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ABSOLUTE
RELATIVE
ENDLESS_PLUS
ENDLESS_MINUS
MODULO_SHORT
MODULO_PLUS
MODULO_MINUS
CALI_PLC-CAM
CALI_ON_BLOCK
CALI_SET_POS
CALI_CLEAR_POS
Anlegen einer Task für die Inbetriebnahme über TwinCAT
Für die Inbetriebnahme über TwinCAT mit unseren PROFINET Controllern muss für die Ausgänge
eine eigene Task angelegt werden, da sonst die Werte nicht korrekt verarbeitet werden.
Servoklemme mit STO-Eingang:
Sollte die verwendete Klemme über einen STO-Eingang verfügen, kann dieser zu einem Fehler führen,
wenn dieser nicht mit Spannung versorgt wird.
Hierbei müssen zwei Fälle unterschieden werden, welcher Fehler Auftritt.
• Der STO Eingang der Klemme ist nicht mit 24V versorgt und die Achse soll eingeschaltet werden.
Dieser Fall wird durch ein „TRUE" am „Warning Bit" unter „DriveStatus" und durch eine Warnung in der
„DiagHistory" in TwinCAT signalisiert. Diese Meldung kann nicht im TIA Portal ausgelesen werden.
• Die Spannung am STO Eingang der Klemme fällt im laufenden Betrieb ab. Daraufhin sollte das
Fehlerbit „Error" unter DriveStatus" auf „TRUE" wechseln und unter „Error ID" der Wert 0x841C
33820
angezeigt werden.
dez
EK9320
0x0001
Absolute Positionierung auf eine bestimmte Zielposition
0x0002
Relative Positionierung zu einer berechneten
Zielposition; eine angegebene Positionsdifferenz wird zur
aktuellen Position addiert
0x0003
Endlosfahrt in positiver Drehrichtung (direkte Vorgabe
einer Geschwindigkeit)
0x0004
Endlosfahrt in negativer Drehrichtung (direkte Vorgabe
einer Geschwindigkeit)
0x0105
Modulo-Positionierung entlang des kürzesten Weges zur
Modulo-Position (positiv oder negativ), berechnet durch
den "Modulo-Faktor"
0x0205
Modulo-Positionierung in positiver Drehrichtung auf die
berechnete Modulo-Position
0x0305
Modulo-Positionierung in negativer Drehrichtung zur
berechneten Modulo-Position
0x6000
Starten Sie eine Kalibrierung mit Nocken (digitale
Eingänge)
0x6200
Starten Sie eine Kalibrierung "auf Block".
0x6E00
Wie geeicht einstellen, Position nicht verändern
0x6F00
Kalibrierungsbit löschen
Version: 1.0.0
Konfiguration
bzw.
hex
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