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Systemvariablen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Safety integrated
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Datenbeschreibungen

11.3 Systemvariablen

11.3
Systemvariablen
Hinweis
Information für Umsteiger: Verfügbare Systemvariablen in der Betriebsart "Safety
Integrated"
Nur die hier aufgeführten Variablen "$VA_STOPSI" und "$A_STOPESI" werden in beiden Safety
Integrated-Betriebsarten verwendet. Alle anderen von der Betriebsart "SINUMERIK Safety
Integrated (SPL)" bekannten Systemvariablen werden in der Betriebsart "Safety Integrated" nicht
versorgt.
In der Betriebsart "Safety Integrated" sind sicherheitsrelevante Systemvariablen verfügbar, die
über SIC-Signale abgebildet werden (Nahtstelle NC/PLC-DRIVE):
• $VA_STOPSI
• $A_STOPESI
• $VA_SAFE_TYPE
$VA_STOPSI - Aktueller STOP
Achsspezifische Systemvariable, die den derzeit aktuellen Stop enthält. Bei dem Wert 4 ist ein
STOP E für diese Achse aktiv.
$A_STOPESI - Aktueller STOP E
Globale Systemvariable, die mit dem Wert ungleich 0 anzeigt, dass auf irgendeiner Achse ein
STOP E aktiv ist.
$VA_SAFE_TYPE - Axiale Safety Integrated-Betriebsart
Globale Systemvariable. Sie zeigt an ob eine Safety Integrated-Bewegungsüberwachung für die
aktive Achse aktiv ist und wenn ja ob es eine NC-integrierte oder eine Antriebsbasierte
Bewegungsüberwachung ist.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu SINUMERIK-Systemvariablen finden Sie im:
(840D sl) Listenhandbuch Systemvariablen
view/109769180)
424
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated

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