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Auma SA 07.2 – SA 16.2 Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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Drehantriebe
SA 07.2
SA 16.2
SAR 07.2
SAR 16.2
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SA 07.2 – SA 16.2

  • Seite 1 Drehantriebe SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Zweck des Dokumentes: Dieses Dokument enthält Informationen für Installations-, Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal. Es soll helfen, das Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 6.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1. Rückmeldungen von Antrieb und Armatur 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige 7.4. Meldeleuchten Meldungen..........................8.1. Zustandsmeldungen über Melderelais (digitale Ausgänge) 8.1.1.
  • Seite 4 Entsorgung und Recycling Technische Daten........................12.1. Technische Daten Drehantrieb 12.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung Ersatzteilliste.......................... 13.1. Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SFH) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Einsatzbereich In Ex-Zone 22 (Option)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 7: Hinweise Und Symbole

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Sicherheitshinweise Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein.
  • Seite 8: Identifizierung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Identifizierung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Identifizierung 2.1. Typenschild Jede Gerätekomponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Stellantriebs-Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B.
  • Seite 9 Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com bieten wir einen Service an, über den ein autorisierter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische Daten (in deutscher und englischer Sprache), Abnahmeprüfzeugnis, die Betriebsanleitung und weitere Informationen...
  • Seite 10: Kurzbeschreibung

    Bei Schaltgeräten ohne Leistungsklassenzuordnung ist auf dem Typenschild der Stellantriebs-Steuerung nicht die Leistungsklasse sondern die max. zulässige Bemessungsleistung direkt in kW angegeben. Mit unserer AUMA Support App können Sie den DataMatrix-Code einscannen und DataMatrix-Code erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags- oder Seriennummer eingeben zu müssen.
  • Seite 11: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Transport, Lagerung und Verpackung Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 12: Montage

    SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Montage 4.1. Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. 4.2. Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge- liefert.
  • Seite 13: Drehantrieb (Mit Anschlussformen B1 B4 Oder E) An Armatur/Getriebe Bauen

    Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet Information Zur Anpassung der Antriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgrößen F10 und F14 der Baujahre 2009 und älter ist ein Adapter erforderlich. Dieser kann bei AUMA bestellt werden.
  • Seite 14: 4.3.2.1. Gewindebuchse Fertigbearbeiten

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP 4.3.2.1. Gewindebuchse fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Bild 8: Aufbau Anschlussform A Gewindebuchse Lager [2.1] Lagerscheibe [2.2] Lagerkranz Zentrierring Zentrierring [3] aus Anschlussform herausdrehen.
  • Seite 15: 4.3.2.2. Drehantrieb (Mit Anschlussform A) An Armatur Bauen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Montage 4.3.2.2. Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 9: Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen und Anschlussform A [2] abnehmen.
  • Seite 16: Zubehör Zur Montage

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP 4.4. Zubehör zur Montage 4.4.1. Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 10: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten. Spindelschutzrohr [2] in Gewinde einschrauben und festziehen.
  • Seite 17: Montagepositionen Ändern

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Montage Bild 12: Montagepositionen C und D 4.5.1. Montagepositionen ändern Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen. Personen und Geräte erden.
  • Seite 18: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt (Versorgungsnetze) geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet.
  • Seite 19: Anschluss Mit Auma Rundsteckverbinder

    Leitungsschacht verlegen. Darauf achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Geräten am Bus gibt (Potentialausgleich durchführen). 5.2. Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Anschlussquerschnitte AUMA Rundsteckverbinder: Leistungsklemmen (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr Schutzleiter-Anschluss : max. 6 mm² flexibel/10 mm² starr...
  • Seite 20: Anschlussraum Öffnen

    SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP 5.2.1. Anschlussraum öffnen Information Der Busanschluss ist separat vom Netzanschluss zugänglich (siehe <Busanschluss- raum öffnen>). Bild 14: Netzanschluss AUMA Rundsteckverbinder SFH Anschlussgehäuse Schrauben Rahmen O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung Netzleitung Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Gefährliche Spannung!
  • Seite 21 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Elektroanschluss Korrosionsgefahr durch Kondenswasserbildung! Nach Montage Gerät sofort in Betrieb nehmen, damit Heizung Kondenswasser- bildung vermindert. Leitungen abmanteln. Adern abisolieren. Bei flexiblen Leitungen: Aderendhülsen nach DIN 46228 verwenden. Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschließen.
  • Seite 22: Anschlussraum Schließen

    Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.2.4. Busanschlussraum öffnen Zum Anschluss der Industrial Ethernet Leitung im AUMA Rundsteckverbinder wird ein feldkonfektionierbarer Ethernet Stecker verwendet. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 23: Industrial Ethernet Leitung Anschließen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Elektroanschluss Bild 18: AUMA Rundsteckverbinder SFH Deckel (Busanschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Busleitungen Verschlussstopfen Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen.
  • Seite 24: Busanschlussraum Schließen

    RJ45 Steckbuchse für Anschluss der Industrial Ethernet Leitung Leitung anschließen Leitungen an RJ45 Stecker, entsprechend den Angaben des Steckerherstellers anschließen. Bei Verwendung eines von AUMA mitgelieferten RJ45 Steckers, beiliegende Montageanleitung beachten. RJ45 Stecker in Anschluss für die Ethernet Leitung [1] einstecken. 5.2.6.
  • Seite 25: Halterahmen

    Zulässige Länge der Verbindungsleitungen: max. 100 m. Vor Anschluss beachten Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW20. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden. Für MWG separate, CAN-geeignete Datenleitung mit einem Wellenwider- stand von 120 Ohm verwenden (z.B. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², Fa.
  • Seite 26: Schutzdeckel

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bild 22: Halterahmen 5.3.3. Schutzdeckel — Option — Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Anwendung Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden.
  • Seite 27 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Elektroanschluss Bild 24: Erdungsanschluss Anschlussquerschnitte Erdungsanschluss: 2 x 2,5 mm² bis 6 mm² (ein- und mehrdrähtige Leiter) oder 2 x 1,5 mm² bis 4 mm² (feindrähtige Leiter)
  • Seite 28: Bedienung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. 6.1.
  • Seite 29: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bedienung Bild 25: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungsgefahr Oberflächentemperatur prüfen und ggf.
  • Seite 30: Struktureller Aufbau Und Navigation

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Die unterste Zeile im Display [6] dient als Navigationshilfe und zeigt welche Drucktaster [1 4] zur Menübedienung benutzt werden können. Bild 26: [1 4] Drucktaster bzw.
  • Seite 31: Benutzerlevel, Passwort

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bedienung Bild 27: Gruppen Startupmenü Statusmenü Hauptmenü Statusmenü und Hauptmenü sind mit einer ID gekennzeichnet. Bild 28: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü...
  • Seite 32: Passwort Eingeben

    Spezialist (4) Gerätekonfiguration ändern z.B. Abschaltart, Belegung der Melderelais Passwort ab Werk: 0000 Service (5) Service Personal Konfigurationseinstellungen ändern AUMA (6) AUMA Administrator 6.4.1. Passwort eingeben Gewünschtes Menü auswählen und Drucktaster ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige zeigt den eingestellten Benutzerlevel, z.B Beobachter (1) Auf ▲...
  • Seite 33: Sprache Im Display

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter Passwörter ändern wählen, entweder: Passwörter ändern über das Menü...
  • Seite 34 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern → weiter mit Schritt 6 Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Beobachter (1) Auf ▲...
  • Seite 35: Anzeigen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Anzeigen Anzeigen 7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind.
  • Seite 36: Rückmeldungen Von Antrieb Und Armatur

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bild 36: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw.
  • Seite 37 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Anzeigen Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca.
  • Seite 38 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungssollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
  • Seite 39: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Stellungsistwert 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 46: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>.
  • Seite 40: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bild 48: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist.
  • Seite 41: Mechanische Stellungsanzeige/Laufanzeige

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Anzeigen Bild 51: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 42: Meldeleuchten

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP 7.4. Meldeleuchten Bild 54: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst 4 To Drehmomentfehler AUF...
  • Seite 43: Meldungen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Meldungen Meldungen 8.1. Zustandsmeldungen über Melderelais (digitale Ausgänge) — (Option) — Melderelais sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Kommunikationsschnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist. Über Melderelais können Zustandsmeldungen (z.B.
  • Seite 44 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Meldungen AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 45: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 46: Drehmomentschaltung Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷...
  • Seite 47: Wegschaltung Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ok drücken. Anzeige zeigt den eingestellten Wert. Die unterste Zeile zeigt: Ändern Esc Ändern drücken. Anzeige zeigt: Spezialist (4) → weiter mit Schritt 7 in der untersten Zeile Auf ▲...
  • Seite 48 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter wählen, entweder: Parameter wählen über das Menü...
  • Seite 49: Busadresse (Slaveadresse), Baudrate, Parität Und Überwachungszeit Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ja drücken, um neue Endlagenposition zu übernehmen. Anzeige zeigt: Endlage ZU gesetzt! Die linke LED leuchtet (Standardausführung) und zeigt damit an, dass die Endlagenposition ZU eingestellt wurde.
  • Seite 50: Modbus Tcp/Ip Gateway Einstellen

    SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Information Der Parameter MD2 Slave Adresse ist nur bei AUMA Redundanz I (Option) vorhan- den. Für weitere Einstellungen und Informationen z.B. zur Redundanz, siehe Handbuch (Geräteintegration). 9.4.1.
  • Seite 51: Wegschaltung Prüfen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ohne Anzeigescheibe: Gewindestopfen [1] und Dichtung [2] bzw. Schutzkappe für Spindelschutz- rohr [4] herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle [3] bzw. an der Spindel [5] beobachten.
  • Seite 52: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Schrauben [2] lösen und Deckel [1] am Schaltwerkraum abnehmen. 9.7. Mechanische Stellungsanzeige einstellen — Option — Armatur in Endlage ZU fahren. Untere Anzeigescheibe verdrehen, bis Symbol (ZU) mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt.
  • Seite 53 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Anzeigescheibe abziehen. Dazu evtl. Gabelschlüssel als Hebel verwenden. Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub des Stellantriebs mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt.
  • Seite 54: Schaltwerkraum Schließen

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Bild 56: Steuereinheit mit U-Getriebe Schraube Kronrad 9.9. Schaltwerkraum schließen Korrosionsgefahr durch Lackschäden! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Dichtflächen an Deckel und Gehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring [3] in Ordnung ist, falls schadhaft durch Neuen ersetzen.
  • Seite 55: Störungsbehebung

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Störungsbehebung Störungsbehebung 10.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 11: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes lässt sich nicht einstellen.
  • Seite 56 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Tabelle 13: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Details drücken, um Einzelmel- Drucktaster Mögliche Ursache: dungen zu sehen.
  • Seite 57 Konfigurationsfehler vorhanden dungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). Interner Fehler Sammelmeldung 14: AUMA Service Interner Fehler vorhanden Drucktaster Details drücken, um Einzelmel- dungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 58: Sicherungen

    Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA CDT. Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freiga- sperrt. be der Ortssteuerstelle> prüfen.
  • Seite 59 AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Störungsbehebung Kaltleiter-Auslösegerät bei 115 V AC auch Steuereingänge AUF - HALT - ZU G-Sicherung gemäß IEC 60127-2/III AUMA Art.-Nr. Größe 5 x 20 mm Spannungsausgang (Netzteil) = 24 V 1,25 A T; 250 V K001.184 Spannungsausgang (Netzteil) = 115 V —...
  • Seite 60: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue- rung öffnen. Auf dem Netzteil befinden sich Messpunkte (Lötpins) über die eine Widerstands- messung (Durchgangsprüfung) durchgeführt werden kann: Überprüfung von Messpunkte...
  • Seite 61: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 62: Entsorgung Und Recycling

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Instandhaltung und Wartung AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 8 Jahren.
  • Seite 63: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 12.1.
  • Seite 64 IEC 60068-2-6 Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden. Gilt für Drehantriebe in Ausführung AUMA NORM (mit AUMA Rundstecker, ohne Steuerung), gilt nicht in Kombina- tion mit Getrieben. Korrosionsschutz...
  • Seite 65: Technische Daten Stellantriebs-Steuerung

    Die Wendeschützen sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Für Anwendungsfälle mit hoher Schalthäufigkeit empfehlen wir den Einsatz von Thyristorwende- einheiten. Für die Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Stellantrieb Ansteuerung und Rückmeldun- Über Modbus TCP/IP Schnittstelle Modbus TCP/IP Schnittstelle mit 2 freie analoge Eingänge (0/4...
  • Seite 66 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Kommunikationsschnittstelle Umgebung. Unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Parametrierprogramm: AUMA CDT, Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PCs, PDAs und Smartphones Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU...
  • Seite 67 Optionen: Zusätzliches thermisches Überstromrelais in der Steuerung in Verbindung mit Thermoschaltern im Stellantrieb Kaltleiterauslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Elektroanschluss Standard: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Optionen: Klemmen oder Crimpanschluss Steuerkontakte mit Goldauflage (Buchsen und Stifte) Gewinde für Kabeleinführungen Standard:...
  • Seite 68 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Technische Daten AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Zusätzlich bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb Einstellung von Weg- und Drehmomentschaltung über die Ortssteuerstelle Drehmomentrückmeldung Über Modbus TCP/IP Schnittstelle Potentialgetrennter Analogausgang 0/4 20 mA (Bürde max.
  • Seite 69 Bei Sondermotoren abweichende Schutzart: siehe Typenschild. Option: DS Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA-Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während einer Überflutung nicht möglich.
  • Seite 70 Stellungsgeber im Stellantrieb vorzusehen. Leitungslänge bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb max. 100 m. Erfordert separate Datenleitung für MWG. Parametrierprogramm für PC AUMA CDT Sonstiges Gewicht ca. 7 kg (mit AUMA Rundsteckverbinder) EU-Richtlinien Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): (2004/108/EG) Niederspannungsrichtlinie: (2006/95/EG) Maschinenrichtlinie: (2006/42/EG)
  • Seite 71: Ersatzteilliste

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Ersatzteilliste Ersatzteilliste 13.1. Drehantrieb SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2...
  • Seite 72 Information: Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen Ref.
  • Seite 73: Stellantriebs-Steuerung Aumatic Ac 01.2 Mit Auma Rundsteckverbinder (Sfh)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Ersatzteilliste 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SFH)
  • Seite 74 Information: Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 75: Zertifikate

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Zertifikate Zertifikate 14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 76 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP...
  • Seite 77 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP...
  • Seite 78: Stichwortverzeichnis

    Fern Bedienung des Antriebs Armaturenspindel Flanschgröße Armaturenstellung - Anzeige Funktionskontrolle - Anzeige im Display im Display Auftragsnummer 8 , 9 , 9 AUMA Support App Gerätetyp Ausfall - Anzeige im Display Gewindebuchse Außerhalb der Spezifikation - Anzeige im Display Halterahmen Handbetrieb Baudrate Handrad Baugröße...
  • Seite 79 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Stichwortverzeichnis Mechanische Stellungsanzei- 41 , 52 Schaltplan 9 , 18 Schaltplan Steuerung Meldeleuchten Schmierstofftyp Melderelais Schmierung Meldungen Schutzart 8 , 9 , 64 , 69 Meldungen (analog) Schutzdeckel Menübedienung...
  • Seite 80 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis AC 01.2 Non-Intrusive Modbus TCP/IP Zertifikate Zubehör (Elektroanschluss) Zubehör zur Montage Zustandsmeldungen Zwischenrahmen Zwischenstellungsanzeige über LEDs...
  • Seite 81: Adressen

    IBEROPLAN S.A. AUMA Polska Sp. z o.o. ES 28027 Madrid PL 41-219 Sosnowiec Tel +34 91 3717130 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG iberoplan@iberoplan.com biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl Werk Müllheim AUMA Finland Oy DE 79373 Müllheim FI 02230 Espoo AUMA-LUSA Representative Office, Lda.
  • Seite 82 AUMA weltweit AUMA South Africa (Pty) Ltd. AUMA Actuators Middle East AUMA Malaysia Office ZA 1560 Springs BH 152 68 Salmabad MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan Tel +27 11 3632880 Tel +97 3 17896585 Tel +606 633 1988 aumasa@mweb.co.za salesme@auma.com sales@auma.com.my...
  • Seite 83 AUMA weltweit...
  • Seite 84 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y006.688/001/de/1.15 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Aumatic ac 01.2Sar 07.2 – sar 16.2

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