Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 342

Stromregelkreis (DS1)
2.1 Stromreglereinstellung
1101 CTRLOUT_DELAY
Rechentotzeit Stromregelkreis
Einheit: Standard:
μs
810D 32
840D 110
DS1/2-6
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Hinweis
Eine Überschreitung der Rechenzeit in der Stromregler-Taktebene ist nicht
zulässig und führt zum Abschalten des Antriebs (Systemfehler). Es wird der
Alarm 300500.20 "Rechenzeitüberlauf IR" abgesetzt.
Alle Antriebe eines Regelungseinschubs sind mit dem gleichen Stromreglertakt
zu parametrieren.
Minimal: Maximal:
0 124
0 124
Die Rechentotzeit ist die Zeit zwischen dem Beginn eines Stromreglertaktes
(Eingang des Stromsollwertes) und dem Aktivieren der Stellspannungssollwerte
auf dem Steuersatz-Asic.
Die Standardvorbelegung wird bei der Erstinbetriebnahme über Vorgabe im
MD 1102: MOTOR_CODE automatisch geladen. Um die Sollwerte auf allen
Leistungsteilen gleichzeitig gültig (Vereinheitlichung der Dynamik) zu schalten,
wird der Zeitbedarf der rechenintensivsten Achse (Doppelachse) eingetragen.
Einstellwert (worstcase) Laufzeit:
Der Standardwert von MD 1101 wird bei High Performance mit 32 ms vorbelegt.
Hinweis
Bei Überschreitung/Unterschreitung der Rechentotzeit setzt die Software intern
gültige min. und max. Werte.
Grenzen der Rechentotzeit:
MD 1101 < MD 1000 x 31.25 ms (= Stromreglertakt)
1
<
MD 1101
MD 1100
Ausnahme: Für alte Baugruppen (vor 1995), die nicht über eine
MLFB-Nummer zu identifizieren sind, sondern durch das Setzen
von Bit 2 im MD 1656 = C0BC (lesbar durch MD 1657), gilt:
1
<
MD 1101
4 x MD 1100
Die Vorbesetzung erfolgt über Softkey "Reglerdaten berechnen" als Funktion
der Hardware.
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
WORD
50 ms
1
;
=
T
MD 1100
1
;
=
4 x MD 1100
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On
PBM
T
PBM
4