Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 230

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.18 Sichere Istwerterfassung
Es muss eine Fehlermodus-Effekte-Analyse (FMEA) für die Befestigung des Gebers an der
Motorwelle oder am Linearantrieb durchgeführt werden. Deren Ergebnis muss das Lösen der
Geberbefestigung als auszuschließenden Fehler festhalten (siehe dazu DIN EN 61800‑5‑2,
2008, Tabelle D.16). Wenn sich die Geberbefestigung lösen würde, würde der Geber die
Bewegung nicht mehr korrekt wiedergeben.
Dabei ist zu berücksichtigen, dass für die Erfüllung der oben genannten Anforderungen der
Maschinenbauer alleine verantwortlich ist. Die Information über die interne Realisierung des
Gebers muss vom Hersteller des Gebers kommen. Die FMEA ist vom Maschinenbauer zu
erstellen.
Informationen zu Siemens-Motoren mit und ohne DRIVE-CLiQ-Anschluss, die für Safety
Integrated Funktionen genutzt werden können, finden Sie im SIOS-Portal:
Geeignete Motoren und Geber
33512621)
Bei diesen Motoren kann die Befestigung des Gebers auf der Motorwelle als sicher betrachtet
werden und der Fehler des sich lösenden Gebers ausgeschlossen werden.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle und zusätzlichen sin/cos-Spuren
Einfachabsolutwertgeber (z. B. EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-
Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für SINAMICS
Safety Integrated nicht zulässig.
Hinweis
Gebertypen für SINAMICS HLA
Bei SINAMICS HLA sind folgende Gebertypen zulässig:
• 1-Gebersysteme
– Safety-tauglicher DRIVE-CLiQ-Geber
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1Vss, rein
• 2-Gebersysteme
– Geber mit DRIVE-CLiQ-Anschluss
– sin/cos-Geber angeschlossen über SME20/25, SME120/125 oder SMC20 (1Vss, rein
– HTL/TTL-Geber angeschlossen über SMC30 (nicht in Verbindung mit SINUMERIK)
– TTL-Geber angeschlossen über Onboard-Schnittstelle des HLA-Moduls (nicht in
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analoge Signalverarbeitung)
analoge Signalverarbeitung)
Verbindung mit SINUMERIK)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated