TR-Electronic sercos C-58 Serie Benutzerhandbuch Seite 48

Fehlerursachen und Abhilfen
9.2 Fehler und Warnungen
Fehler bzw. Warnungen werden mit dem Parameter IDN / S-0-0390 Diagnostic
number gelesen und als 32-Bit-Wert dargestellt:
Die Bits 0-15 enthalten einen quellenabhängigen Statuscode.
Über die Bits 16-19 werden die Meldungen klassifiziert (Diagnoseklasse):




Über die Bits 24-29 wird die Fehlerquelle spezifiziert:



Die Bits 30-31 zeigen an, wie die Bits 0-29 zu interpretieren sind:


Warnungen sind niederprior und können durch einen Fehler überschrieben werden.
Der zuerst aufgetretene Fehler wird gespeichert und kann nicht durch einen weiteren
Fehler überschrieben werden. Ein Fehler muss zuerst beseitigt werden und kann dann
anschließend mit dem Prozedur-Kommando IDN / S-0-0099 Reset class 1
diagnostic gelöscht werden.
Warnungen werden automatisch gelöscht, wenn sie nicht mehr vorhanden sind.
Der momentan vorherrschende Betriebsstatus wird ständig überwacht und kann als
textbasierte Diagnosemeldung über den Parameter IDN / S-0-0095 Diagnostic
message ausgegeben werden.
9.2.1 Herstellerspezifische Meldungen, FSP Encoder
Fehlercode IDN/S-0-0390
0x050E0100
0x050F0200
 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
Page 48 of 103
0x0F: Fehler (C1D) aufgetreten,
0x0E: Warnung (C2D) aufgetreten,
0x0C: Prozedur-Kommando - spezifischer Zustand,
0x0A: Betriebszustandsbezogener Zustand,
0x02: GDP, Statuscode enthält generische Geräteprofil - Fehler
0x03: SCP, Statuscode enthält Sercos Kommunikationsprofil - Fehler
0x05: FSP Encoder, Statuscode enthält herstellerspezifische Fehler
00: herstellerspezifischer Statuscode, sonst Sercos-spezifisch
11: Standard
TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
Ursache
interner Kabelbruch
interner Kurzschluss
Priorität 1 (höchste)
Priorität 2
Priorität 3
Priorität 4 (niedrigste)
Abhilfe
Mess-System austauschen
Mess-System austauschen
Printed in the Federal Republic of Germany
08/31/2017