Gebertypen Für 1- Und 2-Gebersysteme - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety-Parameter
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI‐
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden. Diese werden aber von den Safety-Funktionen
nicht ausgewertet.
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme) sind zur
sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
• Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und SMC20
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten. Dies
• HTL/TTL-Geber
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein. Der
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an SINAMICS HLA oder
– Ein an SINAMICS HLA oder SINAMICS S120 Combi angeschlossener HTL/TTL-Geber darf
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche Geschwindig‐
Hinweis
Geber mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Diese Geber müssen mindestens nach IEC 61800‑5‑2 (SIL2) oder ISO 13849‑1 (Performance
Level‑d/Category‑3) zertifiziert sein.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Bezeichnung
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1
SI Motion Spindelsteigung
SI Motion Getriebe Geber
SI Motion Getriebe Geber
Redundanter Groblagewert Gültige Bits
Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits
Redundanter Groblagewert Relevante Bits
SI Motion Geberzuordnung
SI Motion Sensor Module Node Identifier
Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit
ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit gültigen
Pegeln ausschließen zu können.
andere Geber kann ein sin/cos-Geber oder ein HTL/TTL-Geber sein.
SINAMICS S120 Combi.
nicht als erster Geber betrieben werden.
keitsauflösung (r9732[1]).
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.18 Sichere Istwerterfassung
Geberparameter
p0418
Geberparametriermaske
Geberparametriermaske
Geberparametriermaske
r0470
r0471
r0472
Geberparametriermaske
p0415 = r0470 – r0471
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