Ansteuerung antriebsintegrierter
Sicherheitsfunktionen
6.1
Ansteuerungsmöglichkeiten
Es gibt folgende Möglichkeiten zur Ansteuerung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen:
Tabelle 6-1
Ansteuerungsart
Telegramme zur Ansteuerung von Prozessdaten über
PROFIsafe und SIC/SCC (PROFIdrive)
Siehe:
•
•
•
Ansteuerung über Klemmen (auf der Control Unit und
auf dem Motor/Power Module)
Siehe: Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
(Seite 253)
Hinweis
Begriff "Control Unit" in dieser Dokumentation
Im Umfeld von Safety Integrated und in dieser Dokumentation bezeichnet der Begriff "Control
Unit" die SINUMERIK NCU.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
Übersicht zu Telegrammen/Prozessdaten (Seite 244)
Ansteuerung über PROFIsafe (Seite 247)
SIC/SCC (Seite 251)
Umfang
Basic Functions
Ja
Ja
6
Extended Functions
Ja
Nein
243