Konfiguration In Twincat; Safety-Device-Info - Beckhoff AX8911 Originalbetriebsanleitung

Konfiguration in TwinCAT

10 Konfiguration in TwinCAT

10.1 Safety-Device-Info

Abb. 3: AX8911 - Safety-Device-Info
Die Safety-Device-Info lesen Sie über CoE Ihres Safety-Geräts aus.
Index Name
0xF9C0:01 Device name
0xF9C0:02 Software version
0xF9C0:03 Bootloader version
40
Erläuterung
Kann ab FW03 abhängig vom Gerät folgendes beinhalten:
• 1 Axis Drive:
AX8911 a Axis (00b1-81xx)
◦ a: 1 oder 2
◦ b: SAFEMOTION (1), STO (0)
◦ xx: Baugröße
• 2 Axis Drive:
AX8911 2 Axis (00b2-82xx)
◦ b: SAFEMOTION (1), STO (0)
◦ xx: Baugröße
Version: 2.0.0 AX8911