TR-Electronic CEV-58 Benutzerhandbuch
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Seite 2 - 58
GB
Page 59 - 116
Absolute Encoder C__-58
CEK-58
COK-58
CEV-58
COV-58
CES-58
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
COS-58
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Cause of faults and remedies
Benutzerhandbuch
User Manual
Kapitel
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CEV-58
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CEV-58
- Seite 1 Seite 2 - 58 Page 59 - 116 Absolute Encoder C__-58 CEK-58 COK-58 CEV-58 COV-58 CES-58 _Zusätzliche Sicherheitshinweise COS-58 _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies...
- Seite 2 Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
6.2.2 Link/Data Activity IN/OUT ..................27 6.2.3 ENCODER Status ....................27 6.2.4 POWERLINK Status ....................27 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... - Seite 4 9.3 SDO Abort Codes ........................57 9.4 Error Register, Objekt 0x1001 ....................58 9.5 Sonstige Störungen ........................ 58 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...
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Seite 5: Änderungs-Index
Änderung Datum Index Erstausgabe 12.12.14 Verweis auf Support-DVD entfernt 04.02.16 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 5 of 116... -
Seite 6: Allgemeines
Benutzerhandbuch, und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0035 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 7: Referenzen
Definiert das Internet Protocol (IP) 15. RFC1213 Definiert u.a. die IP Group und Interface Group TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Internationale Elektrotechnische Kommission International Standard Organisation Publicly Available Specification Verein Deutscher Elektrotechniker TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... - Seite 9 Managing Node (Master) gesteuert. Service Data Object. Punkt-zu-Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes. … TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...
- Seite 10 Unicast Teilnehmer gesendet. XML Gerätebeschreibungsdatei (Device Description File) Extensible Markup Language TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...
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Seite 11: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 13: Technische Daten
DIN EN 61000-6-3 Störfestigkeit: ..........DIN EN 61000-6-2 * parametrierbar über POWERLINK TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 13 of 116... -
Seite 14: Powerlink Informationen
– IEEE 802.3u Fast Ethernet – Unterstützung von IP basierten Protokollen wie z.B. UDP – Integration der CANopen Profile nach EN50325-4 für Geräte Kompatibilität TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 116... -
Seite 15: Protokoll
(Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 1: Ethernet Frame Struktur TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 16: Geräteprofil
Das CANopen-Protokoll liegt auf der Anwendungsschicht. Bei POWERLINK wird einfach das Transportmittel CAN gegen Ethernet ausgetauscht: Abbildung 2: Virtuelle EPL / CANopen Software-Architektur TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 116... -
Seite 17: Referenz-Modell
Abbildung 3: POWERLINK eingeordnet im Schichtenmodell [Quelle: EPSG Powerlinkspezifikation] EN 50325-4: Industrielle-Kommunikations-Systeme, basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Device Interfaces. Teil 4: CANopen. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 18: Objektverzeichnis
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 5: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 19: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Segment Size reserved 8-11 Abort Code Abbildung 7: Abort Transfer Frame TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 19 of 116... -
Seite 20: Pdo-Mapping
+ 49 (0) 30-85 08 85-86 Email: info@ethernet-powerlink.org Internet: http://www.ethernet-powerlink.org TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 21: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 22: Netzwerktopologie
Wenn sich der MN im Zentrum einer Linien- bzw. Stern-Topologie befindet, ist die Anzahl der Hub-Ebenen zum meist entferntesten CN irrelevant für den Synchronisations-Jitter. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 116... -
Seite 23: Anschluss
21 03 281 1405 HARAX M12-L Für Servicezwecke, z.B. Softwareupdate TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 23 of 116... -
Seite 24: Epl Node-Id
EPL auf Standard Ethernet Router isochron EPL Broadcast keine Tabelle 1: EPL Node-ID Zuordnung TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 25: Einschalten Der Versorgungsspannung
Betriebszustand des Mess-Systems. Der aktive Prozessdatenaustausch zwischen MN und Mess-System über PReq- und PRes-Nachrichten ist jetzt möglich. Die Prozessdaten entsprechen der Mapping-Konfiguration. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 26: Inbetriebnahme
Single flash Double flash Triple flash Tabelle 2: LED Anzeigezustände TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 27: Link/Data Activity In/Out
Triple flash NMT_CS_READY_TO_OPERATE NMT_CS_OPERATIONAL Blinking NMT_CS_STOPPED ON, rot POWERLINK Fehler TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 27 of 116... -
Seite 28: Netzwerkkonfiguration
Inbetriebnahme 6.3 Netzwerkkonfiguration 6.3.1 MAC-Adresse Jedem POWERLINK-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: ●... -
Seite 29: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske
(00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 29 of 116... -
Seite 30: Ip-Adressierung
Default Gateway 192.168.100.254, kann angepasst werden Tabelle 4: IP-Parameter eines EPL-Knotens TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 31: Hostname
EPL-Knoten im Zustand NMT_GS_INITIALISATION befinden. Der Hostname kann über ein ASnd-Frame mit dem IdentResponse Service gelesen werden. Alternativ kann der Hostname aber auch über Objekt 1F09h konfiguriert werden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014... -
Seite 32: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)
0x1F9A NMT_HostName_VSTR VISIBLE_STRING32 0x1F9E NMT_ResetCmd_U8 UNSIGNED8 Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 33: Mapping
Offset in Bits reserved Sub-Index Index UNSIGNED16 UNSIGNED16 UNSIGNED8 UNSIGNED16 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 33 of 116... -
Seite 34: Mappbare Standard-Objekte
Datentyp UNSIGNED8 Kategorie Wertebereich siehe Tabelle Zugriff Standardwert PDO Mapping TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... - Seite 35 NMT_CS_STOPPED 0100 1101 NMT_CS_BASIC_ETHERNET 0001 1110 Tabelle 6: CN NMT-Zustände TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 35 of 116...
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Seite 36: Hersteller- Und Profil-Spezifische Objekte (Cia Ds-406)
Serien-Nummer UNSIGNED32 Tabelle 7: Encoder-Profilbereich TR Objekte CiA DS-406 Objekte TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 37: Objekt 2000H: Mode-Umschaltung Tr / Cia Ds-406
Untergrenze 0x0000 = steigend Obergrenze 0x0001 = fallend Default 0x0000 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 37 of 116... -
Seite 38: Skalierungsparameter
Gesamtmesslänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 116... -
Seite 39: Objekt 2003H/2004H: Umdrehungen, Zähler/Nenner
Anzahl Umdrehungen Zähler Gesamtmesslänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... - Seite 40 Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 116...
- Seite 41 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...
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Seite 42: Objekt 2006H: Parameter Abspeichern (Tr-Zusätzliche Param./Kommandos)
Das Speichern der Parameter in den nichtflüchtigen Speicher dauert ca. 3s. In dieser Zeit ist das Mess-System auf dem Bus nicht ansprechbar. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 116... -
Seite 43: Objekt 2200H: Tr-Diagnose
Name TR_Diagnostics Datentyp OCTET_STRING Kategorie Optional Zugriff PDO Mapping nein TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 43 of 116... -
Seite 44: Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406 - Mode)
Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 45: Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = Messlänge in Schritten – 1. Gesamtmesslänge in Schritten = Mess-Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014... - Seite 46 Gesamtschrittzahl unterschritten wird Mess-System Erreichen maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014...
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Seite 47: Objekt 6003H: Presetwert
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 47 of 116... -
Seite 48: Mess-System Diagnose
2 Standardwert: 4096 = 1000h Schritte pro Umdrehung (abhängig von der Kapazität, siehe Typenschild). TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 49: Objekt 6502H: Anzahl Der Umdrehungen
Datentyp UNSIGNED32 Kategorie Mandatory Zugriff PDO Mapping nein Obergrenze gerätespezifisch TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 49 of 116... -
Seite 50: Objekt 6503H: Alarme
EE-PROM-Fehler Das Mess-System hat eine falsche Checksumme im EE-PROM-Bereich erkannt, oder ein Schreibvorgang in das EE-PROM konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 51: Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
Reserviert für weitere Verwendung EE-PROM-Fehler Nein herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 51 of 116... -
Seite 52: Objekt 6505H: Warnungen
Funktionen Alle Warnungen werden automatisch gelöscht, sobald sich die Betriebsparameter wieder im Normalbereich befinden. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 53: Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
Reserviert für weitere Verwendung Temperaturwarnung Nein herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen herstellerspezifische Funktionen TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 Page 53 of 116... -
Seite 54: Objekt 6507H: Profil- Und Softwareversion
Name CiA406_OperatingTime Datentyp UNSIGNED32 Mandatory Kategorie Zugriff PDO Mapping nein TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 55: Objekt 6509H: Offsetwert
8.4.12 Objekt 650Bh: Serien-Nummer Dieses Objekt enthält die aktuelle Serien-Nr. des Gerätes und entspricht dem Identity- Objekt 1018h, Subindex 4. TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 56: Fehlerursachen Und Abhilfen
= 1, Speicherbereich im internen Mess-System getauscht werden. EE-PROM-Fehler EE-PROM defekt TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01 02/04/2014... -
Seite 57: Sdo Abort Codes
0x0800 0024 EDS, DCF oder Concise DCF-Datensatz enthält keine Daten Tabelle 8: SDO Abort Codes TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 02/04/2014 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01... -
Seite 58: Error Register, Objekt 0X1001
Mess-System getauscht werden. Defekt der Abtastung. Tabelle 10: Sonstige Störungen TR-Electronic GmbH 2014, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0112 - 01...