Wiederanlauf Nach Impulslöschung Bei P9509.0 - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Um den Motor wieder sicher zu starten, muss STO manuell angewählt und wieder abgewählt
werden. Nach STO-Abwahl wird ein 5-Sekunden-Zeitfenster geöffnet. Wenn innerhalb des
Zeitfensters die Impulsfreigabe erfolgt, startet der Motor. Erfolgt die Impulsfreigabe nicht
innerhalb des 5-Sekunden Zeitfensters, wird wieder der interne STO aktiv.
Ablauf bei deaktivierter Einstellung "Rückmeldung SSM bei Impulssperre"
Wenn die Eigenschaft "Rückmeldung SSM bei Impulssperre" deaktiviert ist (p9509.0 = 1), wird
die SSM-Überwachung nach der Impulslöschung beendet. Das Statussignal "SSM (Drehzahl
unter Grenzwert)" fällt auf 0 (r9722.15 = 0). Erst nach erneuter Impulsfreigabe wird die SSM-
Überwachung wieder aktiviert. Hier muss zum Start des Antriebs STO nicht an- und wieder
abgewählt werden.
Wiederanlauf nach Impulslöschung bei p9509.0 = 0
Wurden die Impulse des Antriebs mit AUS1/AUS2/STO gelöscht, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall
2. Fall
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
• Zustand nach dem Einschalten
• SSM aktiv
• STO angewählt
• Impulslöschung aktiv
• STO abwählen
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
• Situation
• SSM aktiv
• Motor dreht
• Auslösen AUS1, Impulse werden gelöscht
• STO anwählen
• STO abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/
Abwahl von STO rückgängig gemacht werden.
• Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.8 SSM
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