Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 5
Safety integrated
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Inhaltsverzeichnis
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5.2.1.1
Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled) ................................................ 126
5.2.1.2
Safe Stop 1 ohne Geber.................................................................................................... 127
5.2.1.3
SS1 (Extended Functions) mit externem Stop ................................................................... 129
5.2.1.4
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 130
5.3
STO (Basic/Extended) ....................................................................................................... 131
5.3.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 131
5.3.1.1
Safe Torque Off (STO) bei SINAMICS HLA .......................................................................... 134
5.3.1.2
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 136
5.4
SBC (Basic/Extended) ....................................................................................................... 137
5.4.1
Benötigte Hardware ......................................................................................................... 138
5.4.2
Details und Parametrierung.............................................................................................. 139
5.4.2.1
SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis..................................................................... 141
5.4.2.2
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 144
5.5
SS2.................................................................................................................................. 145
5.5.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 147
5.5.1.1
SS2 mit externem Stop (SS2E) .......................................................................................... 148
5.5.1.2
Dynamikanpassung bei SS2E ............................................................................................ 150
5.5.1.3
Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (SS2ESR)............................................. 153
5.5.1.4
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 155
5.6
SOS ................................................................................................................................. 156
5.6.1
Safe Operating Stop (SOS)................................................................................................ 156
5.6.2
Details und Parametrierung.............................................................................................. 157
5.6.2.1
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 159
5.7
SLS .................................................................................................................................. 160
5.7.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 165
5.7.1.1
Anbindung an Bewegungsführung in der NC .................................................................... 166
5.7.1.2
Safely-Limited Speed mit Geber........................................................................................ 167
5.7.1.3
Safely-Limited Speed ohne Geber ..................................................................................... 169
5.7.1.4
Safely-Limited Speed ohne Anwahl................................................................................... 171
5.7.1.5
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 172
5.8
SSM................................................................................................................................. 173
5.8.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 173
5.8.1.1
Signalverlauf (mit Geber) ................................................................................................. 175
5.8.1.2
Unterschiede im Betrieb ohne Geber ................................................................................ 175
5.8.1.3
Signalverlauf (ohne Geber) .............................................................................................. 176
5.8.1.4
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 178
5.9
SAM ................................................................................................................................ 179
5.10
SBR.................................................................................................................................. 181
5.10.1
Wichtige Parameter.......................................................................................................... 184
5.11
SDI .................................................................................................................................. 185
5.11.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 187
5.11.1.1
Safe Direction mit Geber .................................................................................................. 187
5.11.1.2
Safe Direction ohne Geber ............................................................................................... 188
5.11.1.3
Safe Direction ohne Anwahl ............................................................................................. 190
5.11.1.4
Funktionspläne und Parameter......................................................................................... 192
5.12
SLP .................................................................................................................................. 193
5.12.1
Details und Parametrierung.............................................................................................. 193
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
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