Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch Seite 65

Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Profibus DP
9.2.2 Auslösequelle (Auslösegrund) für eine Sicherheitsfahrt einstellen
Feldbus Interface
I/O Interface
Aktive Schnittstelle
9.2.3 Sicherheitsaktion (Reaktion des Antriebs) bei Signalausfall
STOP
ZU
AUF
Position anfahren
Letzten Befehl ausführ.
Bei der Einstellung Sofort aktiv:
Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren!
Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich.
Sicherstellen, dass das Signal das unter dem Parameter Auslösequelle M0385
eingestellt ist, beim Einschalten anliegt.
Fährt der Antrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung
(ORT) oder 0 (AUS) stellen.
Einstellungen M0041
Sicherheitsverhalten M0378
Auslösequelle M0385
Standardwert: Aktive Schnittstelle
Einstellwerte:
Bei Ausfall der Buskommunikation wird das Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Bei Ausfall von Sollwerten wird das Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Die Überwachung ist abhängig vom eingestellten Sollwertbereich, z.B.:
Sollwert = 4 – 20 mA, E1 kleiner 3,7 mA = Signalbruch
Sollwert = 10 – 20 mA, E1 kleiner 9,7 mA = Signalbruch
Bei einem Sollwertbereich von 0 – 20 mA ist keine Überwachung möglich
Bei Ausfall der Buskommunikation und/oder bei Ausfall von Soll-/Istwerten wird das
Sicherheitsverhalten ausgelöst.
Mögliche Auslösegründe bei Ausfall der Buskommunikation:
Die Verbindung zum Master ist unterbrochen.
Der Master geht in den Clear Zustand und sendet:
- entweder Global Control Telegramme mit Inhalt Clear
- oder Datentelegramme der Länge 0 (FailSafe Mode)
Über die Sicherheitsaktion wird festgelegt, welche Aktion der Antrieb nach dem
Auslösen des Sicherheitsverhaltens ausführt.
Einstellungen M0041
Sicherheitsverhalten M0378
Sicherheitsaktion M0384
Standardwert: STOP
Einstellwerte:
Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position.
Der Antrieb fährt in die Endlage ZU.
Der Antrieb fährt in die Endlage AUF.
Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position. Voraussetzungen:
Die Funktion <Stellungsregler> ist aktiviert.
Der Parameter Auslösequelle M0385 steht auf I/O Interface
(bei Ansteuerung über Feldbus: Aktive Schnittstelle)
Der Antrieb führt den letzten Fahrbefehl aus, erst dann wird er gestoppt.
Verhalten in Abhängigkeit der Wahlschalterstellung
Wurde das Sicherheitsverhalten ausgelöst, wird die vorgegebene Position angefahren.
Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren (z.B. durch Handbetrieb)
Sicherheitsfunktionen
65