Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 162

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.7 SLS
Mit Bremsrampenüberwachung
(nur ohne Geber)
Geschwindigkeit
•
•
Vorteile:
•
•
Die automatische Reduzierung der Drehzahl ist nur dann wirksam, wenn der Hochlaufgeber mit der
1)
Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung verschaltet ist.
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Verzögerungszeit für
Bremsrampe
Sollwert
SBR
Begrenzung
SLS Abwahl
PROFIsafe
Steuerwort
SLS aktiv
F-DO oder
PROFIsafe
Statuswort
Nach der einstellbaren "Verzögerungszeit für
Bremsrampe" überwacht der Umrichter mit der
Funktion "SBR (Safe Brake Ramp)", ob sich die
Geschwindigkeit reduziert.
Der Umrichter schaltet von SBR auf SLS um, so‐
bald eine der beiden folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
– Die SBR-Überwachungsrampe erreicht den
Wert der SLS-Überwachung.
Dieser Fall ist in der obigen Abbildung dar‐
gestellt.
– Nachdem die aktuelle Geschwindigkeit den
Wert der SLS-Überwachung erreicht hat,
wird nochmal die "Verzögerungszeit für
Bremsrampe" gewartet, bis SLS aktiv wird.
Der Umrichter erkennt bereits während des
Bremsens, ob die Geschwindigkeit der Last zu
langsam abnimmt.
Die Rückmeldung "SLS aktiv" kommt in der Re‐
gel früher als ohne Beschleunigungsüberwa‐
chung.
Ohne Bremsrampenüberwachung
1)
(mit oder ohne Geber)
Geschwindigkeit
SLS
Begrenzung
SLS Abwahl
t
t
t
• Der Umrichter überwacht die Lastgeschwindig‐
keit nach Ablauf der "Verzögerungszeit für SLS-
Umschaltung".
Vorteil:
• Die Inbetriebnahme vereinfacht sich, weil Sie
statt der Teilfunktion SBR bzw. SAM der alter‐
nativen Bremsrampenüberwachung nur die
Verzögerungszeit einstellen müssen.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Verzögerungszeit für
SLS-Umschaltung
Sollwert
PROFIsafe
Steuerwort
SLS aktiv
F-DO oder
PROFIsafe
Statuswort
SLS
t
t
t
Safety Integrated