Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK9320 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 6
1.3 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 9
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 9
1.5.2 Versionsidentifikation von EK-Kopplern ........................................................................... 10
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 13
2.1 EKxxxx - Systemübersicht .............................................................................................................. 13
2.2 Systemvorstellung PROFINET........................................................................................................ 14
2.3 EK9320 - Einführung ....................................................................................................................... 16
2.4 Technische Daten PROFINET ........................................................................................................ 17
2.5 Technische Daten EK9320 ............................................................................................................. 18
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 19
3.1 Montage .......................................................................................................................................... 19
3.1.1 Hinweise zum ESD-Schutz .............................................................................................. 19
3.1.2 Abmessungen .................................................................................................................. 20
3.1.3 Tragschienenmontage - Buskoppler ................................................................................ 21
3.1.4 Entsorgung....................................................................................................................... 23
3.2 Verdrahtung .................................................................................................................................... 24
3.2.1 Hinweis Spannungsversorgung ....................................................................................... 24
3.2.2 Spannungsversorgung ..................................................................................................... 25
3.2.3 Ethernet............................................................................................................................ 26
4 Parametrierung und Inbetriebnahme .................................................................................................... 30
4.1 Bedeutung des DIP-Schalters ......................................................................................................... 30
4.2 Schnittstellen ................................................................................................................................... 31
4.3 Einstellung der IP-Adresse.............................................................................................................. 32
5 Konfiguration........................................................................................................................................... 33
5.1 Darstellung eines EtherCAT-Slaves am PROFINET ...................................................................... 33
5.2 EK9320 Konfiguration ..................................................................................................................... 38
5.3 EK9320 Konfiguration EtherCAT .................................................................................................... 41
5.3.1 EK9320 Settings .............................................................................................................. 44
5.4 EK9320 - Konfigurationsbeispiel ..................................................................................................... 46
5.4.1 Inbetriebnahme EL72x1-xxxx........................................................................................... 47
5.4.2 Inbetriebnahme EP9224 .................................................................................................. 58
5.4.3 Inbetriebnahme EP9128 .................................................................................................. 63
6 Fehlerbehandlung und Diagose............................................................................................................. 68
6.1 Diagnose -LED ................................................................................................................................ 68
6.2 EBus Error Behaviour ..................................................................................................................... 69
6.3 Web-Seite freischalten .................................................................................................................... 70
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 72
EK9320 Version: 1.0.0
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