Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 458

Systemmerkmale
12.2 Reaktionszeiten
Funktion
SLA : An- bzw. Abwahl
9)
SLA: Grenzwertüberschreitung
SLP (Grenzwertverletzung bis Reaktion eingeleitet)
SCA: Zeit vom Überschreiten einer Nocken-Start- oder
Endposition bis zum Abschicken der Rückmeldung in
S_ZSW_CAM1
SP mit taktsynchronem PROFIsafe-Telegramm
7)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl.
1)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F‑Host,
2)
sowie die Übertragungszeit über PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten
zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst
nach Ablauf der PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis zur Meldung "SOS selected" an die
3)
Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts bis zum Abschicken der Information
4)
über PROFIsafe.
t_IST:
5)
Für p9511 ≠ 0
Für p9511 = 0
6) t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
SP: Die Angaben entsprechen den Zeiten von Erfassung der Sicheren Position bis zum Abschicken der Sicheren Position über
7)
PROFIsafe.
Beim bestmöglichem zeitlichen Ablauf auf der F‑CPU verringert sich dieser Anteil von 5 · p9500 auf 3 · p9500.
8)
Die Einstellungen für SLA können in SINUMERIK Operate ausschließlich üer die Parameterliste vorgenommen werden.
9)
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Fehlerfreiem Antriebssystem
5 · p9500 + t_K
8)
3 · p9500 + 2 ms
1,5 · p9500 + 2 ms
3,5 · p9500
3 · p9500
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
5 · p9500 + t_K
8)
4 · p9500 + 2 ms + t_Ist
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
4 · p9500 + t_IST
3 · p9500 + t_IST
t_IST = p9511
t_IST = PROFIBUS-Takt
5)
5)
5)
Safety Integrated