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Auma AUMATIC AC 01.2 Handbuch
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Stellantriebs-steuerung
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Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2
Ansteuerung
Parallel
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Modbus
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Betrieb und Einstellung

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Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC AC 01.2

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Handbuch Betrieb und Einstellung...
  • Seite 2 Gerät vor Ort zu bedienen und Einstellungen zu ändern. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1.
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Inhaltsverzeichnis 5.4.3 Abgleich Analogausgang 1 5.4.4 Belegung Analogausgang 2 5.4.5 Signalbereich Analogausgang 2 5.4.6 Abgleich Analogausgang 2 Betrieb ............................ 6.1. Betriebsmodus Aus 6.2. Betriebsmodus Ort 6.2.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort 6.3. Betriebsmodus Fern 6.3.1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung Fern 6.4.
  • Seite 4 Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AUMATIC AC 01.2 Profibus DP 8.4.10 Eingang Stellungs-Sollwert 8.4.11 Eingangsbereich Stellungs-Sollwert 8.5. Prozessregler 8.5.1 Prozessregler aktivieren 8.5.2 Regelverhalten für den Prozessregler einstellen 8.5.3 Sollwertquelle (Eingang für Prozess-Sollwert) 8.5.4 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts 8.5.5 Inversbetrieb 8.5.6 Interner Prozess-Sollwert 8.5.7...
  • Seite 5 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Inhaltsverzeichnis 9.3.13 Auslösezeit für das NOT Verhalten 9.4. Freigabe der Ortssteuerstelle 9.4.1 Freigabefunktion aktivieren 9.4.2 Freigabefunktion Verhalten 9.5. Vorrang FERN 9.5.1 Vorrang FERN aktivieren 9.5.2 Vorrang FERN Verhalten 9.5.3 Auto Freigabe Feldbus 9.6. Interlock (Freigabe Fahrbefehle) 9.6.1...
  • Seite 6 Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AUMATIC AC 01.2 Profibus DP 12.6. Istkonfiguration übernehmen 12.7. Firmware Update 12.8. Servicesoftware AUMA ToolSuite (Bluetooth) Diagnose..........................13.1. Elektronischer Gerätepass 13.2. Betriebsdaten 13.3. Ereignisprotokoll 13.4. Diagnose Interface 13.5. Diagnose Profibus Interface 13.6. Diagnose Bluetooth Verbindung 13.7. Diagnose Stellungsgeber Potentiometer 13.8.
  • Seite 7 AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Grundlegende Hinweise zur Sicherheit AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und Normen/Richtlinien gefertigt. Dies wird durch eine Original-Einbauerklärung und durch eine EG-Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten,...
  • Seite 8 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 9 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitshinweise Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden. < > Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklammert sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema.
  • Seite 10 Ausführungen: Intrusive und Non-Intrusive Kommisionsnummer Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer. Anhand dieser Nummer können Schaltplan, Prüfprotokolle und weitere Informationen zum Gerät direkt vom Internet unter http://www.auma.com heruntergeladen werden. 9. Stelle im TPA Schaltplan: Stellungsgeber (Antrieb): Schaltplan Steuereinheit: elektro-mechanisch: 0 = ohne Stellungsgeber...
  • Seite 11 über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA ToolSuite (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Bluetooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
  • Seite 12 Stellantriebs-Steuerung Bedienung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. Bedienung des Antriebs vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der AC.
  • Seite 13 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bedienung Bedienung des Antriebs von Fern Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Information Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteue- rung (Fern AUF-ZU) und Sollwert-Ansteuerung (Fern SOLL) möglich.
  • Seite 14 Stellantriebs-Steuerung Bedienung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display Auswahl bestätigen Sichern Speichern Ändern Ins Menü Ändern wechseln Details Weitere Details anzeigen [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einer Störung ist sie rot.
  • Seite 15 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bedienung Bild 11: Direktaufruf (Beispiel) Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Mit Drucktaster Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen.
  • Seite 16 Stellantriebs-Steuerung Bedienung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Schritte 1 und 2 für alle weiteren Stellen wiederholen. Nachdem die letzte Stelle mit Ok bestätigt wurde, ist bei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels möglich. 3.4.2 Passwörter ändern...
  • Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Sprache ändern Ok drücken. Anzeige zeigt: ▶ Sprache Ok drücken.
  • Seite 18 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeigen Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind.
  • Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeigen Bild 20: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw. Weitere.
  • Seite 20 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca. 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige.
  • Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungs-Sollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt. Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU.
  • Seite 22 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 29: Statusanzeige Multiport Valve (Beispiel P4 = 180°) (P1, P2, ...) ausgewählte Position (1, 2, ...) (– –) keine Position ausgewählt Stellungs-Istwert 4.2.2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist.
  • Seite 23 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeigen Bild 32: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 4.2.3 Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist. Außerhalb der Spezifikation (S0008) Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen außerhalb der Spezifikation nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 24 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 35: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0011: die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca.
  • Seite 25 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeigen Meldeleuchte 2 = Drehmo Fehler ZU Meldeleuchte 3 = Thermofehler Meldeleuchte 4 = Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 (rechts) = Endlage AUF, blinkend Meldung i. Mittelstellung = Endlage AUF/ZU = Aus Weitere Einstellwerte: Siehe <Anhang>/<Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten>...
  • Seite 26 Stellantriebs-Steuerung Meldungen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Meldungen Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren. Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert.
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Meldungen Konfigurierbare Zustandsmeldungen <Zusatzeingänge> oder eine zusätzliche <parallele Schnittstelle>. Voraussetzungen Die Meldung Störung (Cfg) kann als anwenderspezifische Störungsmeldung konfiguriert werden. Die Meldung kann sowohl auf einen digitalen Ausgang (Melderelais) gelegt, als auch einer Meldeleuchte (LED) zugeordnet werden.
  • Seite 28 Stellantriebs-Steuerung Meldungen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP mA. Bei 100 % des Antriebs-Nennmomentes wird in Fahrtrichtung ZU 0 bzw. 4 mA angegeben, in Fahrtrichtung AUF 20 mA. Bild 38: Drehmoment-Istwert –100 %= maximales Nennmoment in Endlage ZU erreicht +100 %= maximales Nennmoment in Endlage AUF erreicht Analogwert der über AIN1 (siehe Schaltplan) an den Antrieb übertragen wird.
  • Seite 29 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Meldungen 20 mA (Endwert) M0210 Standardwerte: 0 Einstellbereiche: –100 ... 100 (– 1,00 bis + 1,00 mA) 5.4.4 Belegung Analogausgang 2 Bezeichnung im Schaltplan: AOUT2. Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6). Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Analoge Ausgänge M0335...
  • Seite 30 Stellantriebs-Steuerung Betrieb AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Betrieb Es gibt verschiedene Betriebs-Modi (Zustände). Der aktuelle Betriebs-Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt: Bild 39: Beispiel: Betriebs-Modus Aus Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Betriebs-Modi, die damit verbundenen Funktionen sind in separaten Kapiteln beschreiben.
  • Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Betrieb Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Antrieb weiter, auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU, bzw. eine Zwischenstellung ZU erreicht ist.
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Betrieb AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Einstellwerte: Aus (Tippbetrieb) Tippbetrieb ein, Selbsthaltung aus: Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF bzw. ZU, wie auch ein Stellbefehl anliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still. In Richtung AUF = Selbsthaltung (in Richtung ZU Tippbetrieb): Nach einem Stellbefehl in Richtung AUF fährt der Antrieb weiter, auch wenn der...
  • Seite 33 Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt: Service Eigenschaften Für den Betriebsmodus Service ist ein PC oder Laptop mit der Servicesoftware ToolSuite erforderlich. Damit kann der AUMA Service (z.B. während der Inbe- triebnahme oder Wartung) Einstellungen an der AUMATIC vornehmen. Information In Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT) kann durch Drücken eines beliebigen...
  • Seite 34 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment und Wegschaltung sind für eine Definition sichere Inbetriebnahme der AUMATIC mit dem Stellantrieb erforderlich. Grundeinstellungen zur Anzeige wie z.B. Datum und Uhrzeit oder Anzeigeformate können bei Bedarf geändert werden.
  • Seite 35 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Einstellwerte: Abschaltung in den Endlagen über die Wegschaltung. Abschaltung in den Endlagen über die Drehmomentschaltung. Drehmoment Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten.
  • Seite 36 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen über den ganzen Funktion Stellweg Abschaltung in den Endlagen (bei Abschaltart = drehmomentabhängig) Auslösung auch im Handbetrieb möglich Anzeige bzw. Einstellung wahlweise in Prozent %, Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot Lbs/ft.
  • Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken.
  • Seite 38 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display... Parameter wählen, entweder: Parameter wählen über das Menü...
  • Seite 39 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Ja drücken, um neue Endlagenposition zu übernehmen. Anzeige zeigt: Endlage ZU gesetzt! Die linke LED leuchtet (Standardausführung) und zeigt damit an, dass die Endlagenposition ZU eingestellt wurde. 11. Auswahl treffen: Ändern → zurück zu Schritt 9: Endlage ZU erneut” setzen Esc →...
  • Seite 40 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Das Datumsformat, zum Beispiel Tag/Monat/Jahr, kann über den Parameter Information Datumsformat M0310 verändert werden. Das Zeitformat, zum Beispiel 12/24h, kann über den Parameter Zeitformat M0050 verändert werden. Bei Ansteuerung über Profibus DP-V2 können Datum und Uhrzeit über den Feldbus synchronisiert werden.
  • Seite 41 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Einstellwerte: Anzeige in Nm Anzeige der in Pounds per foot Lbs/ft. Anzeige in Prozent 7.5.5 Temperatureinheit Die Einheit der Temperatur kann in Celsius [C°] oder in Fahrenheit [°F] angezeigt werden. Display... M0009 Einheit Temperatur M0052 Standardwert: °C...
  • Seite 42 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Anwendungsfunktionen sind Funktionen, mit denen die AC auf bestimmte Definition Anwendungen angepasst werden kann. Dazu gehören Gerätefunktionen, Kommunikationsfunktionen und Geräteinformationen. Diese Funktionen sind vom Anwender durch Parameter für seine Aufgabe parametrierbar, sofern sie freigeschaltet sind.
  • Seite 43 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 49: Signalverhalten der Zwischenstellungen 8.1.3 Hysterese für Zwischenstellungspositionen einstellen Die Hysterese bestimmt den Abschaltpunkt. Der Parameter Stützpunkt 6 M0253 ist auf 50,0 % des Stellwegs eingestellt. Beispiel Der Parameter Hysterese 6 M0282 ist auf 1,0 % eingestellt.
  • Seite 44 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Über die Funktion <Fahrprofil> kann bei Erreichen einer Zwischenstellung das Eigenschaften Fahrverhalten des Antriebs definiert werden. Beispiel: Antrieb bleibt stehen und fährt erst nach erneutem Anlegen eines Stellbefehls weiter. Die Funktion wird in speziellen Anwendungen zur Vermeidung von Druckstößen, evtl.
  • Seite 45 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Information Bei jeder aktivierten Zwischenstellung bei der das Fahrverhalten Stop in AUF, Stop in ZU oder Stop in AUF und ZU zugewiesen ist hält der Antrieb an. 8.2.3 Pausenzeiten für Zwischenstellungen (Stützpunkte) einstellen Für jeden Stützpunkt kann eine Pausenzeit definiert werden.
  • Seite 46 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Elektronische Steuereinheit mit MWG (Ausführung Non-Intrusive) Potentiometer Elektronischer Stellungsgeber RWG Weitere Voraussetzungen für den Stellungsregler-Betrieb: Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert. Betriebsmodus Fern (Wahlschalter = Stellung Fernbedienung). Der Stellungsregler erfasst Stellungs-Sollwert E1 und Stellungs-Istwert E2 und Eigenschaften vergleicht diese.
  • Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 51: Regelverhalten Stellungsregler Sollwert Istwert Einschaltpunkt Abschaltpunkt in Richtung AUF Sollwert erreicht max. Regelabweichung (äußere Totzone) Nachlauf Richtung AUF (innere Totzone AUF) Nachlauf Richtung ZU (innere Totzone ZU) 8.4.3 Nachlauf (innere Totzone) manuell einstellen Die innere Totzone bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs und beeinflusst damit den Nachlauf.
  • Seite 48 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Äußere Totzone M0148 Standardwert: 1,0 % Einstellbereich: 0,1 – 10,0 % 8.4.5 Totzeit einstellen Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführen einer Fahrt zu einer neuen Sollposition. Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145...
  • Seite 49 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Damit wird verhindert, dass die Endlage(n) AUF und/oder ZU im Regelbetrieb angefahren werden. Bei Erreichen des eingestellten Grenzwertes stoppt der Antrieb. Bei AUF – ZU Ansteuerung (Betriebsart ORT bzw. FERN AUF-ZU) ist diese Begrenzung nicht aktiv.
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6). Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Eingang DIN1 für die Umschaltung verwenden: Beispiel Parameter: Signal DIN 1 M0118 Einstellwert: MODE (Schaltplanbezeichnung: MODE Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B.
  • Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen AC mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen Option Falls der Stellungs-Sollwert über einen analogen Eingang geführt wird, muss der Signalbereich des entsprechenden Eingangs (AIN 1 bzw. AIN 2) richtig eingestellt sein. Die Konfiguration erfolgt dann über Parameter.
  • Seite 52 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 53: Funktion Prozessregler Stellantriebs-Steuerung AUMATIC Prozessregler Stellungsregler Stellantrieb Stellungsgeber z.B. RWG/MWG Sensor Armatur Prozess-Sollwert Stellungs-Istwert Prozess-Istwert Stellungs-Sollwert [intern) Anwendung Mit einem Prozessregler können Druckregelungen, Durchfluss- bzw. Volumenstromregelungen, Niveauregelungen oder Temperaturregelungen realisiert werden.
  • Seite 53 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen 8.5.2 Regelverhalten für den Prozessregler einstellen Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verfügung. Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Regelverhalten M0887 Standardwert: PI Regler Einstellwerte: Der P-Regler reagiert unmittelbar (d.h. trägheitslos) auf eine Regelabweichung und P Regler verstärkt das Eingangssignal (Regeldifferenz) proportional zur eingestellten...
  • Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 56: Sprungantwort PID-Regler Für exakte und hoch dynamische Regelung die keine bleibende Regelabweichung Anwendung PID-Regler zulassen. 8.5.3 Sollwertquelle (Eingang für Prozess-Sollwert) Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Sollwertquelle M0743 Standardwert: I/O Interface Einstellwerte: Der Prozess-Sollwert wird über einen analogen Eingang (AIN 1 bzw. AIN 2) des I/O I/O Interface Interface vorgegeben.
  • Seite 55 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Einstellwerte: Funktion nicht aktiv Inversbetrieb ist ausgeschaltet. Inversbetrieb ist eingeschaltet. Funktion aktiv 8.5.6 Interner Prozess-Sollwert Mit diesem Parameter kann ein interner Prozess-Sollwert eingestellt werden. Der interne Prozess-Sollwert wird verwendet wenn: der Parameter Sollwertquelle M0743 auf den Wert Interner Sollwert eingestellt ist, oder der Parameter Verh.
  • Seite 56 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Nachstellzeit Tn M0745 Standardwert: 1000 s (Sekunden) Einstellbereich: 1 ... 1000 s 8.5.10 Vorhaltezeit Tv einstellen Die Vorhaltezeit bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweise ist hier keine Einstellung erforderlich (= 0), da der Antrieb samt Armatur – bedingt durch die Stellzeit –...
  • Seite 57 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 57: Taktbetrieb Taktstrecke AUF Taktstrecke ZU Taktanfang Taktende Stellzeit bei Normalbetrieb Stellzeit bei Taktbetrieb Laufzeit Pausenzeit 8.6.1 Taktbetrieb aktivieren Der Taktbetrieb kann unabhängig für die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
  • Seite 58 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Fern, Fern II, Feldbus Fern Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Ort, Service Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Fern, Fern II, Feldbus, Ort, Service Fern und Ort Information Der Taktgeber kann im <Betriebs-Modus NOT>...
  • Seite 59 Information Für detaillierte Informationen zu den Redundanzarten siehe Handbuch Geräteinte- gration Profibus. 8.7.3 Antworttelegramme (Response) bei AUMA Redundanz II Bei Verwendung der AUMA Redundanz II können die Antworttelegramme auf beide Kanäle gesendet werden. Gerätekonfiguration M0054 Modbus M0799 Verhalten Tx M0801...
  • Seite 60 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Digitale Eingänge DIN 2 bis 4 für Fahrbefehle verwenden: Beispiel Signal DIN 2 M0120 = ZU Signal DIN 3 M0119 = AUF Signal DIN 4 M0118 = STOP Digitaler Eingang DIN 6 zur manuellen Umschaltung verwenden:...
  • Seite 61 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Eingang I/O Interface = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen): Die AC reagiert nur auf Signale über den Feldbus. Eingang I/O Interface = High-Pegel (Standard: +24 V DC): Die AC reagiert nur auf Signale der parallelen Schnittstelle.
  • Seite 62 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 58: Funktionsweise Tabelle 5: Reaktion Haupt-Armatur auf Stellung der Bypass-Armatur Bypass-Armatur Haupt-Armatur Stellung sendet Freigabesignal Freigabe Bypass Sync OUT (mögliche Fahrbefehle) Endlage AUF High-Pegel in Richtung AUF und ZU (Standard: +24 V DC)
  • Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anwendungsfunktionen I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Beispiel Eingang DIN5 für Signal Bypass Sync In verwenden: Eingang DIN6 für Signal NOT verwenden: Einstellwerte: Signal DIN 5 M0122 = Bypass Sync In (Schaltplanbezeichnung: BYPASS SYNC IN...
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen werden aufgrund bestimmter Ereignisse ausgelöst und führen Definition zu einer definierten Aktion der Steuerung bzw. des Antriebs. Der Auslöser für eine Sicherheitsaktion kann manueller Herkunft sein (zum Beispiel durch Drücken eines NOT Halt Schalters).
  • Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Bei der Einstellung Sofort aktiv: Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren! Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich. Sicherstellen, dass das Signal das unter dem Parameter Auslösequelle M0385 eingestellt ist, beim Einschalten anliegt. Fährt der Antrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder 0 (AUS) stellen.
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP versucht er die eingestellte Sicherheitsaktion auszuführen solange der Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) steht. Information Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der Sicherheitsposition zu verhindern, muss der Wahlschalter in die Stellung Ortsbedienung (ORT) oder 0 (AUS) gestellt werden, bevor das Handrad bedient wird.
  • Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6). Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Eingang DIN4 für Signal NOT verwenden: Beispiel Parameter: Signal DIN 4 M0118 Einstellwert: NOT (Schaltplanbezeichnung: Information Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Parameters (z.B.
  • Seite 68 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Einstellwerte: Zuerst Gut-Zustand Das <NOT Verhalten> wird ausgelöst, wenn das Signal NOT von High nach Low wechselt. Beispiel: bei einem binären Eingang NOT von +24 V DC nach 0 V. Damit wird verhindert, dass beim Einschalten der AC und fehlendem Signal NOT das <NOT Verhalten>...
  • Seite 69 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Einstellwerte: STOP Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position. Der Antrieb fährt in die Endlage ZU. Der Antrieb fährt in die Endlage AUF. Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position. NOT Position anfahren 9.3.6...
  • Seite 70 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP NOT Verhalten M0198 Bypass Taktfunktion M0201 Standardwert: Aus Einstellwerte: Keine Überbrückung des Taktbetriebs. Der Taktbetrieb wird überbrückt. 9.3.10 Fahrprofil überbrücken Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausgelöst, kann während dieser Fahrt das eingestellte Fahrprofil (Fahrverhalten) überbrückt werden.
  • Seite 71 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen 9.3.13 Auslösezeit für das NOT Verhalten Eine NOT Aktion wird erst nach Ablauf der Auslösezeit ausgeführt. Damit kann verhindert werden, dass ein kurzzeitiger Ausfall eines Signals, der keine Auswirkung auf den Prozess hat, unmittelbar zu einer NOT Fahrt führt.
  • Seite 72 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP 9.4.1 Freigabefunktion aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Freigabe ORT M0631 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion <Freigabe der Ortssteuerstelle von FERN> ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion <Freigabe der Ortssteuerstelle von FERN>...
  • Seite 73 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6). Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Eingang DIN 5 für Signal Freigabe ORT verwenden: Beispiel Parameter: Signal DIN 5 M0122 Einstellwert: Freigabe ORT (Schaltplanbezeichnung:...
  • Seite 74 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP 9.5.3 Auto Freigabe Feldbus Option Generierung eines Freigabesignals für die Funktion <Vorrang FERN> bei Ausfall Eigenschaften der Feldbuskommunikation. Funktion <Vorrang FERN>. Voraussetzung Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Auto Freigabe Feldbus M0774 Standardwert: Wahlschalter Ort Einstellwerte: Die Funktion <Auto Freigabe Feldbus>...
  • Seite 75 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Fahrbefehle über digitalen Eingang freigeben/sperren Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv: Eingang Freigabe AUF bzw. Freigabe ZU = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen): Fahrbefehl freigegeben. Eingang Freigabe AUF bzw. Freigabe ZU = High-Pegel (Standard: +24 V DC): Fahrbefehl gesperrt.
  • Seite 76 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Mit der Funktion Lokaler Halt kann eine Fahrt von Fern mit dem Drucktaster Eigenschaften STOP vor Ort gestoppt werden. Alle Fahrbefehle werden unterbrochen. Information Nach Loslassen des Drucktasters STOP wird ein eventuell noch anstehender Fahr- befehl sofort wieder aktiv.
  • Seite 77 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen vor Ort über den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT). von Fern über den Feldbus, Kommando Reset, Byte 1 Bit 3 der Ausgangsdaten (hierzu muss der Wahlschalter in Stellung Fernbedienung stehen). von Fern über einen digitalen Eingang. Belegung: RESET...
  • Seite 78 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP PVST manuell über Drucktaster der Ortssteuerstelle ausführen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 PVST ausführen M0850 Der Antrieb muss sich in der Ausgangsposition befinden. Die Ausgangsposition ist abhängig von den Einstellungen folgender Parameter: PVST Verhalten M0853, PVST Hub M0854 9.9.1...
  • Seite 79 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen 9.9.5 Überwachungszeit für den PVST einstellen Der Antrieb bleibt in der aktuellen Position stehen, wenn innerhalb der hier eingestellten Zeit der Test nicht vollständig durchgeführt werden konnte. Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Überwachung M0855 Standardwert: 01:00,0 min:s (1 Minute) Einstellbereich: 00:01,0 ...
  • Seite 80 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überwachungsfunktionen Überwachungsfunktionen melden eine Warnung oder einen Fehler, sobald ein Definition bestimmter Wert außerhalb des zulässigen Bereichs ist. Fehler führen in der Regel zur Abschaltung des Antriebs. 10.1 Drehmomentüberwachung Die Drehmomentüberwachung hat folgende Funktionen: Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen (führt zur Ab-...
  • Seite 81 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überwachungsfunktionen Anfahrüberbrückung Mit der Anfahrüberbrückung wird die Drehmomentüberwachung für eine eingestellte (kurze) Zeit ausgeschaltet. Für diesen Zeitraum kann das volle Drehmoment des Antriebs genutzt werden um zum Beispiel den Antrieb aus einer verspannten Endlage oder aus einer festgesetzten Position loszureißen.
  • Seite 82 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Standardwerte: Nicht Ex-Antriebe = Auto Ex-Antriebe = Reset Einstellwerte: Automatischer Reset nach Abkühlen des Motors. Auto Nicht möglich bei explosionsgeschützter Ausführung ACExC 01.2. Manueller Reset. Reset Die Quittierung kann erfolgen: über den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung ORT.
  • Seite 83 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überwachungsfunktionen ED Überwachung aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 ED-Überwachung M0355 ED-Überwachung M0358 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion nicht aktiv Funktion <ED Überwachung> ausgeschaltet. Funktion <ED Überwachung> eingeschaltet. Funktion aktiv Zulässigen Anläufe/h einstellen...
  • Seite 84 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Zulässige Stellzeit manuell einstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Stellzeitüberwachung M0568 Zul. Stellzeit, manuell M0570 Standardwert: 10 Einstellbereich: 0 ... 3600 Sekunden (0 Sekunden bis 1 Stunde) 10.5 Reaktionsüberwachung Die AUMATIC überwacht, ob sich der Antrieb bei einem Fahrbefehl bewegt...
  • Seite 85 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überwachungsfunktionen Die Steuerung erkennt eine Bewegung, wenn sich der Abtrieb innerhalb der eingestellten Erfassungszeit um mehr als die eingestellte Wegdifferenz bewegt. Die Steuerung meldet dann: Abtrieb dreht Information Die Parameter zur Bewegungserkennung haben auch Einfluss auf die Reaktions- überwachung.
  • Seite 86 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Spannung 24 V AC zur Ansteuerung der Wendeschütze, für Thermoschalter und Heizung im Antrieb, und zur Erzeugung der 115 V AC Hilfsspannung für den Kunden (Option) Interne 24 V DC Versorgung von Elektronikkomponenten (in der Steuerung...
  • Seite 87 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Überwachungsfunktionen Information Fällt während des Motorbetriebs die Phase L2 aus führt das nicht zwingend zu einem sofortigen Stehen bleiben des Antriebs. Ursache dafür ist, dass der sich drehende Motor die fehlende Phase selbst erzeugt. Dadurch reduziert sich allerdings das Ab- triebsmoment des Motors.
  • Seite 88 Stellantriebs-Steuerung Funktionen aktivieren und freischalten AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Funktionen aktivieren und freischalten 11.1 Aktivieren Über das Menü Aktivierung M0212 können Funktionen ein- (aktiviert) oder ausgeschaltet (deaktiviert) werden. Erforderlicher Benutzerlevel zum Ein-/Ausschalten: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178...
  • Seite 89 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Funktionen aktivieren und freischalten Information Über den Benutzerlevel Spezialist (4) ist ein zusätzliches Freischaltpasswort (Werksnummer gebunden) zur Freigabe der Funktion erforderlich. Das Freischalt- passwort kann nur vom AUMA Service erzeugt und vergeben werden.
  • Seite 90 Servicefunktionen AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Servicefunktionen Die hier beschriebenen Funktionen können nur durch den AUMA Service, bzw. nur durch entsprechend berechtigtes und geschultes Personal verändert werden. Der Menüpunkt Servicefunktionen ist nur sichtbar, wenn der Benutzerlevel Spezialist (4) oder höher eingestellt ist.
  • Seite 91 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Servicefunktionen Neue Werkseinstellung erzeugen Erforderlicher Benutzerlevel: Service (5) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Erzeuge Werkseinstellg. M0225 Erzeugt neue Werkseinstellungen durch Übernahme der aktuellen Einstellungen. Werkseinstellung wieder herstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
  • Seite 92 Nachrüstung neuer Funktionen Fehlerbehebung Ein Firmware Update kann auf folgende Arten durchgeführt werden: über Bluetooth Verbindung mit der Software AUMA Toolsuite via Laptop oder über eine SD-Karte (Kartenslot in der Ortssteuerstelle) über Profibus DP (mit Hilfe der AUMA ToolSuite) Firmware Version Die Firmware Version und kann über folgendes Menü...
  • Seite 93 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Servicefunktionen Bluetooth aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Bluetooth M0573 Standardwert: Funktion aktiv Einstellwerte: Funktion ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion eingeschaltet. Bei einer aktiven Verbindung leuchtet die blaue LED auf der Funktion aktiv Ortssteuerstelle.
  • Seite 94 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose Bei der Diagnose handelt es sich um Informationen (Anzeigen, Meldungen, Protokolle und Kennlinien) zur Unterstützung bei Inbetriebnahme, Wartung oder Störungsbehebung. 13.1 Elektronischer Gerätepass Der Elektronische Gerätepass gibt Auskunft über die Auftragsdaten (wichtig für Rückfragen im Werk).
  • Seite 95 Ereignisprotokoll Mit dem Ereignisprotokoll werden Systemereignisse und Zustandsmeldungen protokolliert. Das Ereignisprotokoll kann auf die interne SD-Card exportiert, oder über die Software AUMA ToolSuite gelesen werden. Dadurch lassen sich z.B. Rückschlüsse über den zurückliegenden Betrieb des Antriebs und der Armatur ziehen.
  • Seite 96 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Ein Ereignis wird protokolliert (d.h. Filter ist aktiv), wenn im Display ein schwarzer Punkt hinter dem Wert gesetzt ist. Protokollierbare Ereignisse: Alle Fahrbefehle die als gültig erkannt und ausgeführt wurden werden protokolliert. Befehle Die Befehlsquelle des Fahrbefehls wird mitprotokolliert.
  • Seite 97 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose Diagnose M0022 Ereignisprotokoll M0195 Buffer size M0332 Standardwert: 50 Einstellbereich: 10 ... 100 Speicherintervall Das Ereignisprotokoll wird in einem vorgegebenen Zyklus aktualisiert und gespeichert. Dieser Zyklus (Speicherintervall) kann verkürzt oder verlängert werden. Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6).
  • Seite 98 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Bild 61: Beispiel DIN 4 und DIN 5 Konfiguration: DIN 4: Fahrbefehl AUF DIN 5: Fahrbefehl für NOT Verhalten Kodierung: DIN 4: High Aktiv (Dreieck zeigt nach oben) DIN 5: Low Aktiv (Dreieck zeigt nach unten) Signalzustand am Eingang: DIN 4: nicht aktiv (Dreieck ist nicht ausgefüllt)
  • Seite 99 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose Diagnose M0022 Profibus DP1 M0240 Profibus DP2 M0549 Profibus Details M0602 Für eine ausführliche Beschreibung der in diesen Menüs enthaltenen Anzeigen siehe Handbuch (Geräteintegration Feldbus) Profibus DP. 13.6 Diagnose Bluetooth Verbindung Das Menü ist nur sichtbar, falls die Funktion Bluetooth M0573 aktiviert ist.
  • Seite 100 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Erforderlicher Benutzerlevel: Beobachter (1) oder höher. Diagnose M0022 Stellungsgeber MWG M1006 Über die Diagnose können die folgenden Zustände überprüft werden: Parameter Menü ID Bedeutung Minimaler Hub M1007 Minimaler Hub des MWG Maximaler Hub...
  • Seite 101 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose Im Display werden 3 Kennlinien mit jeweils zwei Diagrammen (Fahrtrichtung AUF und Fahrtrichtung ZU) angezeigt. Jede Kennlinie hat eine Bezeichnung (z.B. _REF 1_), ein Pfeil zeigt das Diagramm für die Fahrtrichtung an. Über die Drucktaster Auf ▲...
  • Seite 102 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose M0022 Kennlinien M0313 Kennlinie 2 speichern M0653 Kennlinie 3 speichern M0654 Kennlinie zurücksetz. M0656 13.12 Motorlaufzeit-Position (Histogramm) Stellantriebe der Baureihe SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Vorraussetzungen Der gesamte Stellweg (von 0–100 %) ist zur Erfassung der Motorlaufzeit in 20 Eigenschaften Segmente aufgeteilt.
  • Seite 103 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Diagnose Bild 65: Beispiel Histogramm Motorlaufzeit-Motortemperatur Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert (Abrufbar über Drucktaster Details). Startdatum:. Speicherdatum:. Skalierung:. 13.14 Motorlaufzeit-Drehmoment (Histogramm) Stellungsgeber MWG im Stellantrieb Vorraussetzungen Die Drehmomentskala ist für beide Richtungen (AUF/ZU) in folgende Bereiche...
  • Seite 104 Stellantriebs-Steuerung Simulation (Prüf- und Testfunktion) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Simulation (Prüf- und Testfunktion) Mit der Simulationsfunktion kann das Servicepersonal oder der Inbetriebnehmer das Fahr- und Fehlverhalten des Antriebs bzw. der AUMATIC simulieren, um die Schnittstelle zur Leittechnik und das korrekte Verhalten der Leittechnik zu testen.
  • Seite 105 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 15.1 Primärsicherungen Zum Austausch der Primärsicherungen muss die AUMATIC geöffnet werden. Siehe hierzu die Betriebssanleitung zum Antrieb. 15.2 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs. Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot.
  • Seite 106 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn ED Anläufe Warnung Einschaltdauer (ED) max. Anzahl Regelverhalten des Antriebs prüfen. der Motoranläufe (Schaltspiele) überschritten. Parameter Zulässige Anläufe/h M0357 prüfen, ggf. neu einstellen. Sicherheitsverh. aktiv Das Sicherheitsverhalten ist aktiv, da die erfor- Signale prüfen:...
  • Seite 107 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Tabelle 14: Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationsfehler Sammelmeldung 11: Details drücken, um Einzelmel- Drucktaster Konfigurationsfehler Fern vorhanden dungen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle <Einzelmeldungen>/ Konfigurations- fehler (Sammelmeldung 11).
  • Seite 108 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Tabelle 15: Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle (Sammelmeldung 04) Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Falscher Fahrbefehl Sammelmeldung 13: Fahrbefehle prüfen (nur einen Fahrbefehl Mögliche Ursachen: senden). mehrere Fahrbefehle (z.B. gleichzeitig Parameter Stellungsregler auf Funktion AUF und ZU, oder gleichzeitig AUF und aktiv setzen.
  • Seite 109 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfig. Fahrprofil Die Konfiguration des Fahrprofils ist fehlerhaft. Konfiguration prüfen. Konfiguration LWL Die Konfiguration für LWL ist fehlerhaft Konfiguration prüfen. Konfig. Heizungsüberw Die Konfiguration der Heizungsüberwachung Konfiguration prüfen.
  • Seite 110 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Interner Fehler (Sammelmeldung 14) IE Motorschutzüberw. Die Motorschutzüberwachung ist defekt Motorschutzüberwachung prüfen. IE Wahlschalter Interner Fehler Wahlschalter defekt Wahlschalter austauschen. IE Phasenüberw. Interner Fehler der Phasenüberwachung Netzversorgung prüfen.
  • Seite 111 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe 24 V DC intern Die interne 24 V DC Spannungsversorgung Interne 24 V DC Spannungsversorgung prü- der Steuerung zur Versorgung der Elektronik- fen. komponenten (Baugruppen in der Steuerung AC 01.2 und im Antrieb) liegt außerhalb der...
  • Seite 112 Stellantriebs-Steuerung Anhang AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anhang 16.1 Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten (digitale Ausgänge DOUT) Die AC verfügt je nach Ausstattung über bis zu 6 Melderelais (digitale Ausgänge). Tabelle 17: Meldung Beschreibung Nicht belegt – Endlage ZU Endlage ZU erreicht Die Meldung ist abhängig von der Abschaltart und bedeutet entweder...
  • Seite 113 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anhang Meldung Beschreibung Antrieb fährt Antrieb fährt (Abtrieb bewegt sich) Fest verdrahtete Sammelmeldung aus: Fährt von ORT Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort. Fährt von FERN Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN.
  • Seite 114 Stellantriebs-Steuerung Anhang AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Meldung Beschreibung Interlock ZU Interlock ZU ist aktiv (Freigabesignal für Fahrbefehle in Richtung ZU vorhanden). Interlock Der Betriebsmodus Interlock ist aktiv. Bypass Sync Out Freigabe der <Bypass Funktion> für Fahrbefehl der Haupt- bzw. Bypass-Armatur ist aktiv.
  • Seite 115 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Anhang Signal Beschreibung Eingang DIN 1 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 2 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 3 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 4 Signal zur Ansteuerung von Melderelais...
  • Seite 116 Stellantriebs-Steuerung Stichwortverzeichnis AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Stichwortverzeichnis Baugruppenprüfung Bedienung Bedienung des Antriebs von Fern Bedienung des Antriebs vor AUF - ZU Ansteuerung (Fern AUF-ZU) Benutzerlevel Abschaltart für Endlagen Betrieb 7 , 30 Abschaltung bei Reaktions- Betriebsdaten zeitfehler Bewegungserkennung Adaptives Verhalten Binäre Eingangssignale...
  • Seite 117 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Stichwortverzeichnis FERN Ansteuerung erzwin- MODE MWG (Diagnose) Fahrbefehle - Anzeige im Meldeleuchten Display Melderelais Fahrprofil Meldungen Fahrprofil überbrücken Meldungen (analog) Farbe Meldeleuchten Meldungen - konfigurierbar Fehler - Anzeige im Display Menübedienung Feldbus Adresse Motoranläufe...
  • Seite 118 Stellantriebs-Steuerung Stichwortverzeichnis AUMATIC AC 01.2 Profibus DP RWG (Diagnose) Taktanfang Reaktionszeit Taktbetrieb Reaktionsüberwachung Taktbetrieb überbrücken Reatkionszeit, zulässige Taktende Redundanz Temperatur (Motor) Regelabweichung Temperaturanzeige Regelverhalten (Prozessreg- Temperatureinheit ler) Temperaturüberwachung Reversiersperrrzeit Thermoüberwachung Richtlinien Tippbetrieb Fern Tippbetrieb Ort ToolSuite Schaltspiele Toolsuite Schutzmaßnahmen Totzeit...
  • Seite 119 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Parameterverzeichnis Parameterverzeichnis DP1 Slave Adresse DP2 Slave Adresse Dateigröße 0/4 mA (Anfangswert) Datum und Uhrzeit Drehmo Fehler AUF Drehmo Fehler ZU 20 mA (Endwert) Drehmoment 24 V DC extern Drehmoment-Position Drehmomentwarn AUF Abgleich AOUT 1...
  • Seite 120 Stellantriebs-Steuerung Parameterverzeichnis AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Handrad aktiv PVST Abbruch High Limit AIN 1 PVST Betriebsart Hysterese PVST Erinnerung Hysterese 1 PVST Erinnerungszeit PVST Fahrzeit PVST Fehler I/O Interface PVST Hub Import aller Parameter PVST Reversierzeit Innere Totzone AUF...
  • Seite 121 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Parameterverzeichnis Selbsthaltung Fern II Wahlschalter n. FERN Service aktiv Warnmoment AUF Sicherheitsposition Warnmoment ZU Sicherheitsverh. aktiv Warnungen Signal AIN 1 Wartungsbedarf Signal AIN 2 Wegdiff. dx (MWG) Signal AOUT 1 Wegdifferenz dx Signal AOUT 2 Wrn ED Anläufe...
  • Seite 122 AUMA Polska Sp. z o.o. DE 76344 Eggenstein PL 41-219 Sosnowiec Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg...
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