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Beckhoff EK9320 Dokumentation Seite 48

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Konfiguration
Damit die Klemme den richtigen Motor verwendet, empfiehlt es sich mit der Klemme das Typenschild des
Motors auszulesen. Dafür müssen die Parametereinträge „Enable auto config", „Reconfig identical motor"
und „Reconfig non-identical motor" in den Parameter-Einstellungen „FB OCT SettingsCh1 – Index 0x3008"
der Klemme auf „TRUE" geändert werden.
Abb. 28: Parametereinstellungen zum automatischen Auslesen des verwendeten Motortypenschilds
Die Klemme liest das Typenschild des Motors aus und stellt die motorspezifischen Parameter automatisch
ein. Die default Motor Settings werden nicht weiterverwendet und können bei Bedarf zurückgelesen werden.
Mapping der EL7201-0010 im „Drive Motion Control"-Format
INPUTS (64 Byte):
48
Version: 1.0.0
EK9320

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