Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 31

Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
AUF und ZU
AUF u. ZU ohne STOP
Information
6.3 Betriebsmodus Fern
Eigenschaften
Information
6.3.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung Fern
Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Antrieb weiter, auch wenn der
Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird der Antrieb durch
den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU, bzw. eine Zwischenstellung ZU erreicht
ist.
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung:
Nach einem Stellbefehl fährt der Antrieb in Richtung AUF bzw. ZU weiter, auch wenn
der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Der Antrieb wird entweder durch
den Befehl HALT gestoppt oder wenn eine Endlage, bzw. eine Zwischenstellung
erreicht ist.
In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung ohne Stopp:
Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.
Durch Drücken der Drucktaster
wird die Selbsthaltung aktiviert, durch Drücken von STOP wird auf Tippbetrieb zu-
rückgesetzt.
Wahlschalter steht in Stellung Fernbedienung (FERN).
Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt die eingestellte Quelle für die
Fahrbefehle:
Fern (paralleles Interface)
Fern II (paralleles Interface, Bedienbox)
Feldbus (Kanal 1 bzw. Kanal 2)
Je nach Art der Ansteuerung unterscheidet man in:
AUF - ZU Ansteuerung (Betriebsmodus Fern AUF - ZU):
Ansteuerung über binäre Fahrbefehle AUF, HALT, ZU.
Sollwert-Ansteuerung (Betriebsmodus Fern SOLL):
Ansteuerung über analoge Fahrbefehle, zum Beispiel 4 – 20 mA.
Binäre Signale (z. B. +24 V DC) über digitale Eingänge werden nur dann als
gültige Fahrbefehle erkannt, wenn das Signal für mindestens 100 ms anliegt.
Ist ein Stellungsregler oder Prozessregler vorhanden, kann zwischen der AUF
- ZU Ansteuerung (Betriebsmodus Fern AUF - ZU) und der Sollwert-Ansteuerung
(Betriebsmodus Fern SOLL) umgeschaltet werden. Siehe Kapitel <Umschaltung
zwischen AUF - ZU Ansteuerung und Sollwert-Ansteuerung>.
Die Parameter Selbsthaltung Fern M0100 und Selbsthaltung Fern II M0101 bestimmen
das Fahrverhalten des Stellantriebs auf binäre Stellbefehle (AUF, HALT, ZU) von
Fern.
Diese beiden Parameter haben keinen Einfluss auf Fahrbefehle die über den Feldbus
übertragen werden. Eine Einstellung ist nur dann erforderlich, wenn zusätzlich zur
Feldbus-Schnittstelle digitale Eingänge (AUF, HALT, ZU) zur Ansteuerung vorhanden
sind.
Einstellungen M0041
I/O Interface M0015
Selbsthaltung Fern M0100
Selbsthaltung Fern II M0101
Standardwert: Aus (Tippbetrieb)
(AUF) bzw. (ZU) von mehr als 2 Sekunden
Betrieb
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