TR-Electronic CEV-58 Serie Gesamt-Bedienungsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für CEV-58 Serie:
- Bedienungsanleitung (125 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (116 Seiten) ,
- Montageanleitung (196 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CEV58M*8192/4096 ETHERCAT 36ZB10FL
Material Nr.
CEV58M-00245
Generiert am
03.11.2020
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Betriebsanleitung
de/en CEx58, EtherCAT Schnittstelle
Konformitätserklärung de/en Cxx58x Baureihe
Technische Daten
Seite 1/1
TR-ECE-BA-DGB-0069-09.pdf
TR-ECE-KE-DGB-0284-04.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CEV-58 Serie
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CEV-58 Serie
- Seite 1 CEV58M*8192/4096 ETHERCAT 36ZB10FL Material Nr. CEV58M-00245 Generiert am 03.11.2020 Enthält Originalbedienungsanleitung Dokumentationsabschnitte Betriebsanleitung de/en CEx58, EtherCAT Schnittstelle TR-ECE-BA-DGB-0069-09.pdf Konformitätserklärung de/en Cxx58x Baureihe TR-ECE-KE-DGB-0284-04.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
- Seite 2 Seite 2 - 58 Page 59 - 116 Absolute Encoder CE_-58 CEV-58 CES-58 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies Benutzerhandbuch User Manual 437734...
- Seite 3 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 116...
-
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
4.2 Einschalten der Versorgungsspannung .................. 27 5 Inbetriebnahme ..........................28 5.1 Gerätebeschreibungsdatei ...................... 28 5.2 Bus-Statusanzeige ........................28 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... - Seite 5 10.4.1 Emergency Error Codes ..................57 10.4.2 Error Register ......................57 10.5 Sonstige Störungen ......................58 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09...
-
Seite 6: Änderungs-Index
27.07.15 Verweis auf Support-DVD entfernt 02.02.16 Technische Daten entfernt 23.06.17 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 5 of 116... -
Seite 7: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 8: Referenzen
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 9: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 10: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 11: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 12: Ethercat Informationen
Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 13: Protokoll
Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern. Durch das System hängt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 116... -
Seite 14: Geräteprofil
Protokoll, und damit das vom CANopen her bekannte „Device Profile for Encoder“, CiA DS-406. Abbildung 3: CANopen over EtherCAT Kommunikationsmechanismus TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 15: Canopen Over Ethercat (Coe)
Abbildung 5: EtherCAT eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell EN 50325-4: Industrielle-Kommunikations-Systeme, basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Device Interfaces. Teil 4: CANopen. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 16: Objektverzeichnis
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 7: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 17: Kompatibilität Zum Cia Ds-301 Kommunikationsprofil
„Initiate SDO Download“ Request / „SDO Upload“ Response kann Daten nach dem SDO-Header beinhalten Download und Upload aller Sub-Indices auf einmal TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 18: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Über diese Dienste können jeweils bis zu vier Byte geschrieben, bzw. bis zu vier Byte gelesen werden. Für die meisten Objekte ist dies ausreichend. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017... - Seite 19 Übertragung mit mehr Bytes gestartet werden soll. Der Server antwortet mit dem Ergebnis der Uploadanfrage und den angeforderten Daten, bei erfolgreicher Durchführung. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 116...
-
Seite 20: Canopen Over Ethercat Protokoll
2 Byte schreiben SDO Request 0x2F 1 Byte schreiben SDO Request TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 19 of 116... -
Seite 21: Initiate Sdo Download Expedited Response
Im Fall eines Fehlers (SDO-Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt, siehe Kapitel SDO Abort Codes, Seite 55. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 116... -
Seite 22: Initiate Sdo Upload Expedited Request
Aus dem obigen Protokoll lässt sich folgendes SDO-Lesetelegramm ableiten: Bedeutung Gültig für 0x40 Leseanforderung SDO Request TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 21 of 116... -
Seite 23: Initiate Sdo Upload Expedited Response
Im Fall eines Fehlers (SDO-Response CCD = 0x80) enthält der Datenbereich einen 4-Byte-Fehlercode, der über die Fehlerursache Auskunft gibt, siehe Kapitel SDO Abort Codes, Seite 55. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 116... -
Seite 24: Pdo-Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 25: Weitere Informationen
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 26: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 27: Anschluss
21 03 281 1405 HARAX M12-L Für Servicezwecke, z.B. Softwareupdate TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 28: Einschalten Der Versorgungsspannung
System während der Dienst-Ausführung keine plausiblen Werte ausgibt. Dies gilt für die Zustände SAFE-OPERATIONAL und OPERATIONAL. In der Regel werden die Mailbox-Zugriffe über SDO-Anforderungen ausgelöst. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017... -
Seite 29: Inbetriebnahme
Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 53. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 30: Betriebsarten
Zeit ausgegeben. Die Einstellungen hierfür werden im EtherCAT- Master vorgenommen. Vom Mess-System werden die Synchronisationssignale „SYNC0“ und „SYNC1“ unterstützt. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 31: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)
Sync Manager 3 1C33 RECORD Unsigned16 Parameter (Input) Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 32: Objekt 1000H: Gerätetyp
Datentyp VISIBLE_STRING Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein Wert "CEx-58x" TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 31 of 116... -
Seite 33: Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
PDO Mapping nein Wert "437734V1", abhängig von der aktuellen Version TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 34: Objekt 1018H: Identity Objekt
Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Wert 1289 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 33 of 116... - Seite 35 Serial Number Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff nein PDO Mapping Wert TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017...
-
Seite 36: Objekt 1A00H: 1 St Transmit Pdo Mapping
Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 1 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... - Seite 37 Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 2 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09...
-
Seite 38: Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit Pdo Mapping
Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 1 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... - Seite 39 Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 3 Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09...
-
Seite 40: Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
PDO Mapping nein Wert 2: Mailbox senden (Slave --> Master) TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 39 of 116... - Seite 41 Zugriff PDO Mapping nein Wert 4: Prozessdaten-Eingang (Slave --> Master) TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017...
-
Seite 42: Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
0x1A00: TxPDO 1 Wert 0x1A01: TxPDO 2 Default 0x1A00: TxPDO 1 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 41 of 116... -
Seite 43: Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
PDO Mapping nein Wert Min. Zeit zwischen zwei SM2/3 Ereignissen in ns. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... - Seite 44 Wert vom lokalen Speicher zum Sync Manager benötigt, bevor die Daten für den EtherCAT verfügbar sind. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09...
- Seite 45 Fehlerzähler wird erhöht, wenn fehlende Sync Manager Wert Ereignisse festgestellt werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09...
- Seite 46 Conditional Zugriff PDO Mapping 0: keine Fehlerunterstützung Wert 1: Synchronisationsfehler TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 45 of 116...
-
Seite 47: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)
Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 6003 Presetwert Unsigned32 Tabelle 6: Encoder-Profilbereich TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 48: Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
1 Umdrehung Obergrenze 32768 Umdrehungen (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 47 of 116... -
Seite 49: Objekt 6001H: Schritte Pro Umdrehung
Mess-System Erreichen maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 50: Objekt 3101H: Eingang
Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping 8: EEPROM-Fehler Wert TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 49 of 116... - Seite 51 Datentyp Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping Wert Wert in ns TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017...
-
Seite 52: Objekt 6000H: Betriebsparameter
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 51 of 116... -
Seite 53: Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
● Button Erweitert klicken ● Radio-Button Online... auswählen ● --> Alle Objekte TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 54: Fehlerursachen Und Abhilfen
EE-PROM-Fehler EE-PROM defekt dieser Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 53 of 116... -
Seite 55: Abort Sdo Transfer Request Protocol
Abort Code DWORD Abort Code Tabelle 7: Abort SDO Transfer Request TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 56: Sdo Abort Codes
0x08 00 00 23 Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses, oder kein Objektverzeichnis vorhanden Tabelle 8: SDO Abort Codes TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... -
Seite 57: Emergency Request Protocol
Error Code F000-FFFF: Herstellerspezifisches Fehlerfeld reserviert BYTE[n-10] noch nicht spezifiziert Tabelle 9: Emergency Request TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 06/23/2017... -
Seite 58: Emergency Error Codes
Geräteprofil-spezifisch reserviert, immer 0 Hersteller-spezifisch Tabelle 11: Aufbau des Error Registers TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/23/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09 Page 57 of 116... -
Seite 59: Sonstige Störungen
Welle oder einen auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. Defekt der Abtastung. TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 09... - Seite 125 Steckerbelegung / Pin assignment Diagnostics-LEDs Beschreibung / Description Link / Activity IN+OUT - LED Ethernet Verbindung hergestellt / = Link Ethernet connection established IN = Datenübertragung RxD, OUT = Datenübertragung TxD / Flickering = Data Activity IN = Data transfer RxD, OUT = Data transfer TxD EtherCAT Zustandsmaschine / EtherCAT State Machine Net Run - LED Gerät befindet sich im INIT Zustand /...