Sichere Getriebeumschaltung Und Referenzieren - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.19 Sichere Getriebeumschaltung
Positionstoleranz
Erhöht
Normal
PROFIsafe S_STW2
Getriebewechsel
(Byte 3, Bit 3)
Getriebestufe
(Byte 3, Bit 0)
Safety Motion Monitoring
Einmalige
Istwertsynchro-
nisation
Umrechnung auf
Lastseite mit neuen
Getriebefaktoren
Sicher
Referenziert
Bild 5-36 Getriebeumschaltung mit erhöhter Positionstoleranz
Diagnose
Die angewählte Getriebestufe wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720, Bits 24 bis 26
angezeigt.
Die Anwahl eines Getriebestufenwechsels wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720, Bit 27
angezeigt.

Sichere Getriebeumschaltung und Referenzieren

Die Getriebestufenumschaltung führt zum Verlust der Referenzposition und der
Anwenderzustimmung. Es ist also nach einer Getriebeumschaltung ein Anfangs-Referenzieren
notwendig, um wieder in den Zustand "sicher referenziert" zu gelangen (siehe Kapitel Sicheres
Referenzieren (Seite 222)).
236
Maximal r9724
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated