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Konfiguration
Parameter-Daten
Im Folgenden soll auf die Parameter- oder auch Konfigurationsdaten eingegangen werden. Die meisten
notwendigen Konfigurationsdaten sind in der GSDML enthalten, Beckhoff verwendet hier die gleichen
2)
Namen und Bedeutungen wie auf der EtherCAT-Seite, die in der ESI Datei
in der CoE-Beschreibung
enthalten ist.
Abb. 18: EtherCAT: Parameter-Daten der EL3162 der ESI unter TwinCAT
Abb. 19: PROFINET: Parameterdaten der EL3162 der GSDML unter TwinCAT
2)
Die ESI Datei ist die Beschreibungsdatei für EtherCAT-Master (ESI-EtherCAT-Slave-Information).
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Version: 1.0.0
EK9320
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