Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.7 SLS
Auf kleinere Geschwindigkeitsstufe schalten
Mit Bremsrampenüberwachung
(nur ohne Geber)
Geschwindigkeit
•
•
Die automatische Reduzierung der Drehzahl ist nur dann wirksam, wenn der Hochlaufgeber mit der
1)
Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung verschaltet ist.
164
SLS
Begrenzung
Stufe 2
Begrenzung
Stufe 1
Anwahl
SLS Stufe
Stufe
PROFIsafe
Stufe 1
2
Steuerwort
Aktive
SLS Stufe
PROFIsafe
Stufe 2
Statuswort
Nach Ablauf der "Verzögerungszeit für Brems‐
rampe" überwacht der Umrichter die Geschwin‐
digkeit des Motors mit der Funktion SBR (Safe
Brake Ramp).
Der Umrichter schaltet von der SBR-Überwa‐
chung auf die Stufe 2 der SLS-Überwachung
um, sobald eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
– Die SBR-Überwachungsrampe erreicht den
Wert der SLS-Überwachung.
Dieser Fall ist in der obigen Abbildung dar‐
gestellt.
– Die Lastgeschwindigkeit ist auf den Wert
SLS-Überwachung reduziert und die "Verzö‐
gerungszeit für Bremsrampe" ist abgelau‐
fen.
1)
Ohne Bremsrampenüberwachung
(mit oder ohne Geber)
Geschwindigkeit
SBR
SLS
t
t
Stufe 1
t
•
Der Umrichter überwacht die Geschwindigkeit
mit der kleineren SLS-Stufe nach Ablauf der
"Verzögerungszeit für SLS-Umschaltung" (dies
ist dieselbe Verzögerungszeit wie nach der An‐
wahl der Funktion SLS).
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SLS
Begrenzung
Stufe 2
Begrenzung
Stufe 1
Anwahl
SLS Stufe
Stufe
PROFIsafe
Stufe 1
2
Steuerwort
Aktive
SLS Stufe
PROFIsafe
Stufe 2
Statuswort
SLS
t
t
Stufe 1
t
Safety Integrated