Details Und Parametrierung; Übertragung Über Profisafe Oder Sic; Übertragung Über Profisafe - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.16 SLA
5.16.2

Details und Parametrierung

Wirkungsweise
Das folgende Bild zeigt Ihnen die prinzipielle Wirkungsweise von SLA:
PROFIsafe und Diagnose
S_STW2.8 bzw. r9720.8
S_ZSW2.8 bzw. r9722.8
Bild 5-28
5.16.2.1 Übertragung über PROFIsafe oder SIC
Übertragung über PROFIsafe
Nachdem SLA parametriert und angewählt wurde, werden die Ergebnisse der Überwachung in
den Zustandswörtern S_ZSW1.8 bzw. S_ZSW2.8 übertragen.
Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLA aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SLA-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
parametriert ist (p9579 ≥ 10).
220
Anwahl SLA
Abwahl SLA
SLA aktiv
Geschwindigkeit
Beschleunigung
p9578
–p9578
Aktuelle Geschwindigkeitsgrenze SLA
Geschwindigkeit
Safely-Limited Acceleration (SLA): Prinzip
<1> <2> <1>
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Abwahl SLA
t
<1> Beschleunigen
<2>
<2> Bremsen
t
Safety Integrated