TR-Electronic sercos C-58 Serie Benutzerhandbuch Seite 19

3.4 FG Encoder-Basic State Machine
Abbildung 3: Zustandsmaschine – FG Encoder-Basic [Quelle: Sercos International e.V.]
Zustand
Encoder Basic
aktiviert
Encoder Basic
Fehler
Tabelle 1: Zustände der Encoder Zustandsmaschine
Quelle
Encoder
Basic
aktiviert
Encoder
Basic
Fehler
Tabelle 2: Übergänge der Encoder Zustandsmaschine
Printed in the Federal Republic of Germany
08/31/2017
Beschreibung
Auswertung initialisiert und aktiviert
-
Fehler-Erkennung aktiviert
-
Mess-System ist betriebsbereit und verbleibt in diesem Zustand,
-
bis ein Fehler erkannt wird
Auswertung und Fehler-Erkennung aktiviert
-
Übergang Zustand
Ziel
Encoder
Encoder Basic
Basic
Auswertefehler
Fehler
Encoder
Lösche Sub-Device
Basic
Fehler
aktiviert
TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
Beschreibung
In der Auswertung des Encoder
Basic ist ein Fehler aufgetreten
Fehler nicht mehr vorhanden,
RESET ist aktiviert. Der
Encoder Basic Fehler wurde
gelöscht.
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