Wiederanlauf Nach Impulslöschung Für P9509.8 - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
Kein Erkennen einer Richtungsänderung mit Hilfe von p1820 oder p1821
Wird die Drehrichtung über p1820 oder p1821 umgekehrt, dann ist weiterhin eine sichere
Überwachung möglich: Allerdings wird in diesem Fall die Sollwertbegrenzung r9733 mit
falschem Drehsinn berechnet. Eine Drehrichtungsumkehr mit p1820 bzw. p1821 ist daher nicht
sinnvoll.
Wiederanlauf nach Impulslöschung für p9509.8 = 0
Wurde der Antrieb mit AUS1/AUS2/STO/etc. ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall
2. Fall
3. Fall
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
• Zustand nach dem Einschalten
• SDI angewählt
• STO angewählt
• Impulslöschung aktiv
• STO abwählen
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
• Situation
• Verfahren bis zum Stillstand mit SDI angewählt
• Auslösen AUS1
• Impulse werden gelöscht; interne Anwahl STO wird aktiv
• STO anwählen
• STO abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung kann durch An-/
Abwahl von STO rückgängig gemacht werden.
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
• Situation
• Verfahren bis zum Stillstand mit SDI angewählt
• Auslösen AUS1
• Impulse werden gelöscht; interne Anwahl STO wird aktiv
• SDI abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch Abwahl
von SDI rückgängig gemacht werden.
• SDI anwählen
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.11 SDI
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