Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff EK9320 Dokumentation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Module
  5. EK9320
  6. Dokumentation

Beckhoff EK9320 Dokumentation

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Dokumentation | DE
EK9320
PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen
03.07.2023 | Version: 1.0.0

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK9320

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK9320

  • Seite 1 Dokumentation | DE EK9320 PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen 03.07.2023 | Version: 1.0.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................ 9 1.5.2 Versionsidentifikation von EK-Kopplern ................ 10 1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  11 2 Produktbeschreibung .......................... 13 EKxxxx - Systemübersicht ...................... 13 Systemvorstellung PROFINET...................... 14 EK9320 - Einführung ........................ 16 Technische Daten PROFINET ...................... 17 Technische Daten EK9320 ......................
  • Seite 4 Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) / DAP (DeviceAccessPoint) ........ 72 7.1.2 Taskkonfiguration...................... 74 7.1.3 EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0...................  75 7.1.4 BoxStates der PROFINET-Geräte ...................  76 7.1.5 EK9320 - Typische Fragen .................... 77 Image des Buskopplers aktualisieren .....................  78 Abkürzungsverzeichnis ........................ 79 Support und Service........................ 81 Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Wegweiser Durch Die Dokumentation

    Weitere Bestandteile der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt gerätespezifische Inhalte. Sie ist Bestandteil des modular aufgebauten Dokumentationskonzepts für Beckhoff I/O-Komponenten. Für den Einsatz und sicheren Betrieb des in dieser Dokumentation beschriebenen Gerätes / der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräte werden zusätzliche, produktübergreifende Beschreibungen benötigt, die der folgenden Tabelle zu entnehmen sind.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 1.0.0 • Ergänzungen, Korrekturen • 1. Veröffentlichung 0.0.3 • Ergänzungen, Korrekturen 0.0.2 • Ergänzungen, Korrekturen 0.0.1 • Vorläufige Version Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 9: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 10: Versionsidentifikation Von Ek-Kopplern

    1.5.2 Versionsidentifikation von EK-Kopplern Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 12 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Buskoppler für verschiedene Feldbus-Systeme Die Varianten der Serie EKxxxx unterscheiden sich voneinander durch die Schnittstelle für das übergeordnete Feldbus-System. Eine Übersicht der verschiedenen Beckhoff Buskoppler, die die wichtigsten Feldbus-Systeme abdecken, finden Sie auf der Beckhoff Website. Embedded-PCs mit Feldbus-Interface und dezentraler Steuerung Die mit TwinCAT programmierbare Variante ist die Embedded-PC-Serie CX80xx.

  • Seite 14: Systemvorstellung Profinet

    Datenaustausch zwischen Steuerungen und Feldgeräten in mehreren Echtzeitklassen: RT (Software-basiertes Real-Time) und IRT (hardwaregestütztes Isochronous Real-Time). Zusätzlich kann weiterer Ethernet-Verkehr im NRT (Non Real-Time)-Zeitschlitz des PROFINET-Zyklus übertragen werden. RT kann mit handelsüblichen Switches vernetzt werden, für IRT sind Switches mit entsprechender Hardwareunterstützung erforderlich. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 15 PROFINET-IRT-Controller EL6632 Buskoppler PROFINET-„Compact“-Buskoppler für Busklemmen BK9053 PROFINET-Buskoppler für Busklemmen BK9103 PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen EK9300 PROFINET-Buskoppler für EtherCAT-Klemmen EK9320 EtherCAT Box PROFINET-Koppler-Box für EtherCAT-Box-Module EP9300 Feldbus Box PROFINET-Koppler-Box für IP-Link-Box-Module IL230x-B903 PC-Feldbuskarten PCI-Ethernet-Karte für sämtliche Ethernet FC900x (IEEE 802.3)-basierten Protokolle Mini-PCI-Ethernet-Karte für sämtliche Ethernet...

  • Seite 16: Ek9320 - Einführung

    Produktbeschreibung EK9320 - Einführung Abb. 5: EK9320 Der Buskoppler EK9320 ist der Nachfolger des EK9300. Er verbindet PROFINET-RT-Netzwerke mit den EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) sowie EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx) und setzt die Telegramme von PROFINET RT auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Eine Station besteht aus einem EK9320 und einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Klemmen. Der Anschluss an PROFINET erfolgt über RJ45.

  • Seite 17: Technische Daten Profinet

    Produktbeschreibung Technische Daten PROFINET Technische Daten Ethernet EK9320 Anzahl der Ports Businterface 2 x RJ 45 (switched), Ethernet 100/1000 MBit/s 100/1000 Mbit/s Ja, PROFINET vollduplex Autocrossing Protokoll PROFINET IO-DEVICE ADS Interface Dienste nein Shared Device Priorisierter Hochlauf nein SNMP LLDP...

  • Seite 18: Technische Daten Ek9320

    Produktbeschreibung Technische Daten EK9320 Technische Daten EK9320 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von digitalen und analogen Standard-EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen an PROFINET-RT-Netzwerke Protokoll PROFINET RT Schnittstellen 2 x Ethernet 100 MBit/1000 Mbit/s Businterface 2 x RJ45 (switched) I/O-Anschluss/ Klemmen E-Bus (EtherCAT-Klemmen) / ELxxxx, ESxxxx, EPxxxx Spannungsversorgung 24 V...

  • Seite 19: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpackung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 6: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 20: Abmessungen

    Montage und Verdrahtung 3.1.2 Abmessungen Die folgenden Grafiken zeigen die Abmessungen der Buskoppler. Zeichnungen im DWF- und STEP-Format finden Sie im Download-Bereich der Beckhoff-Website. Abb. 7: Abmessungen EK9320 Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 21: Tragschienenmontage - Buskoppler

    Die Einbaulage des Buskopplers ist beliebig. HINWEIS Einbaulagen von EtherCAT-Klemmen Beachten Sie die Einbaulage der eingesetzten EtherCAT Klemmen, nicht alle haben eine beliebige Einbaulage. Achten Sie auf die jeweiligen EtherCAT-Infrastrukturkomponenten und Installationshinweise. Abb. 9: Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 22 Wir empfehlen den Einbau in horizontaler Ausrichtung für eine optimale Durchlüftung, des Weiteren erübrigt sich bei dieser Einbaulage das Überprüfen ob Klemmen dabei sind, die nur horizontal verbaut werden dürfen. Weitere Einbaulagen sind erlaubt aber werden nicht empfohlen. Abb. 10: Weitere Einbaulagen Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 23: Entsorgung

    Montage und Verdrahtung 3.1.4 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 24: Verdrahtung

    IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung (Safety Extra Low Voltage) liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung (Protective Extra Low Voltage) benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter. Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 25: Spannungsversorgung

    Montage und Verdrahtung 3.2.2 Spannungsversorgung Das Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24 V" und "0 V". Die Versorgungsspannung versorgt das EK-System und über den Klemmenbus die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V...

  • Seite 26: Ethernet

    Montage und Verdrahtung 3.2.3 Ethernet 3.2.3.1 Ethernet-Anschlüsse Abb. 12: RJ45-Schnittstelle Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port (switched) EK9xxx: X001 / X002 Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 27 Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden. 100BaseT Twisted-Pair-Kabel für 100 MBit/s. Für die höhere Datengeschwindigkeit ist eine bessere Kabelqualität und die Verwendung entsprechender Hubs oder Switches erforderlich. 10BaseF Der Standard 10BaseF beschreibt mehrere Lichtwellenleiter-Varianten. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 28 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Eine solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung 3.2.3.3 EK9320 Topologiebeispiel Der Aufbau der EK9320 kann in einer Linie erfolgen, hierbei sollten folgende Punkte eingehalten werden: - Maximal 20 Koppler hintereinander - Es sollten keine Switches in der Linie verwendet werden Abb. 13: EK9320 - Topologiebeispiel Einsatz von Switch ohne LLDP PROFINET verwendet zur Topologie Erkennung das LLDP Protokoll.

  • Seite 30: Parametrierung Und Inbetriebnahme

    Bedeutung des DIP-Schalters 10 poliger DIP-Schalter S001 Der DIP-Schalter hat folgende Bedeutung für die Ethernet Schnittstellen X001 und X002 die geswitcht sind: Abb. 14: DIP-Schalter EK9320 S001: Links off ”0“, rechts on “1” DIP 9 DIP 10 Beschreibung Verhalten bei Neustart...

  • Seite 31: Schnittstellen

    Unter der Klappe des EK9230 befindet sich eine zusätzliche Schnittstelle. Abb. 15: Schnittstelle des EK9320 Micro SD-Karte Die Firmware wird beim EK9320 ausschließlich von der im Micro SD Slot befindlichen Micro-SD-Karte geladen. Batterie Für den EK9xx0 wird keine Batterie benötigt, daher ist diese Option nicht enthalten.

  • Seite 32: Einstellung Der Ip-Adresse

    Parametrierung und Inbetriebnahme Einstellung der IP-Adresse In der Regel wird die IP-Adresse vom PROFINET Controller vergeben. Per Default hat der EK9320 keine IP- Adresse. Um das Gerät aber per ADS zu erreichen, ist eine IP-Adresse notwendig. Diese kann per DHCP (es muss ein DHCP-Server vorhanden sein) vergeben werden oder es kann mit einer festen IP Adresse gearbeitet werden.

  • Seite 33: Konfiguration

    • Prozessdaten PROFINET-Device-Geräte (Slaves) müssen eine GSDML Datei mitbringen. In dieser GSDML werden die Geräte beschrieben (Download: Konfigurationsdatei). Der EK9320 ist ein Gerät mit modularen Aufbau. Dieser besteht aus der Kopfstation (dem EK9300) und einer Anzahl von EtherCAT-Teilnehmern, die an den EK9320 angeschlossen werden.
  • Seite 34 In der GSDML sind immer nur die Predefined-PDOs auswählbar (6). Will man eine andere Kombination der PDOs, geht dies nur über eine Beckhoff-Steuerung, wie zum Beispiel den CX8093, der über eine Default PROFINET-Schnittstelle verfügt und mit TwinCAT 2 programmierbar ist (bei TwinCAT 3 ist ein CX9020 mit B930 Interface notwendig, oder eine beliebige Beckhoff-Steuerung mit einer EL6631-0010).
  • Seite 35 BIT (BOOL) Status_Limit_1[0] BIT (BOOL) Status_Limit_1[0] BIT (BOOL) Status_Limit_1[0] BIT (BOOL) Status_Limit_1[0] BIT (BOOL) Status_Error BIT (BOOL) Status_Sync error BIT (BOOL) Status_TxPDO State BIT (BOOL) Status_TxPDO Toggle BIT (BOOL) AI Standard Channel 2.Value 16 BIT (INT) 6.0..7.7 EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 36 Parameter-Daten Im Folgenden soll auf die Parameter- oder auch Konfigurationsdaten eingegangen werden. Die meisten notwendigen Konfigurationsdaten sind in der GSDML enthalten, Beckhoff verwendet hier die gleichen Namen und Bedeutungen wie auf der EtherCAT-Seite, die in der ESI Datei in der CoE-Beschreibung enthalten ist.
  • Seite 37 Controller wieder, egal welchen Hersteller Sie hier verwenden. Sie können auf einzelne Parameter auch über PROFINET und den Record-Daten azyklisch zugreifen. Dafür muss der PROFIENT-Controller über ein Interface zu den Record-Daten verfügen. Eine CoE-Protokoll-Beschreibung und wie diese über PROFINET genutzt werden kann, ist im EK9300 Handbuch beschrieben. EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 38: Ek9320 Konfiguration

    • Bit 0 - IsSynchron - Wird gesetzt, wenn der als PTP-Slave oder IRT-Device betrieben wird und synchron ist. • Bit 1 - IsPTPMaster - Wird gesetzt, wenn der EK9320 als PTP-Master betrieben wird. • Bit 2 - ECFrameError - Wird gesetzt, wenn am EtherCAT ein Problem festgestellt wird. Um hierzu weitere Informationen zu erhalten, muss die PROFINET-Diagnose bzw.
  • Seite 39 2 Kanal Pack (ohne Stern), danach dürfen 3 Module aus 2 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern) angefügt werden. Nicht erlaubt ist: 2 Kanal Pack (ohne Stern), danach 2 Module aus 4 Kanal Pack-Klemmen (mit Stern). Die Byte Grenze wird überschritten. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 40 Module für die Prozessdaten angelegt werden. Diese müssen anschließend auch auf der Master-Seite des entsprechenden Gateways parametriert werden. Es sind nicht alle Features einer Gateway-Klemme am EK9320 nutzbar. EL6631-0010 Die PROFINET-Device-Klemme ermöglicht 2 verschiedenen PROFINET-Netzwerke zu verbinden, es wird am EK nur ein Device Interface unterstützt.

  • Seite 41: Ek9320 Konfiguration Ethercat

    FALSE oder Null gesetzt, die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch am EK9320 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen während der Laufzeit Teilnehmer an und abzustecken, muss eine weitere "Sync Unit" konfiguriert werden.
  • Seite 42 Konfiguration Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Boxen EPxxxx Abb. 22: Beispielkonfiguration mit EtherCAT-Boxen EPxxxx Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 43 Konnektierung im laufenden Betrieb Sie können die EP1122 und EK1122 nicht für Hot-Swap verwenden sowie ein "connect" und "disconnect" im laufenden Betrieb. Die EP1122 und EK1122 eigenen sich im Zusammenspiel mit dem EK Koppler nur als Topologie Erweiterung (Stern). EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 44: Ek9320 Settings

    Falls es zu Problemen in dem Aufbau der PROFINET Kommunikation bei Verwendung einer höheren Anzahl von komplexen Klemmen am EK9320 kommt, kann die Kombination aus der Anpassung der Einstellung „Set EBus Cycle“ von default „1m“s zu „PN cycle“ und der Anpassung der PN-Zykluszeit Abhilfe schaffen. In der Regel reicht es schon aus die PROFINET Zyklus Zeit auf 2 ms, gegebenenfalls auf 4 ms stellen.
  • Seite 45 • Stop Ebus: Kein weiterer EtherCAT-Frame durchläuft den Koppler und dessen Teilnehmer. Die EtherCAT-Statemachine befindet sich in „INIT“ Acyclic frame prioritization Wenn es für die Anwendung erforderlich ist, kann eine Priorisierung der azyklischen Frames (Datensatzdaten) eingestellt werden. EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 46: Ek9320 - Konfigurationsbeispiel

    Konfiguration EK9320 - Konfigurationsbeispiel PDO Mapping Die Prozessdaten auf der EtherCAT-Seite werden über das PDO Mapping beschrieben. Die einzelnen Klemmen bringen über die ESI-Datei (EtherCAT-Beschreibungsdatei) ein vordefiniertes PDO Mapping mit, also eine sinnvolle Kombination einzelner PDOs. Abb. 25: EK93x0 - Auswahldialog Predifined PDO Diese Kombinationen wiederum werden auf PROFINET-Seite anhand unterschiedlicher Submodule, und somit Prozessdaten, beschrieben.

  • Seite 47: Inbetriebnahme El72X1-Xxxx

    5.4.1 Inbetriebnahme EL72x1-xxxx Der EK9320 unterstützt die Servo Klemmen mit dem „Drive Motion control“ Mode. Dieser Mode ermöglicht, dass eine Achse eigenständig auf eine aus den Prozessdaten vergebene Position fährt. Die Sollwertberechnungen, welche in der Regel durch die NC erledigt werden, erfolgt im DMC-Mode durch die Klemme selbst.
  • Seite 48 Die Klemme liest das Typenschild des Motors aus und stellt die motorspezifischen Parameter automatisch ein. Die default Motor Settings werden nicht weiterverwendet und können bei Bedarf zurückgelesen werden. Mapping der EL7201-0010 im „Drive Motion Control“-Format INPUTS (64 Byte): Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 49 Konfiguration Abb. 29: Drive Motion Control Inputs EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 50 DWORD (32 Bit) 44-47 DMC Inputs.aligned [4] DWORD (32 Bit) 48-51 DMC Inputs. Cycle info data1 WORD (16 Bit) 52-53 DMC Inputs.Cycle info data2 WORD (16 Bit) 54-55 DMC Inputs.aligned [5] LWORD (64 Bit) 56-63 OUTPUTS (40 Byte): Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 51 Konfiguration Abb. 30: Drive Motion Control Outputs EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 52 • Um einen neuen Fahrauftrag zu übergeben, muss wieder das Bit „Ready to execute“ gefprüft werden. Die Position einer Umdrehung ist 0x0010_0000 2 Die Geschwindigkeit wird in 0.01 % angegeben von der maximalen Geschwindigkeit; 1000 = 10 % Die Beschleunigungsrampe wird in ms angegeben; 1000 = 1 sec (dez) siehe Tabelle Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 53 „DiagHistory“ in TwinCAT signalisiert. Diese Meldung kann nicht im TIA Portal ausgelesen werden. • Die Spannung am STO Eingang der Klemme fällt im laufenden Betrieb ab. Daraufhin sollte das Fehlerbit „Error“ unter DriveStatus“ auf „TRUE“ wechseln und unter „Error ID“ der Wert 0x841C bzw. 33820 angezeigt werden. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 54 Es besteht die Möglichkeit den Zustand des STO-Eingangs in die Prozessdaten einzublenden. Dazu muss in den Parametereinstellungen der Klemme unter „DRV Amplifier Settings Ch. 2 – Select Info data x“ die Option „Input level“ ausgewählt werden. Der Zustand wird daraufhin im achten Bit des „Cyclic info data x“ angezeigt. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 55 ◦ Hinzufügen der benötigten Hardware unter “Device & Networks“ Abb. 32: TIA-Portal Ansicht „Device & Networks“ • Sicherstellung einer fehlerfreien Kommunikation ◦ Für die Überprüfung einer fehlerfreien Kommunikation zwischen der S7-1500 und dem EK9300, muss das Programm zuerst übersetzt und auf die Steuerung geladen werden. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 56 Das bedeutet, dass das Prozessdatum „DMC Inputs.FeedbackStatus.Latch extern valid“ im TIA Portal die Eingangsadresse „4.1“ hat. ◦ Die Ausgangsprozessdaten haben in diesem Beispiel keinerlei Offset, daraus folgt, das „DMC Outputs.FeedbackControl.Latch extern valid“ die Ausgangsadresse „0.1“ hat. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 57 ◦ Dadurch ist der EK9300 mit ganzen Modulen auf der rechten Seite zu sehen. Um auf die CoE- Parameter der EL7201-0010 zuzugreifen, muss das Drive Motion Control Modul ausgewählt werden. ◦ Anschließend muss unter „Properties“ „Module parameters“ ausgewählt werden. Daraufhin sollten die CoE-Parameter Settings der Klemme zu sehen sein. EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 58: Inbetriebnahme Ep9224

    Dadurch dass die EP9224-0037 zwei EtherCAT Slave Controller (ESC) enthält müssen bei der Konfiguration auch zwei EP9224 eingebunden werden. In der Automatisierungssoftware werden diese einmal mit der Endung -0037 und einmal mit -1037 dargestellt. Weitere Informationen zum Prozessabbild sind der Dokumentation der EP9224-0037 zu entnehmen. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 59 Jedes IO-Modul hat vier Ports. Einige dieser Ports werden intern als Schnittstellen zueinander verwendet, welche dem Anwender nicht zugänglich sind. Die anderen stehen als Schnittstellen zu den Steckverbinder an der EP-Box zur Verfügung. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports der IO-Module. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 60 Automatisierungssoftware beginnt mit allen EtherCAT-Teilnehmern am Steckverbinder 52, dann mit allen am Steckverbinder 53, dann mit allen am Steckverbinder 54 und endet mit dem letzten EtherCAT-Teilnehmer am Steckverbinder 55. Falls an einem Port kein(e) EtherCAT-Teilnehmer vorhanden sind, wird dieser ausgelassen bzw. übersprungen. Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 61 Beispielkonfiguration 1 EP9224-0037 Automatisierungssoft- EtherCAT-Teilnehmer ware Steckverbinder IO-Modul Port EtherCAT P EP9224-1037 EPP3204 Ausgang EtherCAT P EPP3314 EPP2308 Ausgang EtherCAT P EPP1018 Ausgang EtherCAT P EP9224-0037 EPP3184 EPP1008 Ausgang EtherCAT Eingang EtherCAT Ausgang Abb. 39: Beispielkonfiguration 1 TwinCAT EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 62 Abb. 40: Beispielkonfiguration 1 TIA Beispielkonfiguration 2 EP9224-0037 Automatisierungs- EtherCAT-Teilnehmer software Steckverbinder IO-Modul Port EtherCAT P EP9224-1037 EPP3204 EPP3314 EPP2308 EPP1018 - Ausgang EtherCAT P Ausgang EtherCAT P Ausgang EtherCAT P EP9224-0037 EPP3184 EPP1008 Ausgang EtherCAT Eingang EtherCAT Ausgang Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 63: Inbetriebnahme Ep9128

    EtherCAT-Schnittstellen zur Verfügung stellen zu können, müssen bei der Konfiguration auch drei EP9128 eingebunden werden. Im Automatisierungssoftware Projekt werden diese jeweils einmal mit der Endung -0037, mit -1037 und mit -2037 dargestellt. Weitere Informationen zum Prozessabbild sind der Dokumentation der EP9128-0021 zu entnehmen. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 64 Anwender nicht zugänglich sind. Die anderen stehen als Schnittstellen zu den Steckverbinder an der EP-Box zur Verfügung. Die folgende Darstellung zeigt die Zuordnung der Steckverbinder zu den Ports der IO-Module. Abb. 45: Schema der EP9128 Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 65 Die Reihenfolge der zu konfigurierenden EtherCAT-Teilnehmer an der EP9128 beginnt mit allen EtherCAT- Teilnehmern am Steckverbinder 2, dann mit allen am Steckverbinder 3, …, 7 und endet mit dem letzten EtherCAT-Teilnehmer am Steckverbinder 8. Falls an einem Port kein(e) EtherCAT-Teilnehmer vorhanden sind, wird dieser ausgelassen bzw. übersprungen. EK9320 Version: 1.0.0...
  • Seite 66 ESC2 / Port B EP3184 Ausgang EtherCAT EP9128-2021 ESC3 / Port D EK1100 EL3318 EL3443 EL2535 - Ausgang EtherCAT ESC3 / Port B EK1100 EL3318 EL3061 EL6090 - Ausgang EtherCAT ESC3 / Port C EP4374 Ausgang Abb. 47: Beispielkonfiguration TwinCAT Version: 1.0.0 EK9320...
  • Seite 67 Konfiguration Abb. 48: Beispielkonfiguration TIA EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 68: Fehlerbehandlung Und Diagose

    Fehlerbehandlung und Diagose Fehlerbehandlung und Diagose Diagnose -LED Abb. 49: EK9320 LED Ethernet Schnittstelle X001 Schnittstelle X001/X002 Ethernet Bedeutung LED grün Link vorhanden/Aktivität LED gelb wird nicht benutzt LED Koppler Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Darf nur in der Hochlauf-Phase...

  • Seite 69: Ebus Error Behaviour

    Device is in IO exchange LED Netzteilklemme Abb. 50: LED Netzteilklemme Betrieb mit E-Bus Klemmen Anzeige LED Beschreibung Bedeutung 1 Us 24 V (Links Oben, 1. Reihe) Versorgung Spannung EK9320 an: 24 V angeschlossen 2 Up 24 V (Rechts Oben, 1. Versorgung Spannung an: 24 V angeschlossen Reihe) Powerkontakte 3 L/A (Links Mitte, 2.

  • Seite 70: Web-Seite Freischalten

    Die Web-Seite kann über die Parameter-Daten des DAPs freigeschaltet werden. Setzen Sie den Parameter Webserver auf aktive und verbinden Sie den EK9320 mit Ihrem PROFINET-Controller. Nach dem Verdingungsaufbau und erhalt der IP-Adresse kann auch auf die Web-Seite des EK9320 zugegriffen werden.
  • Seite 71 • Der PC mit dem Internet-Browser muss sich im gleichen IP-Segment befinden wie der EK9320. Kontrollieren Sie vom PC aus mit dem PING-Befehl ob der PC den EK9320 erreichen kann. Sollte dies der Fall sein, können Sie die Web-Seite des EK9320 aufrufen.

  • Seite 72: Anhang

    ◦ Eventuell muss der Anbieter/Hersteller kontaktiert werden oder auf der Webseite des Anbieters nach der passenden GSDML gesucht werden. • Wo finde ich GSDML-Dateien? ◦ Von Beckhoff-Produkten werden die GSDML-Dateien in der Regel bei der Installation von TwinCAT mitgeliefert. ◦ Auf der Beckhoff-Website, nutzen Sie dazu den „Downloadfinder“ und dessen Filtermöglichkeiten Abb. 54: Website-Downloadfinder...
  • Seite 73 Anhang Abb. 55: Website-Downloadfinder (gefiltert) ◦ Bei Produkten von Fremdanbietern/-Herstellern, muss dieser kontaktiert werden oder die GSDML- Dateien können von der Website runtergeladen werden EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 74: Taskkonfiguration

    Taskkonfiguration • Wurde eine freilaufende Task angelegt? ◦ Bzw. eine „spezielle Sync Task“ verwendet? • Zykluszeit zur Basis 2? ◦ 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, …. Abb. 56: Einstellung „Special Sync Task“ • Weitere Hinweise siehe Kapitel „Sync Task“ Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 75: Ethercat-Klemmen El663X-00X0

    Anhang 7.1.3 EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0 • Wurde die richtige Klemme verwendet? ◦ EL663x-0000 kann nicht als Device verwenden ◦ EL6631-0010 kann nicht als Controller verwendet werden Abb. 57: Falsche Konfiguration EK9320 Version: 1.0.0...

  • Seite 76: Boxstates Der Profinet-Geräte

    Anhang Abb. 58: Korrekte Konfiguration • EtherCAT-Diagnose ◦ EtherCAT-Status = Operational (OP) ◦ WcState = 0 (Data valid) 7.1.4 BoxStates der PROFINET-Geräte • Kommunikation aufgebaut? ◦ Siehe Box States Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 77: Ek9320 - Typische Fragen

    (physikalisch) und es darf das Byte nicht überschritten werden. Woher bekomme ich die GSDML Datei? Die GSDML Datei finden Sie auf der Beckhoff Webseite und kann hier heruntergeladen werden. Wo finde ich die MAC Adresse des Kopplers? Die MAC Adresse ist auf dem Aufkleber an der Seite des Kopplers aufgedruckt.

  • Seite 78: Image Des Buskopplers Aktualisieren

    Starts und unterbrechen Sie nicht die Aktualisierung. Das neue Image wird direkt auf die MicroSD-Karte kopiert, um das Image des EK9320 zu aktualisieren. Das neue Image wird vom Beckhoff Service zur Verfügung gestellt. Führen Sie das Update nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service [} 81] durch.

  • Seite 79: Abkürzungsverzeichnis

    Der Gerätename bei PROFINET entspricht in der Art der Adresse bei Profibus. Die meisten Geräte haben bei der Erstinbetriebnahme keinen Namen und müssen vom Controller oder Supervisor "getauft" werden. Die meisten BECKHOFF-Geräte ermöglichen aber durch einen DIP- Schalter auch einen Default Namen einzustellen, damit entfällt die "Taufe" der Geräte.
  • Seite 80 ...ist der Oberbegriff für die PROFINET-Kommunikation und beschreibt das Konzept. PROFINET Controller Bezeichnung für den PROFINET-Master der PROFINET-Device (Slaves) Geräte PROFINET Device Bezeichnung für die Slaves am PROFINET Controller (Master) TwinCAT The Windows Control and Automation Technology, Programmier- und Konfigurationswerkzeug der Firma BECKHOFF AUTOMATION. Version: 1.0.0 EK9320...

  • Seite 81: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 83 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EK9320 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Inhaltsverzeichnis