahrt die inneren
Totzonen Xi und damit den Abschaltpunkt P2 selbsttätig an.
Aufgrund der ermittelten inneren Totzonen Xi und der eingestellten Hysterese
(Parameter Regler Hysterese AUF M0598 bzw. Regler Hysterese ZU M0599) werden
die äußere Totzonen X
T
Damit reduziert sich die aufgrund des Nachlaufs verursachte Regelabweichung nach
wenigen Fahrten und eine hohe Regelgenauigkeit wird erreicht.
automatisch ermittelt.
Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP