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TR-Electronic CES-58 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CES-58. Wir haben
10
TR-Electronic CES-58 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung, Benutzerhandbuch, Bedienungsanleitung, Gesamt-Bedienungsanleitung
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (175 Seiten)
Absolut Encoder
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
3 Ethernet/Ip™ Informationen
12
Allgemeines
12
Ethernet/Ip™ Übertragungsarten
13
Explicit Messaging, Austausch von Informationen
13
Implicit Messaging, Austausch von I/O-Daten
13
Ethernet/Ip™ Geräteprofile
14
Vendor ID
14
Weitere Informationen
14
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
15
Anschluss - Hinweise
16
Node-Adresse (Host-ID)
17
5 Inbetriebnahme
18
EDS-Datei
18
Einbindung über Rockwell Steuerung „Rslogix5000
18
Bus-Statusanzeige
19
MAC-Adresse
20
6 Objekt-Modell, Encoder Device
21
Classes
21
Assembly
22
I/O Assembly Instances
22
I/O Assembly Data Attribute Format
22
Configuration Assembly
24
Configuration Assembly Data Attribute Format
24
7 Parametrierung
25
Klassen-Übersicht
26
Object 0X01, Identity
27
Gemeinsame Services
27
Class Attributes
27
Instance 1, Attributes
28
Attribute 5, Status
29
Object 0X04, Assembly
30
Gemeinsame Services
30
Class Attributes
30
Instance, Attributes
31
Attribute 3, Position Value 32 Bit
31
Attribute 3, Position Value 32 Bit + Flags
31
Position Value 32 Bit (Instance 1) Liefert den Positionswert des Mess-Systems
31
Attribute 3, Position Value 32 Bit + Velocity
32
Attribute 3, Position Value 64 Bit
32
Attribute 3, Position Value 64 Bit + Flags
32
Attribute 3, Configuration Assembly
33
Attribute 3, Position Value 64 Bit + Velocity
33
Connection Points
34
Object 0X23, Position Sensor
35
Gemeinsame Services
35
Class Attributes
35
Instance 1, Attributes
36
Attribute 1, Number of Attributes
38
Attribute 2, Attribute List
38
Attribute 10, Position Value Signed (≤ 32 Bit)
39
Position Sensor Type Liefert den Gerätetyp Zurück
39
Attribute 12, Direction Counting Toggle
40
Attribute 15, Position Format
40
Attribute 16, Measuring Units Per Span
41
Standard Skalierungsparameter (≤ 32 Bit)
41
Attribute 17, Total Measuring Range in Measuring Units
42
Attribute 18, Position Measuring Increment
44
Attribute 19, Preset Value (≤ 32 Bit)
44
Attribute 21, Position State Register
45
Attribute 22, Position Low Limit
45
Attribute 23, Position High Limit
46
Attribute 24, Velocity Value
46
Attribute 25, Velocity Format
47
Attribute 26, Velocity Resolution
47
Attribute 27, Minimum Velocity Setpoint
47
Attribute 28, Maximum Velocity Setpoint
48
Attribute 42, Physical Resolution Span
49
Attribute 43, Number of Spans
49
Attribute 44, Alarms
49
Attribute 45, Supported Alarms
50
Attribute 46, Alarm Flag
50
Attribute 47, Warnings
51
Attribute 48, Supported Warnings
51
Attribute 49, Warning Flag
52
Attribute 50, Operating Time
52
Attribute 100, Position Value Extended (≤ 64 Bit)
53
Attribute 51, Offset Value
53
Attribute 101, Total Measuring Range
54
TR-Skalierungsparameter (≤ 64 Bit)
54
Attribute 102/103, Revolution Numerator/Denominator
55
Attribute 104, Preset Value Extended (≤ 64 Bit)
58
Attribute 105, TR-Parameter in Use (Skalierung)
59
Attribute 106, Temperature Value
59
Attribute 107, Temperature Value Format
60
Attribute 108, Temperature Low Limit
60
Attribute 109, Temperature High Limit
61
Attribute 110, Additional Vendor-Parameter 1
61
Attribute 111, Additional Vendor-Parameter 2
61
Attribute 112, Accept Parameter
61
Attribute 113, Encoder Firmware Number
62
Attribute 114, Encoder Firmware Version
62
Object 0X47, Device Level Ring (DLR)
63
Gemeinsame Services
63
Class Attributes
63
Instance Attributes
63
Attribute 1, Network Topology
64
Attribute 10, Active Supervisor Address
64
Attribute 2, Network Status
64
Attribute 12, Capability Flags
65
Object 0X48, Quality of Service (Qos)
66
Gemeinsame Services
66
Class Attributes
66
Instance Attributes
67
Object 0Xf5, TCP/IP Interface
68
Gemeinsame Services
68
Class Attributes
68
Instance 1, Attributes
69
Attribute 1, Status
70
Attribute 2, Configuration Capability
70
Attribute 3, Configuration Control
71
Attribute 4, Physical Link Object
71
Attribute 5, Interface Configuration
72
IP-Parameter Beziehen
72
IP-Parameter Setzen und Speichern
73
Object 0Xf6, Ethernet Link
74
Gemeinsame Services
74
Klassenspezifische Services
74
Class Attributes
74
Instance 1 und 2, Attributes
75
Attribute 2, Interface Flags
77
Attribute 6, Interface Control
77
8 Verbindungstypen
78
9 Inbetriebnahme-Hilfen
79
IP-Parameter über DHCP-Server Beziehen
79
Voraussetzungen
79
Vorgehensweise
79
10 Fehlerursachen und Abhilfen
82
Optische Anzeigen
82
Allgemeine Status Codes
84
Sonstige Störungen
86
English
91
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TR-Electronic CES-58 Montageanleitung (196 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 53 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
6
Geltungsbereich / Typenschlüssel
7
Mitgeltende Dokumente
8
EU-Konformitätserklärung
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
8
Allgemeine Funktionsbeschreibung
9
Absolut Encoder
9
Inkremental Encoder
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
12
Symbol- und Hinweis-Definition
12
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
12
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
13
UL / CSA - Zulassung
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Bestimmungswidrige Verwendung
14
Gewährleistung und Haftung
14
Organisatorische Maßnahmen
15
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
15
Sicherheitstechnische Hinweise
16
Transport / Lagerung
17
Montagehinweise / Schema
18
Vollwelle
18
Sacklochwelle
20
Hohlwelle
26
Kupplung
30
Zubehör
32
English
36
Revision Index
37
General Information
38
Applicability / Type Designation Code
39
Abbreviations and Definitions
40
EU Declaration of Conformity
40
Other Applicable Documents
40
Absolute Encoder
41
General Functional Description
41
Incremental Encoder
43
Basic Safety Instructions
44
Definition of Symbols and Instructions
44
Obligation of the Operator before Start-Up
44
General Risks When Using the Product
45
UL / CSA Approval
45
Intended Use
46
Non-Intended Use
46
Warranty and Liability
46
Organizational Measures
47
Personnel Qualification; Obligations
47
Safety Information's
48
Transportation / Storage
49
Instructions for Mounting / Schematic
50
Solid Shaft
50
Blind Shaft
52
Hollow through Shaft
58
Integrated Claw Coupling
62
Accessories
64
Allgemeines
72
Geltungsbereich
72
Referenzen
73
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
74
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
75
Symbol- und Hinweis-Definition
75
Zusätzliche Sicherheitshinweise
75
Organisatorische Maßnahmen
76
Elektrische Kenndaten
77
Technische Daten
77
Canopen Informationen
78
Canopen - Kommunikationsprofil
79
Prozess- und Service-Daten-Objekte
80
Canopen Default Identifier, COB-ID
81
Objektverzeichnis (Object Dictionary)
81
SDO-Nachrichtenformat
82
Übertragung von SDO Nachrichten
82
Lese SDO
84
Schreibe SDO
85
Netzwerkmanagement, NMT
86
Netzwerkmanagement-Dienste
87
NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
87
NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
88
Geräteprofil
89
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
90
Anschluss
91
Baudrate
92
Bus-Terminierung
92
DIP-Schalter - Einstellungen
92
Node-ID
92
Schirmauflage
93
Einschalten der Versorgungsspannung
95
CAN - Schnittstelle
96
EDS-Datei
96
Inbetriebnahme
96
Bus-Statusanzeige
97
Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)
98
Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (Synchron)
98
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
99
Objekt 1000H: Gerätetyp
100
Objekt 1001H: Fehlerregister
100
Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
101
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
101
Objekt 1004H: Anzahl Unterstützter Pdo´s
101
Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
102
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
103
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
103
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
103
Objekt 100Bh: Node-ID
103
Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
104
Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
104
Objekt 100Eh: COB-ID Guarding-Protokoll
104
Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
105
Parametrierung und Konfiguration
106
Standardisierter Encoder-Profilbereich (Cia DS-406)
106
Objekt 6000H - Betriebsparameter
107
Objekt 6001H - Mess-Schritte Pro Umdrehung
107
Skalierungsparameter
107
Objekt 6002H - Gesamtmesslänge in Schritten
108
Objekt 6003H - Presetwert
109
Objekt 6004H - Positionswert
109
Objekt 6200H - Cyclic-Timer
109
Mess-System Diagnose
110
Objekt 6500H - Betriebsstatus
110
Objekt 6501H - Single-Turn Auflösung
110
Objekt 6502H - Anzahl der Umdrehungen
111
Objekt 6503H - Alarme
111
Objekt 6504H - Unterstützte Alarme
112
Objekt 6505H - Warnungen
113
Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen
113
Objekt 6507H - Profil- und Softwareversion
113
Objekt 6508H - Betriebszeit
113
Objekt 6509H - Offsetwert
113
Objekt 650Ah - Hersteller-Offsetwert
114
Objekt 650Bh - Serien-Nummer
114
Emergency-Meldung
115
Übertragung des Mess-System-Positionswertes
116
Fehlerursachen und Abhilfen
118
Optische Anzeigen
118
SDO-Fehlercodes
118
Emergency-Fehlercodes
119
Objekt 1001H: Fehlerregister
119
Alarm-Meldungen
120
Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
120
Sonstige Störungen
121
Applicability
128
General Information
128
References
129
Abbreviations and Definitions
130
Additional Instructions for Proper Use
131
Additional Safety Instructions
131
Definition of Symbols and Instructions
131
Organizational Measures
132
Electrical Characteristics
133
Technical Data
133
Canopen Information
134
Canopen - Communication Profile
135
Process- and Service-Data-Objects
136
Canopen Default Identifier
137
Object Dictionary
137
SDO Message Format
138
Transmission of SDO Messages
138
Read SDO
140
Write SDO
141
Network Management, NMT
142
Network Management Services
143
NMT Device Control Services
143
NMT Node / Life Guarding Services
144
Device Profile
145
Installation / Preparation for Start-Up
146
Connection
147
Baud Rate
148
Bus Termination
148
DIP-Switch - Settings
148
Node-ID
148
Shield Cover
149
Switching on the Supply Voltage
151
CAN - Interface
152
Commissioning
152
EDS File
152
Bus Status
153
Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
155
Object 1000H: Device Type
156
Encoder Type
156
Object 1001H: Error Register
156
Object 1002H: Manufacturer Status Register
157
Object 1003H: Pre-Defined Error Field
157
Object 1004H: Number of Pdos Supported
157
Object 1005H: COB-ID SYNC Message
158
Object 1008H: Device Name
159
Object 1009H: Hardware Version
159
Object 100Ah: Software Version
159
Object 100Bh: Node-ID
159
Object 100Ch: Guard Time
160
Object 100Dh: Life Time Factor
160
Object 100Eh: COB-ID Guarding Protocol
160
Object 1010H: Store Parameters
161
Parameterization and Configuration
162
Standardized Encoder Profile Area (Cia DS-406)
162
Object 6000H - Operating Parameters
163
Object 6001H - Measuring Units Per Revolution
163
Scaling Parameters
163
Object 6002H - Total Measuring Range in Measuring Units
164
Object 6003H - Preset Value
165
Object 6004H - Position Value
165
Object 6200H - Cyclic Timer
165
Measuring System Diagnostics
166
Object 6500H - Operating Status
166
Object 6501H - Single-Turn Resolution
166
Object 6502H - Number of Distinguishable Revolutions
167
Object 6503H - Alarms
167
Object 6504H - Supported Alarms
168
Object 6505H - Warnings
169
Object 6506H - Supported Warnings
169
Object 6507H - Profile and Software Version
169
Object 6508H - Operating Time
169
Object 6509H - Offset Value
169
Object 650Ah - Manufacturer Offset Value
170
Object 650Bh - Serial Number
170
Emergency Message
171
Transmission of the Measuring System Position Value
172
Causes of Faults and Remedies
174
Optical Displays
174
SDO Error Codes
174
Emergency Error Codes
175
Object 1001H: Error Register
175
Alarm Messages
176
Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
176
Other Faults
177
EU-Konformitätserklärung / EU Declaration of Conformity
178
Umgebungsbedingungen
192
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (107 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Organisatorische Maßnahmen
9
Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
10
SSI Informationen
11
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
12
Grundsätzliche Regeln
12
RS422 Übertragungstechnik
13
Kabelspezifikation
14
Anschluss - Hinweise
14
Anbindung an den PC (Programmierung)
15
SSI Schnittstelle
16
Trwinprog Parametrierung: C_58, CE_58 bis 13 Bit Auflösung
17
Grundparameter
17
Zählrichtung
17
Skalierungsparameter
17
Messlänge in Schritten
18
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
18
Presetwert
21
Presetfreigabe
21
Messwertanfang
21
Ssi
22
Format
22
Tannenbaum Nein (Standard)
22
Tannenbaum Ja
23
Prüfsumme
24
26-Bit Wiederholung
25
Anzahl Datenbits
27
Ausgabecode
27
Beschreibung
27
Negative Werte
27
Endschalter
28
Sonderbits
28
Überdrehzahl
28
Aufwärts Gehen, Abwärts Gehen
28
Aufwärts Gegangen
29
Bewegung
29
Statischer und Dynamischer Fehler (Watchdog)
29
Parity Gerade, Fehlerparity Gerade
29
Istwerte
30
Istwert
30
Umdr/Min
30
Trwinprog Parametrierung: CM_58
31
Grundeinstellung
31
Zählrichtung
31
Skalierungsparameter
31
Messlänge in Schritten
31
Anzahl Umdrehungen
31
Auflösung (Anzahl der Schritte Pro Umdrehung)
32
Hysterese
32
Preset-Wert
32
Preset Eingang
32
Positionswerte
33
Ssi
33
SSI-Datenbits
33
SSI-Code
33
SSI-Ausgabe
33
SSI-Monozeit
33
SSI-Sonderbits
34
Parity Gerade
34
Parity Ungerade
34
Trwinprog Parametrierung: CE_58 bis 15 Bit Auflösung
35
Grundparameter
35
Zählrichtung
35
Skalierungsparameter
35
Messlänge in Schritten
35
Anzahl Umdrehungen
36
Presetwert
36
Presetfreigabe
36
Ssi
37
Format
37
Tannenbaum Nein
37
Tannenbaum Ja
38
Anzahl Datenbits
39
Ausgabecode
39
Istwerte
39
Position
39
Trwinprog Parametrierung: CO_58 / C_H80 / C_H110
40
Grundparameter
40
Zählrichtung
40
Skalierungsparameter
40
Messlänge in Schritten
41
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
41
Presetwert
44
Presetfreigabe
44
Messwertanfang
44
Ssi
45
Format
45
Kein Sonderformat
45
Parity Gerade
46
Parity Ungerade
46
Toggelbit
46
Wiederholung mit 1-3 Pausentakten
47
Prüfsumme 28 nach 25-28 Datenbits
48
Anzahl Datenbits
49
Ausgabecode
49
Beschreibung
49
Negative Werte
50
Monozeit
50
Inkremental (Optional)
50
Anzahl Impulse
50
Phase K1/K2
50
Nullimpuls wenn
51
Position
52
Geschwindigkeit in Umdr/Min
52
Fehlerursachen und Abhilfen
53
Werbung
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (115 Seiten)
Absolute Encoder
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
1
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
7
Zusätzliche Sicherheitshinweise
8
Symbol- und Hinweis-Definition
8
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
8
Organisatorische Maßnahmen
9
Technische Daten
10
Elektrische Kenndaten
10
PROFIBUS Informationen
11
Kommunikationsprotokoll DP
11
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
12
RS485 Übertragungstechnik
12
Variante mit Kabelverschraubungen
13
Anschluss
13
Bus-Terminierung
14
Bus-Adressierung
14
Schirmauflage
14
Variante mit Steckverbinder
17
Anschluss
17
Bus-Terminierung
18
Bus-Adressierung
18
Schirmauflage
18
Inbetriebnahme
19
Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
19
PNO-Identnummer
19
Anlauf am PROFIBUS
20
Bus-Statusanzeige
21
Betrieb mit Älteren GSD-Datei Ständen
22
Parametrierung und Konfiguration
23
Übersicht
24
Cex-58, TR09AAAB.GS
24
Cox-58, TR0DAAAB.GS
25
PNO CLASS 1 16-Bit
26
PNO CLASS 1 32-Bit
26
PNO CLASS 2 16-Bit
27
PNO CLASS 2 32-Bit
28
TR-Mode Position
29
TR-Mode Position + Velocity
30
TR-Mode High Resolution
32
TR-Mode High Resolution + Velocity
33
Preset-Justage-Funktion
34
Beschreibung der Betriebsparameter
35
Zählrichtung
35
Klasse 2 Funktionalität
35
Diagnose Meldemodus
35
Inbetriebnahmefunktion
36
Kurze Diagnose
37
Skalierungsfunktion
38
Skalierungsparameter PNO CLASS 2
38
Schritte Pro Umdrehung
38
Messlänge in Schritten
39
Skalierungsparameter TR-Modes
40
Messlänge in Schritten
40
Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
41
Code PROFIBUS-Schnittstelle
43
Endschalter Unterer und Oberer Grenzwert
43
Geschwindigkeit [1/X U/Min]
43
Statusbyte
44
Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1
45
Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
49
Optische Anzeigen
49
Verwendung der PROFIBUS Diagnose
50
Normdiagnose
50
Stationsstatus 1
51
Stationsstatus 2
51
Stationsstatus 3
51
Masteradresse
52
Herstellerkennung
52
Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
52
Erweiterte Diagnose
53
Alarme
53
Betriebsstatus
54
Encodertyp
54
Singleturn Auflösung
54
Anzahl Auflösbarer Umdrehungen
54
Zusätzliche Alarme
54
Unterstützte Alarme
55
Warnungen
55
Unterstützte Warnungen
55
Profil Version
55
Software Version
56
Betriebsstundenzähler
56
Offsetwert
56
Herstellerspezifischer Offsetwert
56
Anzahl Schritte Pro Umdrehung
56
Messlänge in Schritten
56
Seriennummer
56
Herstellerspezifische Diagnosen
57
Sonstige Störungen
57
English
60
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (116 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
11
Symbol- und Hinweis-Definition
11
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
11
Organisatorische Maßnahmen
12
3 Technische Daten
13
Elektrische Kenndaten
13
4 POWERLINK Informationen
14
Allgemeines
14
Protokoll
15
Geräteprofil
16
Referenz-Modell
17
Objektverzeichnis
18
Prozess- und Service-Daten-Objekte
18
Übertragung von SDO Nachrichten
19
Abort SDO Transfer Protokoll
19
PDO-Mapping
20
Weitere Informationen
20
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
21
Netzwerktopologie
22
Hubs
22
Jitter
22
Anschluss
23
EPL Node-ID
24
Einschalten der Versorgungsspannung
25
6 Inbetriebnahme
26
Gerätebeschreibungsdatei
26
Bus-Statusanzeige
26
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
26
Link/Data Activity IN/OUT
27
ENCODER Status
27
POWERLINK Status
27
Netzwerkkonfiguration
28
MAC-Adresse
28
IP-Adresse
28
Subnetzmaske
28
Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
29
IP-Adressierung
30
Hostname
31
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
32
Mapping
33
Objekt 1A00H: Mapping Parameter
33
Mappbare Standard-Objekte
34
Objekt 1001H: Err_Errorregister_U8
34
Objekt 1F8Ch: Nmt_Currnmtstate_U8
34
8 Hersteller- und Profil-Spezifische Objekte (Cia DS-406)
36
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
37
Herstellerspezifische Objekte (TR - Mode)
37
Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
37
Skalierungsparameter
38
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
38
Objekt 2003H/2004H: Umdrehungen, Zähler/Nenner
39
Objekt 2006H: Parameter Abspeichern (TR-Zusätzliche Param./Kommandos)
42
Objekt 2200H: TR-Diagnose
43
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406 - Mode)
44
Objekt 6000H: Betriebsparameter, Zählrichtung
44
Skalierungsparameter
44
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
45
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
45
Objekt 6003H: Presetwert
47
Objekt 6004H: Positionswert
47
Mess-System Diagnose
48
Objekt 6500H: Betriebsstatus
48
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
48
Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
49
Objekt 6503H: Alarme
50
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
51
Objekt 6505H: Warnungen
52
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
53
Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
54
Objekt 6508H: Betriebsdauer
54
Objekt 6509H: Offsetwert
55
Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
55
Objekt 650Bh: Serien-Nummer
55
9 Fehlerursachen und Abhilfen
56
Optische Anzeigen
56
Mess-System - Fehler
56
SDO Abort Codes
57
Error Register, Objekt 0X1001
58
Sonstige Störungen
58
English
61
TR-Electronic CES-58 Bedienungsanleitung (125 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
3 Ethercat Informationen
12
Ethercat-Funktionsprinzip
12
Protokoll
13
Verteilte Uhren
13
Geräteprofil
14
Canopen over Ethercat (Coe)
15
Objektverzeichnis
16
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
Canopen over Ethercat Protokoll
20
Initiate SDO Download Expedited Request
20
Initiate SDO Download Expedited Response
21
Initiate SDO Upload Expedited Request
22
Initiate SDO Upload Expedited Response
23
PDO-Mapping
24
Ethercat State Machine (ESM)
24
Weitere Informationen
25
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
26
Anschluss
27
Einschalten der Versorgungsspannung
28
5 Inbetriebnahme
29
Gerätebeschreibungsdatei
29
Bus-Statusanzeige
29
6 Betriebsarten
30
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
31
Objekt 1000H: Gerätetyp
32
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
32
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
33
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
33
Objekt 1018H: Identity Objekt
34
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
36
Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
38
Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
40
Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
42
Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
43
8 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
47
Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
48
Skalierungsparameter
48
Objekt 2001H: Umdrehungen Zähler
48
Objekt 6001H: Schritte Pro Umdrehung
49
Objekt 6002H: Messlänge in Schritten
49
Objekt 3101H: Eingang
50
Objekt 6000H: Betriebsparameter
52
Objekt 6003H: Presetwert
52
9 Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
53
10 Fehlerursachen und Abhilfen
54
Optische Anzeigen
54
Mess-System - Fehler
54
Abort SDO Transfer Request Protocol
55
SDO Abort Codes
56
Emergency Request Protocol
57
Emergency Error Codes
58
Error Register
58
Sonstige Störungen
59
TR-Electronic CES-58 Gesamt-Bedienungsanleitung (125 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
4
Inhaltsverzeichnis
4
Änderungs-Index
6
1 Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
9
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
3 Ethercat Informationen
12
Ethercat-Funktionsprinzip
12
Protokoll
13
Verteilte Uhren
13
Geräteprofil
14
Canopen over Ethercat (Coe)
15
Objektverzeichnis
16
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
Canopen over Ethercat Protokoll
20
Initiate SDO Download Expedited Request
20
Initiate SDO Download Expedited Response
21
Initiate SDO Upload Expedited Request
22
Initiate SDO Upload Expedited Response
23
PDO-Mapping
24
Ethercat State Machine (ESM)
24
Weitere Informationen
25
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
26
Anschluss
27
Einschalten der Versorgungsspannung
28
5 Inbetriebnahme
29
Gerätebeschreibungsdatei
29
Bus-Statusanzeige
29
6 Betriebsarten
30
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
31
Objekt 1000H: Gerätetyp
32
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
32
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
33
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
33
Objekt 1018H: Identity Objekt
34
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
36
Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
38
Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
40
Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
42
Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
43
8 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
47
Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
48
Skalierungsparameter
48
Objekt 2001H: Umdrehungen Zähler
48
Objekt 6001H: Schritte Pro Umdrehung
49
Objekt 6002H: Messlänge in Schritten
49
Objekt 3101H: Eingang
50
Objekt 6000H: Betriebsparameter
52
Objekt 6003H: Presetwert
52
9 Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
53
10 Fehlerursachen und Abhilfen
54
Optische Anzeigen
54
Mess-System - Fehler
54
Abort SDO Transfer Request Protocol
55
SDO Abort Codes
56
Emergency Request Protocol
57
Emergency Error Codes
58
Error Register
58
Sonstige Störungen
59
English
62
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (116 Seiten)
Absolut-Encoder CE-58 Serie
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Drehgeber
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
1 Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
9
Symbol- und Hinweis-Definition
9
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
9
Organisatorische Maßnahmen
10
3 Technische Daten
11
Elektrische Kenndaten
11
4 Ethercat Informationen
12
Ethercat-Funktionsprinzip
12
Protokoll
13
Verteilte Uhren
13
Geräteprofil
14
Canopen over Ethercat (Coe)
15
Objektverzeichnis
16
Prozess- und Service-Daten-Objekte
16
Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil
17
Übertragung von SDO Nachrichten
18
Canopen over Ethercat Protokoll
20
Initiate SDO Download Expedited Request
20
Initiate SDO Download Expedited Response
21
Initiate SDO Upload Expedited Request
22
Initiate SDO Upload Expedited Response
23
PDO-Mapping
24
Ethercat State Machine (ESM)
24
Weitere Informationen
25
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
26
Anschluss
27
Einschalten der Versorgungsspannung
28
6 Inbetriebnahme
29
Gerätebeschreibungsdatei
29
Bus-Statusanzeige
29
7 Betriebsarten
30
8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
31
Objekt 1000H: Gerätetyp
32
Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
32
Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
33
Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
33
Objekt 1018H: Identity Objekt
34
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
36
Objekt 1A01H: 2 Nd Transmit PDO Mapping
38
Objekt 1C00H: Sync Manager Communication Type
40
Objekt 1C13H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
42
Objekt 1C33H: Sync Manager 3, Parameter
43
9 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
46
Objekt 2000H: Parameter Übernehmen
47
Skalierungsparameter
47
Objekt 2001H: Umdrehungen Zähler
47
Objekt 6001H: Schritte Pro Umdrehung
48
Objekt 6002H: Messlänge in Schritten
48
Objekt 3101H: Eingang
49
Objekt 6000H: Betriebsparameter
51
Objekt 6003H: Presetwert
51
10 Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
52
11 Fehlerursachen und Abhilfen
53
Optische Anzeigen
53
Mess-System - Fehler
53
Abort SDO Transfer Request Protocol
54
SDO Abort Codes
55
Emergency Request Protocol
56
Emergency Error Codes
57
Error Register
57
Sonstige Störungen
58
English
61
TR-Electronic CES-58 Benutzerhandbuch (103 Seiten)
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
5
Allgemeines
6
Geltungsbereich
6
Referenzen
7
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
8
Zusätzliche Sicherheitshinweise
10
Symbol- und Hinweis-Definition
10
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
10
Organisatorische Maßnahmen
11
Sercos-III-Informationen
12
Sercos-III-Kommunikationszyklus
12
Identification Numbers (Idns)
13
Integrierte Profile
14
Sercos Communication Profile, SCP
14
Scp_Varcfg
14
Scp_Sync
14
SCP_WD / Scp_Wdcon
14
Scp_Tftp
15
Scp_Nrt
15
Scp_Diag
15
Generic Device Profile, GDP
16
Gdp_Basic
16
Gdp_Id
16
Gdp_Qa
16
Gdp_Rev
16
Gdp_Pwd
17
Gdp_Diagt / Gdp_Diagtadv
17
Gdp_Lng
17
Function Specific Profile, FSP-Encoder
18
FG Encoder-Basic State Machine
19
Sercos-III-Kommunikationsphasen
20
Weitere Informationen
21
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
22
Anschluss - Hinweise
23
Einstellen der Sercos Adresse über Drehschalter
24
Einschalten der Versorgungsspannung
24
Einstellen der Netzwerkparameter
25
Inbetriebnahme
25
Gerätebeschreibungsdatei, SDDML
25
MAC-Adresse, S-0-1040
26
IP-Adresse, S-0-1020
27
Subnetzmaske, S-0-1021
28
Gateway Adresse, S-0-1022
29
Requested MTU, S-0-1027.0.1
30
Bus-Statusanzeige
31
Konfigurierbare Producer- / Consumer-Daten
33
Übersicht
34
Schnittstellen der Funktionsgruppe Encoder-Basic
34
Interface „S-0-0600 Encoder Basic out
34
S-0-0600.0.01 Encoder Status
35
S-0-0600.0.02 Position Not Scaled
36
S-0-0600.0.12 Encoder Error Code
37
S-0-0600.0.20 Encoder Data out Container
38
Interface „S-0-0605 Encoder Basic in
39
S-0-0605.0.01 Encoder Control
39
Interface „S-0-0601 Encoder Basic Configuration
41
Übersicht
41
S-0-0601.0.01 Encoder Data out Configuration
42
S-0-0601.0.11 Encoder Available Data out
43
Abspeichern von Parametern, S-0-0264
44
Einstellen der Sercos Adresse über den Service-Kanal
45
RESET - S/IP-Service
46
Fehlerursachen und Abhilfen
47
Optische Anzeigen
47
Fehler und Warnungen
48
Herstellerspezifische Meldungen, FSP Encoder
48
Fast Forward zu Loopback
49
Anwendungsfehler
49
MST-Datenverluste
49
Kommunikationsfehler
50
Identifikation
50
Watchdog Fehler
50
Sonstige Störungen
51
TR-Electronic CES-58 Montageanleitung (37 Seiten)
Linear Encoders
Marke:
TR-Electronic
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
German
3
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis [Contents]
3
Grundlegende Sicherheitshinweise [Basic Safety Instructions]
8
Symbol- und Hinweis-Definition [Definition of Symbols and Instructions]
8
Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme [Obligation of the Operator before Start-Up]
8
UL / CSA - Zulassung [UL / CSA Approval]
9
Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts [General Risks When Using the Product]
9
Bestimmungsgemäße Verwendung [Proper Use]
10
Gewährleistung und Haftung [Warranty and Liability]
11
Organisatorische Maßnahmen [Organizational Measures]
12
Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten [Personnel Qualification; Obligations]
12
Sicherheitstechnische Hinweise [Safety Informations]
13
Zubehör [Accessories]
37
English
4
Änderungs-Index [Revision Index]
4
Änderung [Revision]
4
Allgemeines [General]
5
Geltungsbereich [Scope]
5
EG-Konformitätserklärung [EC Declaration of Conformity]
5
Verwendete Abkürzungen und Begriffe [Abbreviations and Definitions]
6
Allgemeine Funktionsbeschreibung [General Functional Description]
7
Transport / Lagerung [Transportation / Storage]
14
Technische Daten [Technical Data]
14
Ce-58, Cev-58, Cov-58
15
Umgebungsbedingungen
15
Mechanische Kenndaten
15
Environmental Conditions
16
Mechanical Characteristics
16
Cs-58, Ces-58, Cos-58
17
Ch-58, Ceh-58, Coh-58
19
Ck-58, Cek-58, Cok-58
21
Montage [Mounting]
23
Ce-58, Cev-58, Cov-58
23
Cs-58, Ces-58, Cos-58
25
Ch-58, Ceh-58, Coh-58
31
Ck-58, Cek-58, Cok-58
35
Vorteile Gegenüber Standardbauform
35
Montage-Beispiel
36
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