Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 7

6.4.4 Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 250
6.5 Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC) ................................................ 251
6.5.1 Safety Info Channel (SIC).................................................................................................. 251
6.5.2 Safety Control Channel (SCC) ........................................................................................... 251
6.5.3 SIC/SCC-Kommunikation über Telegramm 701.................................................................. 252
6.5.4 PLC-Anwendernahtstelle der Achs-/Spindelsignale ........................................................... 252
6.5.5 Wichtige Parameter.......................................................................................................... 252
6.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit ............................................................. 253
6.6.1 Merkmale ........................................................................................................................ 253
6.6.2 Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC ................................................................... 254
6.6.3 Gruppierung von Antrieben.............................................................................................. 255
6.6.4 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ................................... 256
6.6.5 Bitmustertest ................................................................................................................... 257
7 Inbetriebnahme und Projektierung ................................................................................................... 259
7.1 Ablauf einer Inbetriebnahme............................................................................................ 259
7.2 Sicherheitsrelevante Komponenten projektieren............................................................... 260
7.2.1 Übersicht ......................................................................................................................... 260
7.2.2 Safety Integrated aktivieren.............................................................................................. 260
7.2.3 Weitere sicherheitsrelevante Komponenten projektieren................................................... 262
7.2.4 Hardware-Konfiguration in Steuerung laden ..................................................................... 262
7.2.5 PROFINET-Gerätename vergeben und zuweisen................................................................ 263
7.2.6 F-Zieladressen vom Adresstyp 1 zuweisen ........................................................................ 265
7.2.7 F-Zieladressen vom Adresstyp 2 zuweisen ........................................................................ 265
7.2.8 PROFIsafe-Adresse überprüfen ......................................................................................... 267
7.2.9 SINUMERIK-Archiv mit Sicherheitsausdruck erstellen......................................................... 268
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen......................................................................................... 271
7.3.1 Übersicht ......................................................................................................................... 271
7.3.2 Empfangs-/Sendedaten als PLC-Variablen anlegen ............................................................ 271
7.3.3 Einstellungen der F-Ablaufgruppe anpassen (optional) ..................................................... 274
7.3.4 Zugriffschutz einrichten ................................................................................................... 277
7.3.5 NOT-HALT parametrieren.................................................................................................. 278
7.3.6 Anwenderquittierung zur globalen Wiedereingliederung realisieren.................................. 279
7.3.7 Meldungen zu antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen quittieren ................................ 280
7.3.8 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen abwählen......................................................... 283
7.3.9 Zwangsdynamisierung (Teststopp) auslösen..................................................................... 285
7.3.10 Verdrahtungstest programmieren..................................................................................... 285
7.4 Projektierung in Steuerung laden ..................................................................................... 286
7.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren......................................... 288
7.5.1 Übersicht ......................................................................................................................... 288
7.5.2 Software-Optionen setzen................................................................................................ 289
7.5.3 Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus aktivieren.......................................................... 289
7.5.4 Safety-Funktionsumfang auswählen................................................................................. 291
7.5.5 Sollgeschwindigkeitsbegrenzung parametrieren ............................................................... 293
7.5.6 Rückwirkung der Stoppreaktion parametrieren ................................................................. 295
7.5.7 Geber parametrieren........................................................................................................ 296
7.5.8 Geberlosen Betrieb konfigurieren ..................................................................................... 300
7.5.9 Telegramme konfigurieren ............................................................................................... 305
7.6 SafeUserData im SINUMERIK-Inbetriebnahme-Tool konfigurieren....................................... 307
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Inhaltsverzeichnis
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