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Auma AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Handbuch
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Auma AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Handbuch

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Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2
Profibus DP
Handbuch
Geräteintegration

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Verwandte Anleitungen für Auma AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP

Inhaltszusammenfassung für Auma AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Handbuch Geräteintegration...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Programmierer. Es soll helfen, den Stellantrieb über die Feldbusschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage und Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Inhaltsverzeichnis 4.3. Profibus DP-V1 Dienste 4.4. Redundanz 4.4.1. Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz 4.4.2. Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guideline 2.212 4.5. Profibus DP-V2 Funktionen 4.5.1. Profibus DP-V2 Redundanz 4.5.2. Profibus DP-V2 Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Beschreibung Profibus DP Platine..................

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.

  • Seite 5: Anwendungsbereich

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für:...
  • Seite 6 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Symbol für ZU (Armatur geschlossen) Symbol für AUF (Armatur offen) Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden.

  • Seite 7: Allgemeines Über Profibus Dp

    Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Profibus Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Profibus DP Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d.

  • Seite 8: Funktionalität

    Überwachung des Nutzdatenverkehrs mit einstellbarem Überwachungs-Timer beim Master Einstellbares Sicherheitsverhalten 2.7. Gerätetypen DP-Master Klasse 2 (DPM2), z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte DP-Master Klasse 1 (DPM1), z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, DP-Slave z. B. AUMA Profibus DP Geräte. Geräte mit binären oder analogen Eingängen/Ausgängen, Antriebe, Ventile...

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    Daten ausgewählt, so müssen bei manchen SPS spezielle Funktionsbausteine zur Ansteuerung der Profibus DP Slaves benutzt werden. Zertifizierung AUMA Stellantriebe mit Profibus DP sind von der Profibus Nutzerorganisation (PNO) zertifiziert. Jeder DP-Slave und jeder DP Master hat eine individuelle Ident-Nummer. Diese wird Ident-Nummer benötigt, damit ein DP Master ohne signifikanten Protokoll-Overhead die Typen der...

  • Seite 10: Parametrierung

    Optionale Ausführung: AUMA0CBD.GSD mit Funktionen für: redundante Profibus DP Schnittstelle gemäß Profibus DP-V2 Redundanz Zeitstempelung und Alarme gemäß Profibus DP-V2 optionale Profibus DP-V1 Dienste GSD Dateien können vom Internet unter www.auma.com bezogen werden. Information 3.2. Parametrierung Die Parametrierung ist teilweise in der Profibus Norm festgelegt so z. B. ein Bit zum Ein- oder Ausschalten der Busüberwachung (Watchdog).

  • Seite 11: Busadresse (Slaveadresse)

    Zur Einstellung siehe Betriebsanleitung zum Stellantrieb oder Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Mit der Servicesoftware AUMA CDT (über einen PC oder Laptop mit Bluetooth). Die jeweils aktuelle Version der AUMA CDT kann vom Internet unter www.au- ma.com bezogen werden.

  • Seite 12: Start Der Kommunikation

    Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 40. Dadurch spart der DP Master Speicherplatz, da er für den Antrieb nur 8 Input Bytes reservieren muss. Die Daten der AUMA Antriebe sollten vom DP Master konsistent verarbeitet werden. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Wert einer 2-Byte Variablen (Stellungsgeber, Kunden-Analogeingang) nach dem Auslesen des ersten Bytes nicht ändert und damit der Wert nicht verfälscht wird.

  • Seite 13: Einstellbare (Benutzerdefinierbare) Meldungen

    Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv. (15) = "Bit: Device ok" Gerät ok Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. (16) = "Bit: Failure" NAMUR Ausfall Sammelmeldung 10: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Funktionsstörung im Antrieb, Ausgangssignale sind ungültig.
  • Seite 14 Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Prm-Text-Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung (Prozessabbild) (18) = "Bit: Out of spec." NAMUR Außerh. Spez. Sammelmeldung 07: Meldung nach NAMUR-Empfehlung 107 Antrieb wird außerhalb der normalen Betriebsbedingungen betrie- ben. (19) = "Bit: Maintenance requ."...
  • Seite 15 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm-Text-Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung (Prozessabbild) (51) = "Bit: Service active" Service aktiv Betriebsmodus Service (über Bluetooth) ist aktiv. (52) = "Bit: Interlock active" Interlock aktiv Antrieb ist verriegelt. (53) = "Bit: Sel. sw. not REMOTE"...
  • Seite 16 Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Prm-Text-Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung (Prozessabbild) (80) = "Bit: WrnSigRgeActPos" Wrn Sighub Istpos. Warnung: Der aktuelle Signalhub der Stellungsrückmeldung befindet sich außerhalb des zulässigen Bereiches. (81) = "Bit: WrnSigLossActPos" Wrn Sigbr. Istpos. Warnung: Es liegt ein Signalbruch der Stellungsrückmeldung des Antriebs...
  • Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm-Text-Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung (Prozessabbild) (112) = "Bit: FieldbusFailsafeAct.1" Kanal1 FailSt. Feldbus Keine gültige Feldbus Kommunikation über Kanal 1 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem). (113) = "Bit: FieldbusFailsafeAct.2" Kanal2 FailSt. Feldbus Keine gültige Feldbus Kommunikation über Kanal 2 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem).

  • Seite 18: Zusätzliche (Benutzerdefinierbare) User-Parameter (Optional)

    Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Prm-Text-Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung (Prozessabbild) (201) = "Cylinder printing max." Zylinderdruck max Parameter nicht verfügbar (202) = "Hydraulics fault" Hydraulik Fehler Parameter nicht verfügbar (203) = "Hydraulics warning" Hydraulik Warnung Parameter nicht verfügbar (204) = "Safe ESD"...

  • Seite 19: Weitere Anpassungsoptionen

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Inbetriebnahme 3.6.4. Weitere Anpassungsoptionen Ab der Firmware 04.05.xx bietet die Stellantriebs-Steuerung die Möglichkeit sich an vorhandene Leittechnikkonfigurationen der Stellantriebsbaureihe AC 01.1/ACExC 01.1 anzupassen. Dabei kann die Stellantriebs-Steuerung der Baureihe AC 01.2/ACExC 01.2 so eingestellt werden, dass sie die Standardanordnung des Profibus DP-V0 Prozessabbilds Eingang der AC 01.1/ACExC 01.1 unterstützt, ohne...

  • Seite 20: I&M Funktion

    Gerät wichtigen und aktuellen Informationen möglich, eine wesentliche Voraussetzung für Asset-Management. Bestandteil der gerätespezifischen I&M Informationen ist die eindeutige (Asset-) Identifikation über eine Hersteller-Identifizierung (MANUFACTURER_ID, für AUMA Stellantriebe = 319), die Auftragsnummer (ORDER_ID) des Stellantriebs und sowie die individuelle Seriennummer (SERIAL_NUMBER). Weitere Daten ergänzen die Asset-Informationen.

  • Seite 21: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) Meldungen Über das Prozessabbild Eingang kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Antrieb) lesen. 4.1.1. Prozessabbild Eingang (Standard Prozessabbild) Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis einer...
  • Seite 22 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP...

  • Seite 23: Beschreibung Der Bytes Im Prozessabbild Eingang

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1.2. Beschreibung der Bytes im Prozessabbild Eingang Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen. Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen (Byte1) zeigen eine Logische Fahrt des Antriebs an, d.h.
  • Seite 24 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Byte 2: Antriebsmeldungen Tabelle 5: Byte 2: Antriebsmeldungen Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Thermofehler (56) = "Bit: Thermal fault" Motorschutz hat angesprochen. Keine Meldung. Phasenfehler (57) = "Bit: Phase fault"...
  • Seite 25 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 26 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Antrieb fährt (25) = "Bit: Actuator run- Antrieb fährt (Abtrieb bewegt sich) ning" Fest verdrahtete Sammelmeldung aus den Meldungen: (26) Fährt von ORT (27) Fährt von FERN (28) Fährt mit Handrad...
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). Bluetooth verbunden (46) = "Bit: Input DIN 7" Die Bluetooth-Schnittstelle ist verbunden. Keine Meldung. Byte 9 und Byte 10: Eingang AIN 1 Byte 9 = High-Byte, Byte 10 = Low-Byte.
  • Seite 28 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) FailState Feldbus (47) = "Bit: FailState field- Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz bus" vorhandener Verbindung) Kommunikation über den Feldbus ist in Ordnung.
  • Seite 29 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Drehmo Fehler AUF (61) = "Bit: Torque fault Drehmomentfehler in Richtung AUF. OPEN" Keine Meldung. Drehmo Fehler ZU (60) = "Bit: Torque fault Drehmomentfehler in Richtung ZU.
  • Seite 30 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) SIL-Fehler (206) = "SIL fault" Warnung: Ein SIL-Fehler der SIL-Baugruppe ist aufgetre- ten. Keine Meldung. Wrn, keine Reaktion (71) = "Bit: No reaction" Warnung: Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit.
  • Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wrn Betr.Art Laufzeit (84) = "Bit: WrnOnTiRun- Warnung: max. Laufzeit/h überschritten. ning" Keine Meldung. Stellzeitwarnung (63) = "Bit: Operat. time Warnung: max. zulässige Stellzeit für eine Fahrt (AUF- warning"...
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). Fehler (20) = "Bit: Fault" Sammelmeldung 03: Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16 (Fehler 1 und Fehler 2).
  • Seite 33 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Tabelle 21: Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wrn Temp. Steuerung (88) = "Bit: WrnControl- Warnung: Temperatur im Steuerungsgehäuse zu hoch.
  • Seite 34 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Byte 28: Außerh. Spezifikation 4 Tabelle 23: Byte 28: Außerh. Spezifikation 4 Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) — — Keine Meldung (reserviert). — — Keine Meldung (reserviert). Wrn Sollposition (95) = "Bit: WrnSetpoint-...

  • Seite 35: Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang)

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 25: Byte 31: Status Feldbus Bezeichnung Prm-Text-Def GSD Datei Wert Beschreibung (Prozessabbild) Kanal 1 aktiv (99) = "Fieldbus Channel Kanal 1 ist aktiver Fahrbefehlskanal. 1 active" Keine Meldung. Kanal 2 aktiv (100) = "Fieldbus Channel...

  • Seite 36: Prozessabbild Ausgang Anordnung

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP 4.2.1. Prozessabbild Ausgang Anordnung Um Fernfahrten ausführen zu können, muss der Wahlschalter in der Stellung Fern- Information bedienung (FERN) stehen.

  • Seite 37: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 4.2.2. Beschreibung der Ausgangsdaten Byte 1: Kommandos Tabelle 27: Byte 1: Kommandos Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus AUF Fahrbefehl in Richtung AUF. Kein Kommando. Feldbus ZU Fahrbefehl in Richtung ZU. Kein Kommando.
  • Seite 38 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Byte 3 und 4: Sollposition /(Prozesssollwert, Option) Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte. Über die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition übertragen (Wert: 0 1000).
  • Seite 39 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Weitere Informationen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Profibus DP. Bei aktivierter Multiport Valve Funktion (Option) wird das gesamte Byte 6 zur Codierung von Multiport Valve Fahrbefehlen verwendet. Hiermit können dann bis zu 12 Positionen entweder auf kürzestem Weg, im Uhrzeigersinn (CW), oder auch...
  • Seite 40 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Wert ≙ Fahrtrichtung/Position Verhalten 0xA5 CCW Position 5 Position 5 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah- ren (linksdrehend). 0xA6 CCW Position 6 Position 6 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah- ren (linksdrehend). 0xA7...

  • Seite 41: Profibus Dp-V1 Dienste

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 9 und Byte 10: Prozessistwert Byte 9 = High-Byte, Byte 10 = Low-Byte. Über Byte 9 und Byte 10 können in Verbindung mit einem Prozessregler (Option) der Prozessistwert übertragen werden.

  • Seite 42: Redundanz

    Folgende redundante Betriebsmodi werden unterstützt: Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz (AUMA Redundanz I bzw. AUMA Redundanz II) (Verwendung der AUMA 0C4F.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr. der Stan- dardausführung: 0x0C4F) Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guide- line 2.212 (System Redundany bzw. Flying Redundancy) (Verwendung der AUMA 0CBD.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr.
  • Seite 43 Kanal ist und optional lediglich Rückmeldungen des Stellantriebs liefert. Es kann nur eine Slave Adresse für beide Kanäle vergeben werden. Bild 2: Grundsätzlicher Aufbau bei AUMA Redundanz II Response Pfad des aktiven Kanals Response Pfad nach Umschaltung...

  • Seite 44: Redundantes Verhalten Gemäß Profibus Dp-V2 Redundanz Nach Pno Guideline 2.212

    Clear (GC Clear) Telegramme empfangen, wird das eingestellte Sicherheitsverhalten bzw. NOT Verhalten gestartet. Die Besonderheit der AUMA Redundanz II liegt in der absolut zeitsynchronen Antwort (Response) der Profibus DP Telegramme über beide Kommunikationskanäle mit gleichzeitiger Überwachung des passiven Kanals auf Basis der empfangenen DataEx Request Telegramme.

  • Seite 45: Profibus Dp-V2 Funktionen

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bild 3: Aufbau bei DP-V2 Redundanz nach Guideline 2.212 Üblicherweise bestimmt der Master mit Hilfe von Parametertelegrammen welcher Profibus DP Kommunikationskanal der primary Kanal ist und damit den Antrieb verfahren kann und welcher der backup Kanal ist, über welchen optional ebenfalls eine Profibus DP Verbindung aufgebaut werden kann - Fahrbefehle des backup Kanals werden vom Stellantrieb jedoch ignoriert.

  • Seite 46: Profibus Dp-V2 Redundanz

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP redundante Kanal unbeschaltet bleiben (Anschluss mit Profibus DP Master nicht zwingend erforderlich). Die Profibus DP-V2 Funktionen können mit folgendem Parameter aktiviert werden: Gerätekonfiguration > Anwendungsfunktionen > Aktivierung > Profibus DP-V2 M0587 4.5.1.
  • Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Einstellung der Busadresse (Slave Adresse) Jeder Kanal besitzt eine eigene Adresse. Nach der Einstellung der primary Adresse über nimmt der Backup automatisch die Adresse des Primary zuzüglich eines konfigurierbaren Offsets (entweder 0 oder 64).

  • Seite 48: Profibus Dp-V2 Uhrzeitsynchronisation Mit Zeitstempelung

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Mit Red_Status/ Prm_Cmd_Ack meldet der Stellantrieb die Zustände sowohl des primary als auch des backup Kanals. Tabelle 34: Prm_Cmd_Ack/ Red_Status Byte Bemerkung Header (0x08) Status_Type 0x9E = Prm_Cmd_Ack 0x9F = Red_Status...
  • Seite 49 Die Zeitstempelung erfolgt bei jeder Zustandsänderung dieser Signale, sowohl bei ansteigender Signalflanke als auch abfallender Signalflanke. Konfiguration der Zeitstempelung Die Parameter der Zeitstempelung sind ist Bestandteil der AUMA User Parameter, welche beim Kommunikationsstart zum Stellantrieb übertragen werden. Die Aktivierung der Zeitstempelung erfolgt im Byte 2 der Parameter.
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 36: Time AR Parameter Byte Bemerkung Blocklänge (= 0x08) Strukturtyp (= 0x08, Time AR Parameter- befehl für Uhrzeitsynchronisation) Slot Reserviert Defaultwert 1000 (0x03F8, entspricht 10 s) Clock _Sync_Interval (Zeitbasis 10 ms) Sekunden (2 ..

  • Seite 51: Prozessalarm

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte Bemerkung Sekunden (2 .. 0) seit 1.1.1900 0:00,00 Clock_value des vorherigen Time_Events (TE) oder falls Wert < 0x9DFF4400 seit 7.2.2036 6:28,16 Sekundenbruchteile (2 .. 0) Einheit 1/2 Sekunden Reserviert Clock_Value_Status1...
  • Seite 52 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 39: Alarme Byte Bemerkung Art der Signalmeldung 0x01 = Delta_Trigger_Discrete 0x02 = Time_Trigger_Discrete 0x80 = Anlaufdaten 0x84 = Ende Zeitstempelung 0x85 = Pufferüberlauf 0x86 = Kanalumschaltung bei Redundanz 0x87 = Informationsverlust bei Redundanz...

  • Seite 53: Beschreibung Profibus Dp Platine

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Beschreibung Profibus DP Platine Beschreibung Profibus DP Platine Die Profibus DP Platine befindet sich direkt unter der Ortssteuerstelle. Bild 6: Profibus DP Platine Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Das Abnehmen der Ortssteuerstelle bei eingeschalteter Spannung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal (Elektrofachkraft) erfolgen.
  • Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung Profibus DP Platine AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP AUS: Kommunikation über Kanal 2 Optional bei Redundanz. [DX2] Leuchtet die LED gelb, hat die Profibus DP Schnittstelle den Zustand Data Exchange auf Kanal 2 betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den Profibus DP Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden.

  • Seite 55: Störungsbehebung

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 6.1. Fehlersuche Bei Problemen mit der Profibus DP Kommunikation liefert die AUMATIC über das Display (Menü Diagnose M0022) wichtige Informationen zur Fehlersuche. Zur Unterstützung können auch die Melde- und Diagnose LEDs auf der Profibus DP Platine verwendet werden.

  • Seite 56: Diagnose

    Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Ursachen und Abhilfe LED [DBG] auf Profibus DP blinkt grün 5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung Platine ist Aus 5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden Mögliche Ursachen und Abhilfen: → Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen prüfen) →...
  • Seite 57 Redundanz gemäß Profibus DP-V2 (SR) aktiviert DP-V2 (FR) Redundanz gemäß Profibus DP-V2 (FR) aktiviert AUMA Redundanz I Allgemeine Profibus DP Redundanz (AUMA Redundanz I) AUMA Redundanz II Allgemeine Profibus DP Redundanz (AUMA Redundanz II) DP-V1 (SetPrm) DP-V1 Funktion im Parametertelegramm (SetPrm)

  • Seite 58: Technische Daten

    Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 7.1. Profibus DP Schnittstelle...
  • Seite 59 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Technische Daten Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle Prozessabbild Ausgang AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock AUF/ZU (Ansteuerbefehle) AUF, HALT, ZU, Drehzahl, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle,...

  • Seite 60: Anhang

    Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang 8.1. Schaltungsvorschlag für externe Sensoren, 2-Leiter Technik...

  • Seite 61: Schaltungsvorschlag Für Externe Sensoren, 3-Leiter Technik

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang 8.2. Schaltungsvorschlag für externe Sensoren, 3-Leiter Technik...

  • Seite 62: Schaltungsvorschlag Für Externe Sensoren, 4-Leiter Technik

    Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP 8.3. Schaltungsvorschlag für externe Sensoren, 4-Leiter Technik...

  • Seite 63: Parameter

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang 8.4. Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs-Steuerung über Profibus DP-V1 in Tabellenform (mit Schreib- und Leseberechtigungen). Pro DP-V1 Request werden immer mehrere Parameter (View Objects) gelesen bzw. geschrieben. Die in den Tabellen angegebenen Datenlängen sind dabei entsprechend zu berücksichtigen.
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 43: Display... Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 14 Bytes enum Sprache 1: Deutsch 2: English 3: Français 4: Español 5: Italiano 6: Pусский 7: Polski 8: Português 9: Türkçe 10: Magyar 11: 中国...
  • Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert enum Einheit Temperatur 0: °C 1: °F enum Diagnosekategorie 0: AUMA 1: NAMUR Tabelle 44: Kennungen Parameter Zugriff Default Datenlänge = 60 Bytes Gerätebezeichnung AC 01.2 Geräte TAG _GERAETE-TAG_...
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 49: Hardware Artikelnr. Parameter Zugriff Default Datenlänge = 140 Bytes ArtNr OSS _ ARTNR OSS _ ArtNr Logik _ ARTNR LOGIK _ ArtNr MCM _ ARTNR RELAIS _ ArtNr PSO _ ARTNR_OPT _...
  • Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 11-3 enum Freigabe ORT 0: Wahlschalter Ort 1: Wahlsch. Ort + Aus 11-4 enum Vorrang FERN 0: Wahlschalter Ort 1: Wahlsch. Ort + Aus 11-5 enum Auto Freigabe Feldbus...
  • Seite 68 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_5316 Min. Totzone (Adapt 2) Min = 2 [0,1 %] Max = 50 [0,1 %] PRM_5317 Max. Totzone (Adapt 2) Min = 2 [0,1 %] Max = 50 [0,1 %]...
  • Seite 69 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 67-8 Vorhaltezeit Tv Min = 0 [s] Max = 100 [s] 67-12 enum Istwertquelle 0: I/O Interface 1: Feldbus Schnittstelle 67-13 enum Regelverhalten 0: P Regler 1: PI Regler...
  • Seite 70 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 58: NOT Verhalten Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 26 Bytes 16-1 enum NOT Auslöseverhalten 1: Zuerst Gut-Zustand 2: Sofort aktiv 16-2 enum NOT Betriebsmodus 0: Nur Fern 1: Fern und Ort...
  • Seite 71 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 17-3 Mmss01 Pausenzeit ZU Min = 10 [0,1 s] Max = 1800 [0,1 s] 17-4 Taktanfang ZU 1000 Min = 1 [0,1 %] Max = 1000 [0,1 %] 17-5...
  • Seite 72 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 63: Reaktionsüberwachung Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 4 Bytes 26-1 enum Antriebsverhalten 0: keine Abschaltung 1: Abschaltung 26-2 Reaktionszeit Min = 50 [0,1 s] Max = 3000 [0,1 s] Tabelle 64: Interlock...
  • Seite 73 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 28-5 enum Meldeleuchte 5 (rechts) Einstellwerte für Parameter Nr.: 28-1/-2/-3/-4/-5 372: Nicht verwendet 259: Endlage ZU 258: Endlage AUF 370: Endlage ZU, blinkend 369: Endlage AUF, blinkend 401: Sollposition erreicht 265: Fährt ZU...
  • Seite 74 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert Drehmomentfehler Thermofehler Phasenfehler Feldbus DOUT 1 Feldbus DOUT 2 Feldbus DOUT 3 Feldbus DOUT 4 Feldbus DOUT 5 Feldbus DOUT 6 Feldbus DOUT 7 Feldbus DOUT 8 Feldbus DOUT 9...
  • Seite 75 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 68-3 enum LWL Baudrate 0: Auto 1: 9,6 kbit/s 2: 19,2 kbit/s 3: 38,4 kbit/s 4: 45,45 kbit/s 5: 57,6 kbit/s 6: 93,75 kbit/s 7: 115,2 kbit/s 8: 187,5 kbit/s...
  • Seite 76 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert 37-9 AUF max. Winkelwert Min = 132 Max = 247 37-10 AUF max. Drehmoment Min = 80 [%] Max = 125 [%] 37-11 Korrektur ZU Min = 80 Max = 120...
  • Seite 77 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Tabelle 73: Leistungsteil Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 2 Bytes 40-1 Reversiersperrzeit Min = 1 [0,1 s] Max = 300 [0,1 s] PRM_1329 Grenzfrequenz Min = 31 [Hz] Max = 70 [Hz]...
  • Seite 78 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 76: Servicefunktionen Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 4 Bytes 45-1 Erzeuge Werkseinstellg. Min = 32768 Max = 32767 45-2 Reset Werkseinstellg. Min = 32768 Max = 32767 Tabelle 77: Allgemein Parameter...
  • Seite 79 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Tabelle 78: Stellungsregler Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 26 Bytes 52-1 enum Adaptives Verhalten 0: Aus 1: Adaptiv I 52-2 Sollposition Min = 0 [0,1 %] Max = 1000 [0,1 %] 52-3...
  • Seite 80 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Tabelle 82: Stellungsgeber Potentiometer Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 10 Bytes 69-1 Low-Limit Uspan Min = 0 Max = 1023 69-2 Spannungshub Poti Min = 0 Max = 1023 69-3 Rohwert Endl. AUF...
  • Seite 81 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Tabelle 84: Profibus DP2 Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 15 Bytes 56-1 DP2 Slave Adresse Min = 0 Max = 126 56-2 enum DP2 Baudrate 0: 12 Mbit/s 1: 6 Mbit/s 2: 3 Mbit/s...
  • Seite 82 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert 57-7 enum Profibus Ident Nr. 3151 3151: 0x0C4F 3261: 0x0CBD 3191: 0x0C77 57-8 enum Redundanz 0: Keine 1: DP-V2 (SR) 4: DP-V2 (FR) 2: AUMA Redundanz I 3: AUMA Redundanz II...
  • Seite 83 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 58-4 enum LWL Baudrate 0: Ungültig 1: 9.6 kbit/s 2: 19.2 kbit/s 3: 38.4 kbit/s 4: 45.45 kbit/s 5: 57.6 kbit/s 6: 93.75 kbit/s 7: 115.2 kbit/s 8: 187.5 kbit/s 9: 500.0 kbit/s...
  • Seite 84 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert 59-11 ED Warnung 2 Min = 0 [s] Max = 4294967295 [s] 59-12 Anz. Systemstarts Min = 0 Max = 4294967295 59-13 Max. Temp. Steuerung Min = 100 [°C] Max = +150 [°C]...
  • Seite 85 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 60-12 Anz. Systemstarts Min = 0 [s] Max = 4294967295 [s] 60-13 Max. Temp. Steuerung Min = 100 [°C] Max = +150 [°C] 60-14 Min. Temp. Steuerung Min = 100 [°C] Max = +150 [°C]...
  • Seite 86 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert 61-5 enum Ereignisfilter Events 93223 0: EP Meldungen 1: Warnungen 2: Fehler 3: Nicht bereit FERN 4: EP Gerätestatus 5: Konfigurationswarnung 6: Außerh. Spezifikation 7: Funktionskontrolle 8: Wartungsbedarf 9: Ausfall...
  • Seite 87 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Anhang Tabelle 91: Gerätetemperaturen Parameter Zugriff Default Einstellwert Datenlänge = 8 Bytes 62-1 Temp. Steuerung Min = -60 [C°] Max = 150 [C°] PRM_5171 Mittelwert Temp Logik Min = -100 C°] Max = 150 [C°] 62-2 Temp.
  • Seite 88 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert 64-11 enum I/O Interface (Soll) 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden 64-12 enum I/O Interface 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden 64-13 enum I/O Interface 2 (Soll) 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden...
  • Seite 89 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP...
  • Seite 90 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP...

  • Seite 91: Stichwortverzeichnis

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Schutzfunktionen Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Anhang Sicherheitshinweise/Warnun- AUMA Redundanz Ausgangsdaten Slaveadresse 11, 56 Slave Adresse Störungsbehebung Betrieb System Redundanz (SR) Busadresse 11, 47 Buszugriff Technische Daten Telegramm Control Clear Telegramm Übertragungstechnik Datenschnittstelle Beschrei- Überwachung der Kommuni-...
  • Seite 92 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y004.942/001/de/1.20 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Aumatic ac 01.2Aumatic acexc 01.2

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