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Konfiguration
5.2
EK9320 Konfiguration
GSDML-Datei
Nur Klemmen, die in der GSDML-Datei vorhanden sind, werden unterstützt, Erweiterungen sind
aber möglich (kontaktieren Sie bitte hierzu den Beckhoff Support [} 81]).
Die GSDML unterstützt Submodule, informieren Sie sich bei Ihrem PROFINET Master/Controller ob
dieser Submodule unterstützt. Sollte dies nicht der Fall sein, sind einige Klemmen nicht
verwendbar!
Alternativ kann auch der CX8093 eingesetzt werden, dieser unterstützt im Allgemeinen alle
EtherCAT-Slaves.
Allgemein
Der EK9320 PROFINET Koppler wird immer mit Hilfe einer GSDML-Datei im Controller (Master)
eingebunden. Die GSDML enthält alle Parametrierungsdaten, die für den Betrieb des Kopplers am Controller
notwendig sind. Das Konfigurationswerkzeug liest diese Datei ein und stellt dem Anwender die Daten dann
zur Verfügung.
In der GSDML-Datei sind auch die entsprechenden Klemmen, die am EK9320 betrieben werden können,
angegeben. Es werden nicht alle EtherCAT-Klemmen unterstützt. Informieren sie sich deshalb vorab, ob die
Klemmen, die Sie einsetzen möchten, auch von dem Koppler unterstützt werden.
Daten im DAP (Device Access Point)
Im DAP Der GSDML-Datei befinden sich 2 x 2 Byte Daten.
Das ist zum einen der ECCycleCounter (2 Byte). Dieser wird mit jedem EtherCAT-Zyklus (1 ms)
inkrementiert, vorausgesetzt der EC Master befindet sich im Zustand "OP".
Außerdem befindet sich am DAP der Status (2 BYTE). Dieser gibt bitweise einzelne Statusinformation
wieder. Diese sind derzeit wie folgt belegt:
• Bit 0 - IsSynchron - Wird gesetzt, wenn der als PTP-Slave oder IRT-Device betrieben wird und
synchron ist.
• Bit 1 - IsPTPMaster - Wird gesetzt, wenn der EK9320 als PTP-Master betrieben wird.
• Bit 2 - ECFrameError - Wird gesetzt, wenn am EtherCAT ein Problem festgestellt wird. Um hierzu
weitere Informationen zu erhalten, muss die PROFINET-Diagnose bzw. die Alarme ausgelesen
werden.
Parameter im DAP
Aktiviere PN Rücksetzwert - Aus -> EtherCAT-Daten werden auf Null geschrieben. An -> es besteht die
Möglichkeit bei Ausgängen einen anderen Default-Wert zu benutzen. Bei digitalen Ausgängen kann zum
Beispiel der aktuelle Ausgangsprozesswert bei PROFINET Kommunikationsfehler eingefroren, zu 0 oder zu
1 gesetzt werden.
Daten Präsentation - Intel Format Daten werden im Intel Format dargestellt, Motorola Format Daten werden
im Motorola Format dargestellt. Zum Beispiel werden bei Wort Variablen High und Low Byte getauscht.
EBus Fehler Verhalten - Setze IOs zu 0 -> Bei EC Fehler werden ein und Ausgangsdaten auf Null
geschrieben. Legacy -> Eingangsdaten behalten ihren letzten Zustand bei werden aber nicht mehr
aktualisiert; Ausgangsdaten können noch gesetzt werden (abhängig von der Position der Klemme).
Mapping
Typischerweise wird der Koppler im Verbund mit Klemmen eingesetzt, die an dem Koppler angeschlossen
werden. Die Klemmen sind Bestandteil der GSDML; Die Parametrierung der Klemmen geschieht vom
PROFINET Controller aus.
Das Mapping ist steckplatzorientiert, d.h. Sie müssen die Klemmen genauso in den Hardware-Konfigurator
eintragen, wie diese auch physikalisch angeschlossen sind. Etwas komplizierter wird es, wenn EtherCAT-
Verteilerboxen eingesetzt werden. Hier ist es wichtig zu wissen, in welcher Reihenfolge die weiteren
EtherCAT-Klemmen in das Prozessabbild eingetragen wurden (siehe EtherCAT Mapping [} 41]).
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Version: 1.0.0
EK9320
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