Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 135

• Durch die Anwahl von STO wird das Absperrventil sicher gesperrt. Wenn das Absperrventil
über das/die Rückmeldesignal(e) den sicheren Zustand meldet, wird der Zustand "STO aktiv/
Power removed" angezeigt und am konfigurierten sicherheitsgerichteten Ausgang
(PROFIsafe-Rückmeldetelegramm) ausgegeben.
Bild 5-2
• Bei jeder An-/Abwahl von STO wird eine Dynamisierung des F-DO durchgeführt: Dabei
werden "Diag DO+" und "Diag DO-" beim Schalten von F-DO+ und F-DO- geprüft.
• Eine explizite Anwahl von Teststop/Zwangsdynamisierung ist dadurch nicht erforderlich.
• Wenn bei Teststop/Zwangsdynamisierung ein Fehler auftritt, gibt der Umrichter die Störung
F01632 bzw. F30632 aus.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Verschaltung des Absperrventils (Für eine Achse)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.3 STO (Basic/Extended)
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