Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 55

Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
Funktion nicht aktiv
Funktion aktiv
8.5.6 Interner Prozess-Sollwert
8.5.7 Vorgehensweise zur Einstellung
Vorgehensweise
8.5.8 Proportionalverstärkung Kp einstellen
Information
8.5.9 Nachstellzeit Tn einstellen
Information
Einstellwerte:
Inversbetrieb ist ausgeschaltet.
Inversbetrieb ist eingeschaltet.
Mit diesem Parameter kann ein interner Prozess-Sollwert eingestellt werden. Der
interne Prozess-Sollwert wird verwendet wenn:
der Parameter Sollwertquelle M0743 auf den Wert Interner Sollwert eingestellt
ist, oder
der Parameter Verh. Sollwertausfall M0747 auf den Wert Interner Sollwert 1
oder Interner Sollwert 2 eingestellt ist.
Einstellungen M0041
Prozessregler M0742
Interner Sollwert 1 M0749
Interner Sollwert 2 M0750
Standardwert: 50,0 %
Einstellbereich: 0,0 ... 100,0 %
Die Einstellung des Prozessreglers ist stark vom Einsatzumfeld des Reglers abhängig.
In den meisten Anwendungen ist ein PI-Regler ausreichend.
1. Regler als P-Regler betreiben, d.h. Parameter wie folgt einstellen:
- Proportionalverstärkung Kp = 1
- Nachstellzeit Tn = 1 000 s
- Vorhaltezeit Tv = 0
- Vorhalteverstärkung Vv = 0
2. Proportionalverstärkung Kp solange verdoppeln bis der Regelkreis zu schwingen
beginnt.
3. Proportionalverstärkung Kp auf 60 % des eingestellten Wertes reduzieren.
4. Vorhaltezeit Tn verkleinern bis Regeldifferenz gleich Null ist.
Der P-Anteil ändert beim Auftreten einer Regeldifferenz unmittelbar (d.h. trägheitslos)
die Stellgröße, proportional zur Regeldifferenz.
Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine große Änderung der
Armaturenstellung erfordert, muss die Proportionalverstärkung Kp vergrößert werden.
Ist die Reaktion zu heftig (Überschwingen), so muss der Wert verkleinert werden.
Ist die Reaktion zu schwach, muss der Wert vergrößert werden.
Einstellungen M0041
Prozessregler M0742
Prop.Verstärkung Kp M0744
Standardwert: 1,0
Einstellbereich: 0,1 ... 10,0
Die Nachstellzeit bestimmt den I-Anteil des Reglers. Je träger ein System ist, desto
größer sollte dieser Wert eingestellt werden.
Bei Schwingungsneigung Tn vergrößern.
Bei zu trägen Reaktionen Tn verkleinern.
Startwert bei schnellen Prozessen (z.B. Druck): 10
Startwert bei langsamen Prozessen (z.B. Temperatur): 1000
Anwendungsfunktionen
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