Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch
Stellantriebs-steuerung
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Andere Handbücher für AUMATIC AC 01.1:
- Betriebsanleitung (96 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (84 Seiten) ,
- Handbuch (68 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC AC 01.1
- Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Modbus Handbuch Geräteintegration Feldbus...
- Seite 2 Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Modbus Erhältlich über Internet unter www.auma.com oder direkt bei AUMA (Adressen ab Seite 54). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise ........4 1.1.
- Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Seite Störungsbehebung........32 6.1.
- Seite 4 Sicherheitshinweise 1.1. Allgemeine Hinweise zur Sicherheit Normen/Richtlinien AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstru- iert und gefertigt. Dies wird durch eine Herstellererklärung und durch eine Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle Anforderungen erfüllt werden.
- Seite 5 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine...
- Seite 6 Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Mod- bus-Protokoll auch als aktive Teilnehmer bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Modbus Antriebe sind Peripheriegeräte. Typi- sche Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Mess- umformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nach- richten an diesen übermitteln.
- Seite 7 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 2.3. Übertragungstechnik RS-485 verdrillte Zweidrahtleitung oder Lichtwellenleiter. AUMA Stellantriebe unterstützen Baudraten bis 38,4 kBits/s 2.4. Buszugriff Master-Slave Verfahren. Mono-Master System. Master und Slave Geräte: max. 247 Teilnehmer an einem Bus, ohne Repeater max. 32 Teilnehmer.
- Seite 8 Read Holding Register (03) 3.4. Anwendungsparameter des Antriebs Die Parametrierung der AUMATIC AC 01.1 über Modbus (Modbus Funk- tionscodes, Offsetaddressen, Parameterausprägungen sowie die jeweiligen Schreib-und Leseberechtigungen) ist aus Gründen der Übersichtlichkeit im Anhang (Seite 39) beschrieben. Zu verwendende Funktionen: Die Parameter der AUMATIC können mit der Funktion...
- Seite 9 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten – Meldungen Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Sla- ves (Antrieb) lesen. 4.1.1 Antriebsmeldungen mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04) Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen.
- Seite 10 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte (Beschreibung siehe Kapitel 4.1.2) Byte 13: Nicht bereit FERN Byte 14: Fehlermeldungen 0x03EE 1006 Byte 16: Warnungsmeldungen Byte 15: Warnungsmeldungen Teil 1 Teil 2 0x03EF 1007 Byte 17: MD1 Analoger Eingang 2 (High-Byte) und Byte 18: MD1 Analoger Ein- 0x03F0 1008 gang 2 (Low-Byte)
- Seite 11 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 4.1.2 Beschreibung der Eingangsdaten Byte 1: Logische Meldungen Tabelle 1 Bezeichnung Wert Kurzbeschreibung Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmel- dungen. Wegschalter in Richtung AUF aktiv Endlage AUF Die Bits 5 und 4 der Logischen Mel- Bei wegabhängiger Abschaltung in Endla- dungen (Byte1) zeigen eine Logische...
- Seite 12 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Byte 2: Antriebsmeldungen Tabelle 2 Wert Bezeichnung Kurzbeschreibung Es liegt ein Thermo-Fehler (Motorschutz) Thermo- vor. Fehler Es liegt kein Thermo-Fehler vor. Es fehlt eine Phase. Phasen- ausfall Alle Phasen sind vorhanden. Wahlschalter steht in Stellung FERN. Wahlschalter FERN Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN.
- Seite 13 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Eine Phase ist ausgefallen Phasen- ausfall Keine Meldung Sammelmeldung: Beinhaltet das Ergeb- nis eine ODER-Verknüpfung aller Bits Nicht bereit FERN des Byte “Nicht bereit FERN” (Seite 15) Keine Meldung Sammelmeldung: Beinhaltet das Ergeb- nis einer ODER-Verknüpfung aller Bits Fehler- des Bytes “Fehlermeldungen”...
- Seite 14 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Am digitalen Eingang 1 liegt ein 24 V Sig- MD1 dig. nal an Eingang 1 Keine Meldung Am digitalen Eingang 2 liegt ein 24 V Sig- MD1 dig. nal an Eingang 2 Keine Meldung Am digitalen Eingang 3 liegt ein 24 V Sig- MD1 dig.
- Seite 15 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Byte 13: Nicht bereit FERN Tabelle 6 Das Datenbyte Nicht bereit Fern Wert Bezeichnung Kurzbeschreibung beinhaltet die Anzeige von Ursachen, Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle warum der Antrieb von Fern nicht gleichzeitig über Modbus empfangen wurden (z.B.
- Seite 16 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Byte 14: Fehlermeldungen Tabelle 7 In den Fehlermeldungen sind die Wert Bezeichnung Kurzbeschreibung Ursachen enthalten, warum der Zeigt an, dass eine fehlerhafte Konfigura- Antrieb nicht gefahren werden kann. tion vorliegt, d.h. die aktuelle Einstellung der AUMATIC ist ungültig, die genaue Konfigurationsfehler Ursache kann über eine Diagnoseanzei-...
- Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Byte 15: Warnungsmeldungen Teil 1 Tabelle 8 Bezeichnung Wert Kurzbeschreibung Die beiden Datenbytes 15 und 16 beinhalten Warnungsmeldungen. Signalbruch des Prozessistwert E4 (nur Sigbr. wenn PID-Regler vorhanden und aktiv Warnungsmeldungen haben rein Prozess- ist). informativen Charakter und unterbre- istwert E4 Kein Signalbruch...
- Seite 18 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Byte 16: Warnungsmeldungen Teil 2 Tabelle 9 Bezeichnung Wert Kurzbeschreibung In den Warnungsmeldungen Teil 2 sind die Signalbruchmeldungen der Es liegt ein Signalbruch der Drehmo- SigBr. Drehmoment mentmessung vor. verschiedenen Eingänge unterge- bracht. Keine Warnung (Reserviert) Es liegt ein Signalbruch der Istposition vor.
- Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Byte 17 und Byte 18: Byte 17 = High-Byte, Byte 18 = Low-Byte. MD1 Analoger Eingang 2 In Byte 17 und Byte 18 wird der Wert des zweiten zusätzlichen freien analo- gen Stromeingangs der Modbus Schnittstelle übertragen. Die Anfangs- und Endwerte können an der AUMATIC über die Drucktaster und das Display eingestellt werden.
- Seite 20 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch 4.2. Rückmeldungen mit Hilfe von Status-Funktionen vom Antrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Status (02) Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung von anderen Informationen Offset (hexade- Offset Inhalt zimal) (dezimal) (Beschreibung siehe Kapitel 4.1.2)
- Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Offset (hexade- Offset Inhalt zimal) (dezimal) (Beschreibung siehe Kapitel 4.1.2) 0x0030 Fährt von ORT 0x0031 Zwischenstellung 1 0x0032 Zwischenstellung 2 0x0033 Zwischenstellung 3 0x0034 Zwischenstellung 4 0x0035 MD1 dig. Eingang 1 0x0036 MD1 dig. Eingang 2 0x0037 MD1 dig.
- Seite 22 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Offset (hexade- Offset Inhalt zimal) (dezimal) (Beschreibung siehe Kapitel 4.1.2) 0x007B Sigbr. Sollpos. E1 0x007C 0x007D 0x007E Sigbr. MD1 An In2 0x007F Sigbr. MD1 An In1 0x0080 - 0x0087 128 bis 135 MD1 Analoger Eingang 2 (High-Byte) 0x0088 - 0x008F 136 bis 143 MD1 Analoger Eingang 2 (Low-Byte)
- Seite 23 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 4.3. Ausgangsdaten Über das Prozessabbild Ausgang kann der Master (Steuerung) den Slave (Antrieb) ansteuern. 4.3.1 Fahrkommandos mit Hilfe von Register-Funktionen zum Antrieb übertragen bzw. zurücklesen Zu verwendende Funktionen: Preset Single Register (06); Preset Multiple Register (16); Read Holding Register (03) Offset (hexadezi- Offset (dezi-...
- Seite 24 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Bezeichnung Wert Kurzbeschreibung — — — — Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrkommandos zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur ein Kommando-Bit auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Kom- mando-Bits gesetzt, wird keine Fahrt ausgeführt und es wird Falsches Kommando gemeldet.
- Seite 25 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Byte 5: Zusatzkommandos Tabelle 13 Bezeichnung Wert Kurzbeschreibung Wahlschalterstellung FERN freigegeben. Wahlschalter FERN Wahlschalterstellung FERN gesperrt. Wahlschalterstellung AUS freigeben. Wahlschalter FERN Wahlschalterstellung AUS gesperrt. Wahlschalterstellung ORT freigegeben. Wahlschalter ORT Wahlschalterstellung ORT gesperrt. — Es wird auf Modbus Kommunikation Ka- nal 1 umgeschaltet Kanal 1 Keine Umschaltung...
- Seite 26 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Bit 5 Bit4 Bedeutung Kanal 2 Kanal 1 0 ® 1 Umschaltung auf Kanal 2(B) wird gestartet. Kanal 2 (B) bleibt ausgewählt. 1 ® 0 Kanal 2 (B) bleibt ausgewählt. Kanal wird beibehalten. 0 ® 1 0 ®...
- Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Byte 6: Fahrbefehle für Mit den Bits 0 – 7 können 8 Zwischenstellungen über Feldbusbefehle direkt Multiportvalve Funktion (Option) ausgewählt werden. Dabei wird die ausgewählte Zwischenstellung direkt angefahren, ohne dass ein Halt an einer anderen Zwischenstel- lung erfolgt.
- Seite 28 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch 4.3.3 Fahrtkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Antrieb übertragen Zu verwendende Funktionen: Force Single Coil (05) Force Multiple Coils (15) Read Coil Status(01) Offset Offset Inhalt (hexadezimal) (dezimal) (Beschreibung siehe Kapitel ) 0x0000 FERN AUF 0x0001 FERN ZU 0x0002...
- Seite 29 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Beschreibung Modbus-Platine Modbus-Platine: Bild 1 X2 Stecker Modbus Anschluss DIP-Schalter Redundanz X4 Stecker Kundeneingänge V16 LED Digitaler Eingang 1 V1 LED SYSTEM OK (grün) V19 LED Digitaler Eingang 2 V2 LED DATA EX (grün) V22 LED Digitaler Eingang 3 V3 LED CAN STATE V25 LED Digitaler Eingang 4...
- Seite 30 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch 5.2. Anschlüsse 5.2.1 Busanschluss Modbus Auf dm Stecker X2 liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Span- nungsversorgung für den Busabschluss, sowie die auf der Modbus-Platine befindlichen Busabschlusswiderstände. Tabelle 16 Beschreibung Kanal 1: B-Leitung Busabschluss Kanal 1: A-Leitung Busabschluss Kanal 1: B-Leitung Modbus Kanal 1: A-Leitung Modbus...
- Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 5.2.3 Redundanter Busanschluss mit zwei Baugruppen in einer AUMATIC DIP-Schalter S1 (Bild 1). Tabelle 19 Nur eine Modbus- Schnittstelle vorhanden S1-1 1. Modbus-Schnittstelle: OFF Zwei Modbus- Schnittstellen vorhanden 2. Modbus-Schnittstelle: ON S1-2 Reserve...
- Seite 32 Fehler und Warnungen werden im Display (Status-Anzeigen ) angezeigt. 6.2. Diagnose Die in den Diagnose-Anzeigen enthaltenen Informationen sind für den AUMA Service und für Rückfragen im Werk vorgesehen. Die Diagnose-Anzeigen können zur Unterstützung bei der Fehlersuche über das Display (Gruppe ) abgefragt werden. 6.3.
- Seite 33 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Modbus-Platine prüfen Auf ModbusS-Platine LED ‘SYSTEM OK’ (V1) prüfen: (V1) leuchtet dauernd (V1) ist aus (V1) blinkt Spannungsversorgung Modbus-Platine wird Modbus-Platine defekt der Modbus-Platine nicht mit Spannung versorgt in Ordnung Spannungsversorgung Modbus-Platine der AUMATIC prüfen austauschen Sicherungen prüfen Modbus-Platine...
- Seite 34 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch 6.3.1 Messung der Modbus-Signale mit dem Oszilloskop 1. Bus-Anschlussraum öffnen (siehe Betriebsanleitung zum Stellantrieb) 2. Auf Anschluss-Platine Signal vom Modbus, Kanal 1, auf Stecker (X1) Pin 2 (N/A) und Pin 1 (P/B), mit einem Digital-Oszilloskop überprüfen. Die Ruhespannung zwischen Pin 1 (+) und Pin 2 (-) muss positiv und im Bereich zwischen 0,8 V und 1,4 V liegen.
- Seite 35 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Technische Daten Einstellungen/Programmierung der Modbus-Schnittstelle Einstellung der Modbus Die Einstellung der Baudrate, Parity und Modbus Adresse erfolgt über das Display der Schnittstelle AUMATIC Befehle und Meldungen der Modbus-Schnittstelle Prozessabbild Ausgang AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert , RESET (Ansteuerbefehle) Prozessabbild Eingang...
- Seite 36 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Anhang Außenschaltungsvorschläge 8.1. Anschluss von externen Sensoren, 2-Leiter Technik...
- Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC 8.2. Anschluss von externen Sensoren, 3-Leiter Technik...
- Seite 38 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch 8.3. Anschluss von externen Sensoren, 4-Leiter-Technik...
- Seite 39 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Anhang Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der AUMATIC über Modbus RTU in Tabellenform (Modbus Funktionscodes, Offsetaddressen, Parameterausprägungen sowie die jeweiligen Schreib-und Leseberechtigungen). Information Parameter mit grauem Hintergrund in der Tabelle können nur gelesen wer- den.
- Seite 40 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch...
- Seite 41 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC...
- Seite 42 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch...
- Seite 43 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC...
- Seite 44 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch...
- Seite 45 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC...
- Seite 46 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch...
- Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC...
- Seite 48 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch...
- Seite 49 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Notizen...
- Seite 50 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Notizen...
- Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC Stichwortverzeichnis Abschaltart Handrad Redundanter Busanschluss 25,31 Anwendungsbereich Redundanz in Ringstruktur Ausgangsdaten Regelabweichung Inbetriebnahme Baugruppenredundanz Schutzfunktionen Kommunikation Baugruppen-Redundanz Sicherheitshinweise Konfiguration Busausfall Stellzeit Buszugriff Störungsbehebung Leitungs-Redundanz Diagnose Taktbetrieb 11,13 Technische Daten Meldungen Totband Meldungen über Feldbus Fehler 16,32 Totzeit...
- Seite 52 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 AUMATIC Handbuch Parameterverzeichnis ABNAHMEDATUM MAX LAUFZEIT/H TAKT AUF AEUSSERES TOTBAND MAX SCHALTSPIELE/H TAKT ZU ANLAGEN NR. MAXIMALE STELLZEIT TAKTANFANG AUF ANSCHLUSSPLAN MELDERELAIS 1 TAKTANFANG ZU ARAMATUREN NR. MELDERELAIS 2 TAKTBETRIEB AUSLOESEQUELLE MELDERELAIS 3 TAKTENDE AUSLOESEZEIT MELDERELAIS 4 TAKTENDE AUF MELDERELAIS 5 THERMO FEHLER GESAMT...
- Seite 53 Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1 Handbuch AUMATIC ZEIT ANFAHRUEBERBR. ZWISCHENPOSITIONEN ZWPOS1 ZWPOS1: AKTIVIERUNG ZWPOS1: SIGNAL ZWPOS1: VERHALTEN ZWPOS2 ZWPOS2: AKTIVIERUNG ZWPOS2: SIGNAL ZWPOS2: VERHALTEN ZWPOS3 ZWPOS3: AKTIVIERUNG ZWPOS3: SIGNAL ZWPOS3: VERHALTEN ZWPOS4 ZWPOS4: AKTIVIERUNG ZWPOS4: SIGNAL ZWPOS4: VERHALTEN ZWPOS5 ZWPOS5: AKTIVIERUNG ZWPOS5: SIGNAL ZWPOS5: VERHALTEN ZWPOS6...
- Seite 54 AUMA – weltweit AUMA Armaturenantriebe GmbH Europa D. G. Bellos & Co. O.E. AT-2512 Tribuswinkel GR-13671 Acharnai Athens AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +43 2252 82540 Tel +30 210 2409485 Fax +43 2252 8254050 Werk Müllheim Fax +30 210 2409486 office@auma.at...
- Seite 55 PROCONTIC Procesos y Control Automático AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. Australien EC- Quito SG-569551 Singapore BARRON GJM Pty. Ltd. Tel +593 2 292 0431 Tel +65 6 4818750 AU-NSW 1570 Artarmon Fax +593 2 292 2343 Fax +65 6 4818269 Tel +61 294361088 info@procontic.com.ec...
- Seite 56 Fax+49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 110 261 D-50402 Köln Tel +49 2234 2037 - 9000 Fax+49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Zertifikat-Registrier-Nr. Y004.650/001/de/1.08 12 100/104 4269 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...