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CDV 75 M
TR-Electronic CDV 75 M Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CDV 75 M. Wir haben
7
TR-Electronic CDV 75 M Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gesamt-Bedienungsanleitung, Benutzerhandbuch
TR-Electronic CDV 75 M Gesamt-Bedienungsanleitung (339 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 26 MB
Inhaltsverzeichnis
English
40
Deutsch
176
Allgemeines
180
Geltungsbereich
180
Sicherheitshinweise
181
Symbol- und Hinweis-Definition
181
Organisatorische Maßnahmen
181
Personalqualifikation
181
Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele
182
Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
183
Iparameter
183
CRC-Berechnung über die Iparameter
184
F-Parameter
186
Nicht Einstellbare F-Parameter
187
Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel
188
Voraussetzungen
189
Hardware-Konfiguration
190
Eigenschaften der Hardware-Konfiguration Festlegen
196
Parametrierung
203
Einstellen der Iparameter
203
Einstellen der F-Parameter
204
Erstellen der Fehlenden (F-)Bausteine
206
Programmstruktur
206
F-Ablaufgruppe
207
Generieren der Organisationsbausteine (Obs)
210
Programmieren der F-Bausteine (Anwenderquittierung)
211
Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten Speichern)
214
Übersetzen der Hardware- und Software-Projektdaten
217
Sicherheitsprogramm Laden
219
Sicherheitsprogramm Testen
222
Sicherheitsprogramm Erweitern - Anwendungsbeispiele
225
Preset-Durchführung
225
Parameterbeschreibung
226
Funktionsbeschreibung
227
Baustein Erstellung
230
Herstellerspezifische Fehlerauswertung
235
Parameter Beschreibung
236
Funktionsbeschreibung
237
Baustein Erstellung
240
Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
248
Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
248
F-Peripherie-DB
248
Ack_Rei
250
Ipar_En
250
Pass_Out/Qbad
250
Ack_Req
251
Ipar_Ok
251
Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-Dbs
251
Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment
252
Nach Anlauf des F-Systems
252
Nach Kommunikationsfehlern
252
Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download
253
Technical Information
255
General Information
260
Applicability
260
Safety Information
261
Definition of Symbols and Notes
261
Organizational Measures
261
Personnel Qualification
261
Conditions of Use for Software Examples
262
Parameter Definition / CRC Calculation
264
CRC Calculation Via Iparameters
264
F-Parameters
266
Safety Program Creation - Configuration Example
268
Prerequisites
269
Hardware Configuration
270
Defining the Properties of the Hardware Configuration
276
Parameterization
283
Setting the Iparameters
283
Setting the F-Parameters
284
Creating the Missing (F-)Blocks
286
Program Structure
286
Generating the Organization Blocks (Obs)
290
Programming the F-Blocks (User Acknowledgment)
291
Programming the F-Blocks (Save Input Data)
294
Compilation of the Hardware and Software Project Data
297
Loading the Safety Program
299
Testing the Safety Program
302
Extending the Safety Program - Application Examples
305
Preset Execution
305
Parameter Description
306
Functional Description
307
Block Creation
310
Manufacturer-Specific Error Analysis
315
Parameter Description
316
Functional Description
317
Block Creation
320
Access to the Safety-Oriented Data Channel
328
Output of Passivated Data (Substitute Values) in Case of Error
328
F-Periphery-DB
328
Measuring System F-IO Data Block "DB30002" - Overview of Tags
329
Ack_Rei
330
Pass_Out/Qbad
330
Ack_Req
331
Ipar_Ok
331
Access to Tags of the F-IO Data Block
331
Measuring System - Passivation and User Acknowledgment
332
After Start-Up of the F-System
332
After Communication Errors
332
Download of Software, Examples and Libraries
333
TR-Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (207 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
7
Allgemeines
8
Geltungsbereich
8
Angewandte Richtlinien und Normen
9
Allgemeine Funktionsbeschreibung
10
Hauptmerkmale
10
Prinzip der Sicherheitsfunktion
11
Gesamtsystemübersicht
12
Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Symbol- und Hinweis-Definition
13
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
16
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
16
Gewährleistung und Haftung
17
Organisatorische Maßnahmen
18
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
18
Sicherheitstechnische Hinweise
19
Transport / Lagerung
21
Montage
22
Vollwellenausführung CDV-75
22
Anforderungen
22
Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur
23
Hohlwellenausführung CDH-75
24
Anforderungen
24
Pass-Stift
27
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
28
Grundsätzliche Regeln
28
PROFIBUS Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
29
Anschluss
30
Versorgungsspannung
30
Profibus
31
SIN/COS Schnittstelle / Inkremental Schnittstelle
31
Optionaler Externer SSI Sicherheitskanal für Terminierung
32
Bus-Terminierung
32
Bus-Adressierung
32
SIN/COS Schnittstelle / Inkremental Schnittstelle
33
Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle
34
Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
35
PROFIBUS / Profisafe - Inbetriebnahme
36
Profibus
36
Kommunikationsprotokoll DP
36
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
37
PNO-Identnummer
37
Profisafe
38
Kommunikation Mess-System PROFIBUS / Profisafe
39
Anlauf am PROFIBUS
40
Bus-Statusanzeige
41
Konfiguration
42
Sicherheitsgerichtete Daten, Modul TR-Profisafe
42
Registeraufbau der Sicherheitsgerichteten Daten
43
Eingangsdaten
43
Nockenregister
43
TR-Status
43
Geschwindigkeit
44
Multi-Turn / Single-Turn
44
Safe-Status
45
Ausgangsdaten
46
TR-Control1
46
TR-Control2
46
Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
46
Safe-Control
47
Prozessdaten, Modul TR-PROFIBUS
48
Registeraufbau der Prozessdaten
48
Eingangsdaten
48
Nockenregister
48
Geschwindigkeit
49
Multi-Turn / Single-Turn
49
Parametrierung
50
F-Parameter (F_Par)
50
F_Check_Seqnr
51
F_Sil
51
F_Crc_Length
51
F_Block_Id
51
F_Par_Version
51
F_Source_Add / F_Dest_Add
51
F_Wd_Time
51
F_Ipar_Crc
52
F_Par_Crc
52
Iparameter (F_Ipar)
53
Integrationszeit Safe
53
Integrationszeit Unsafe
53
Fensterinkremente
53
Stillstandtoleranz Preset
53
Drehrichtung
54
Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
55
Iparameter
55
CRC-Berechnung über die Iparameter
55
F-Parameter
57
Nicht Einstellbare F-Parameter
57
Einstellbare F-Parameter
57
Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel
58
Voraussetzungen
59
Hardware-Konfiguration
60
Eigenschaften der Hardware-Konfiguration Festlegen
65
Parametrierung
70
Einstellen der Iparameter
70
Einstellen der F-Parameter
71
Erstellen der Fehlenden (F-)Bausteine
72
Programmstruktur
72
F-Ablaufgruppe
72
Generieren der Objektbausteine (Obs)
73
Generieren der Funktionen (F-Fcs)
74
Programmieren der F-Bausteine
75
Generieren des Sicherheitsprogramms
77
Sicherheitsprogramm Laden
78
Sicherheitsprogramm Testen
78
Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
79
Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
79
F-Peripherie-DB
80
Mess-System F-Peripherie-DB „DB1638" - Variablenübersicht
80
Pass_On
81
Ack_Nec
81
Ipar_En
81
Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
81
Ack_Rei
81
Pass_Out/Qbad/Qbad_I_Xx/Qbad_O_Xx
82
Ack_Req
82
Ipar_Ok
82
Diag
82
Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-Dbs
83
Passivierung und Re-Integration des Mess-Systems
84
Nach Anlauf des F-Systems
84
Nach Kommunikationsfehlern
84
Preset-Justage-Funktion
85
Vorgehensweise
86
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
87
Optische Anzeigen
87
LED, Grün
87
LED, Rot
88
Verwendung der PROFIBUS Diagnose
89
Normdiagnose
89
Stationsstatus 1
90
Stationsstatus 2
90
Stationsstatus 3
90
Masteradresse
91
Herstellerkennung
91
Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
91
Erweiterte Diagnose
91
Austauschen des Mess-Systems
92
Checkliste
93
Technische Daten
95
Sicherheit
95
Elektrische Kenndaten
95
Allgemeine
95
Gerätespezifische
96
Umgebungsbedingungen
97
Mechanische Kenndaten
97
CDV-75
97
Cdh-75
97
Anhang
98
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
98
TÜV-Zertifikat
100
EG-Konformitätserklärung
101
Zubehör
102
Zeichnungen
103
TR-Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (123 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Explosionsschutzgehäuse
2
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Angewandte Richtlinien und Normen
8
Allgemeine Funktionsbeschreibung
10
Hauptmerkmale
10
Prinzip der Sicherheitsfunktion
11
Gesamtsystemübersicht
12
Grundlegende Sicherheitshinweise
14
Symbol- und Hinweis-Definition
14
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
15
UL / CSA - Zulassung
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Bestimmungswidrige Verwendung
16
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
17
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
18
Allgemeine Sicherheitsüberprüfungen
18
Test der Mastersystemdaten
18
Test der Sicherheitssystemdaten
19
Gewährleistung und Haftung
20
Organisatorische Maßnahmen
21
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
21
Sicherheitstechnische Hinweise
22
Transport / Lagerung
24
Montage
25
Vollwellenausführung CDV-75
25
Anforderungen
25
Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur
26
Hohlwellenausführung CDH-75
27
Anforderungen
27
Pass-Stift
30
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
31
EMV-Anforderungen
31
SSI Übertragungstechnik (RS422), Kabelspezifikation
32
Anschluss
34
Versorgungsspannung, X1
35
Mess-Systeme, X2
36
Beschreibung
36
Schirmauflage
37
Zählrichtung
39
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
40
Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
41
Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle
42
LED-Statusanzeige
43
SSI - Inbetriebnahme
44
Übertragungsverfahren
44
Grundsätzliche Funktion (Master-/Sicherheitssystem)
45
CRC Prüfsumme
46
Lebenszeichenzähler
46
Sicherheitsfunktionen
46
SSI-Format
46
Austauschen des Mess-Systems
47
Checkliste
48
Technische Daten
49
Sicherheit
49
Elektrische Kenndaten
49
Mastersystem / Sicherheitssystem
49
Mastersystem
50
Sicherheitstechnisch Verwertbare Genauigkeit
50
Sicherheitssystem
51
Umgebungsbedingungen
51
Mechanische Kenndaten
52
CDV-75
52
Cdh-75
52
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
53
Anhang
54
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
54
Zubehör
55
Document Information
57
EU-Konformitätserklärung
55
TÜV-Zertifikat
55
English
58
TR-Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (108 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Angewandte Richtlinien und Normen
7
Allgemeine Funktionsbeschreibung
9
Hauptmerkmale
9
Prinzip der Sicherheitsfunktion
10
Gesamtsystemübersicht
11
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Symbol- und Hinweis-Definition
13
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
14
UL / CSA - Zulassung
14
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Bestimmungswidrige Verwendung
15
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
16
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
17
Allgemeine Sicherheitsüberprüfungen
17
Test der Mastersystemdaten
17
Test der Sicherheitssystemdaten
18
Gewährleistung und Haftung
19
Organisatorische Maßnahmen
20
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
20
Sicherheitstechnische Hinweise
21
3 Transport / Lagerung
23
4 Montage
24
Vollwellenausführung CDV-75
24
Anforderungen
24
Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur
25
Hohlwellenausführung CDH-75
26
Anforderungen
26
Pass-Stift
29
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
30
EMV-Anforderungen
30
SSI Übertragungstechnik (RS422), Kabelspezifikation
31
Anschluss
33
Versorgungsspannung, X1
34
Mess-Systeme, X2
35
Schirmauflage
36
Zählrichtung
38
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
39
Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
40
Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle
41
LED-Statusanzeige
42
6 SSI - Inbetriebnahme
43
Übertragungsverfahren
43
Grundsätzliche Funktion (Master-/Sicherheitssystem)
44
SSI-Format
45
Sicherheitsfunktionen
45
Lebenszeichenzähler
45
CRC Prüfsumme
45
7 Austauschen des Mess-Systems
46
8 Checkliste
47
9 Technische Daten
48
Sicherheit
48
Elektrische Kenndaten
48
Mastersystem / Sicherheitssystem
48
Mastersystem
49
Sicherheitssystem
50
Umgebungsbedingungen
50
Mechanische Kenndaten
51
CDV-75
51
Cdh-75
51
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
52
10 Anhang
53
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
53
TÜV-Zertifikat
54
EU-Konformitätserklärung
54
Zubehör
54
English
57
TR Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (56 Seiten)
Absolut Encoder PROFINET/PROFIsafe
Marke:
TR Electronic
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
9
Hauptmerkmale
11
Prinzip der Sicherheitsfunktion
12
2 Sicherheitshinweise
13
Symbol- und Hinweis-Definition
13
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
14
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
14
3 Technische Daten
15
Sicherheit
15
Elektrische Kenndaten
15
Allgemeine
15
Gerätespezifische
16
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
17
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
18
Grundsätzliche Regeln
18
PROFINET IO Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
19
Baureihen 75 / 115
19
Anschluss
20
Baureihe 88
20
Versorgungsspannung
21
Profinet
22
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
23
Profisafe-Zieladresse „F_Dest_Add
24
Baureihen 75 / 115
24
Baureihe 88
24
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
25
Signalverläufe
26
Option HTL-Pegel, 13
27
5 Inbetriebnahme
28
Profinet Io
28
Geräteklassen
28
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
28
MRP-Protokoll Unterstützung, Baureihen 75 / 115
29
Geräteidentifikation
30
Adressvergabe
30
Anlauf am PROFINET IO
31
Bus-Statusanzeige, Baureihen 75 /115
31
Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7
32
Konfiguration
33
Sicherheitsgerichtete Daten
33
Eingangsdaten
34
Nocken
34
TR-Status
34
Geschwindigkeit
35
Multi-Turn / Single-Turn
35
Safe-Status
36
Ausgangsdaten
37
Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
37
TR-Control1
37
TR-Control2
37
Safe-Control
38
Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
39
Eingangsdaten
39
Nocken
39
Geschwindigkeit
40
Multi-Turn / Single-Turn
40
Parametrierung
41
F-Parameter (F_Par)
41
F_Check_Ipar
41
F_Block_Id
42
F_Crc_Length
42
F_Ipar_Crc
42
F_Par_Crc
42
F_Par_Version
42
F_Sil
42
F_Source_Add / F_Dest_Add
42
F_Wd_Time
42
Iparameter (F_Ipar)
43
Fensterinkremente
43
Integrationszeit Safe
43
Integrationszeit Unsafe
43
Drehrichtung
44
Stillstandtoleranz Preset
44
TR-Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (57 Seiten)
Absolut Encoder EtherCAT/FSoE
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
9
Hauptmerkmale
11
Prinzip der Sicherheitsfunktion
12
Sicherheitshinweise
13
Symbol- und Hinweis-Definition
13
Organisatorische Maßnahmen
13
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
14
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
14
Technische Daten
15
Sicherheit
15
Elektrische Kenndaten
15
Allgemeine
15
Gerätespezifische
16
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
17
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
18
Grundsätzliche Regeln
18
Ethercat Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
19
Anschluss
20
Versorgungsspannung
21
Ethercat
22
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
22
Fsoe-Adresse Einstellen
23
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
24
Signalverläufe
25
Option HTL-Pegel, 13
26
Inbetriebnahme
27
Ethercat / Fsoe
27
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
27
Bus-Statusanzeige
28
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
28
Link / Data Activity Leds
28
Ethercat Run LED
29
Safety State LED
29
Inbetriebnahme über Twincat System Manager
29
Aufbau der Prozessdaten
30
Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
30
Eingangsdaten
31
Safestatus
31
Safevelocity
32
Safemultiturn / Safesingleturn
32
Safescaled
33
Ausgangsdaten
33
Safecontrol
33
Safepresetsingle / Safepresetmulti
34
NICHT-Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
35
Eingangsdaten
35
Statusbits
35
Velocity
36
Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen Pro Integrationszeit
36
Multiturn / Singleturn
36
Scaled
37
Ethercat - Objektverzeichnis
38
Coe Kommunikationsspezifische Objekte (Cia DS-301)
38
Herstellerspezifische Objekte
39
Objekt 2000H: Parameter Grey
40
Objekt 3000H: Status
40
Objekt 3001H: Cycle Time Bus
40
Objekt 3002H: Cycle Time Encoder
40
Objekt 3010H: Statusbits
41
Objekt 3011H: Velocity
41
Objekt 3012H: Multiturn
41
Objekt 3013H: Singleturn
42
Objekt 3014H: Scaled
42
Profilspezifische Objekte
43
Objekt 6000H: Fsoe Slave Frame Elements
44
Objekt 6001H: Fsoe Slave Frame Data
44
Objekt 7000H: Fsoe Master Frame Elements
45
TR-Electronic CDV 75 M Benutzerhandbuch (51 Seiten)
Absolut Encoder PROFIBUS-DP/PROFIsafe
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Hauptmerkmale
10
Prinzip der Sicherheitsfunktion
11
2 Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
Organisatorische Maßnahmen
12
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
13
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
13
3 Technische Daten
14
Sicherheit
14
Elektrische Kenndaten
14
Allgemeine
14
Gerätespezifische
15
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
16
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
17
Grundsätzliche Regeln
17
PROFIBUS Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
18
Anschluss
19
Versorgungsspannung
20
Profibus
21
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
21
Optionaler Externer SSI Sicherheitskanal
22
Bus-Terminierung
22
Bus-Adressierung
22
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
23
Signalverläufe
24
Option HTL-Pegel, 11
25
5 Inbetriebnahme
26
Profibus
26
Kommunikationsprotokoll DP
26
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
26
PNO-Identnummer
26
Anlauf am PROFIBUS
26
Bus-Statusanzeige
27
Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7
28
Konfiguration
28
Sicherheitsgerichtete Daten, Modul TR-Profisafe
28
Eingangsdaten
29
Nocken
29
TR-Status
29
Geschwindigkeit
30
Multi-Turn / Single-Turn
30
Safe-Status
31
Ausgangsdaten
32
Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
32
TR-Control1
32
TR-Control2
32
Safe-Control
33
Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten, Modul TR-PROFIBUS
34
Eingangsdaten
34
Nocken
34
Geschwindigkeit
35
Multi-Turn / Single-Turn
35
Parametrierung
36
F-Parameter (F_Par)
36
F_Check_Seqnr
36
F_Block_Id
37
F_Crc_Length
37
F_Ipar_Crc
37
F_Par_Crc
37
F_Par_Version
37
F_Sil
37
F_Source_Add / F_Dest_Add
37
F_Wd_Time
37
Iparameter (F_Ipar)
38
Fensterinkremente
38
Integrationszeit Safe
38
Integrationszeit Unsafe
38
Drehrichtung
39
Stillstandtoleranz Preset
39
6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
40
Iparameter
40
F-Parameter
40
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