Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle; Parametrierung Der Toleranzzeit - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
An-/Abwahl
Gruppe 2
Bild 6-2
6.6.4 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Sicherheitsfunktion STO ("Safe Torque Off") wirkt nur auf den entsprechenden Antrieb und
muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die Eingangsklemmen an-/abgewählt
werden.
• 1-Signal: Abwahl der Funktion
• 0-Signal: Anwahl der Funktion

Parametrierung der Toleranzzeit

Auch bei der gleichzeitigen An-/Abwahl ist ein gewisser Zeitverzug nicht vermeidbar, z. B.
aufgrund mechanischer Schaltvorgänge. Definieren Sie daher in folgenden Parametern die
Toleranzzeiten, innerhalb derer die An-/Abwahl in beiden Überwachungskanälen als gleichzeitig
gilt:
• p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
• p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Um fälschlich ausgelöste Störungen zu vermeiden, muss die Toleranzzeit immer kleiner
eingestellt werden als die kürzeste Zeit zwischen 2 Schaltereignissen (EIN/AUS, AUS/EIN) an
diesen Eingängen.
256
An-/Abwahl
Gruppe 1
Dl6
M
Dl7
X132.4
M
Beispiel: Gruppierung der Klemmen mit Motor Modules Booksize
NCU7x0
Antrieb 1
p9620
Antrieb 2
r0722.
p9620 Module
Antrieb 3
p9620
Antrieb 4
r0722.
p9620
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
M EP M M
EP EP
Line Single
Double
Motor
Motor
Module
Module
Antrieb Antrieb
1 2 3
Gruppe 1 Gruppe 2
M EP
Single
Motor
Module
Antrieb
4
Safety Integrated