Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 84

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.1 Allgemeines
Funktionsgenerator
für FFT-Analyse
Drehzahlistwertüberwachung
=> Momentensollwert-
begrenzung = 0
Drehzahlreglertakt
810D: Drehzahlreglertakt
840D+611D Stromreglertakt
Stromreglertakt
Bild 2-1 Drehzahl- und Stromregelkreis
DD2/2-6
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
+
+
+
611D:
Drehzahlvorsteuersollwert
+
P-Verstärkung/
Nachstellzeit
Integrator-
rückführung
Umrechnung Moment
nach Querstrom
Filter 10
Filter 9
Filter 8
Filter 7
Filter 6
Filter 5
Filter 4
Filter 3
Filter 2
n_ist
Filter 1
HSA Feldregelung
VSA Feldsollwert = 0
I q I d
Ust_d
a,b
U
RST
T S
M~
ENC
Drehzahlregelkreis
n_soll
Drehzahlsollwertfilter
Drehzahlsollwertbegrenzung
Drehzahlregler
P-Verstärkung
611D:
Gewichtsausgleich/
Vorsteuermoment
Momentensollwertbegrenzung
&
Momentensollwertüberwachung
611D:
Filter 1–10 im Stromreglertakt
CCU3:
Filter 1–4 im Stromreglertakt
Stromsollwertfilter
iq_soll
Stromregelkreis
810D / CCU1, 2:
nur Filter 1 im Stromreglertakt
Stromsollwertbegrenzung
Ust_q
Udq
a,b
R
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