Md 1075 - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch
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Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
1736
TEST_ROTORPOS_IDENT
Test Rotor-/Pollageidentifikation
Einheit:
Standard:
–
0
DM1/2-38
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Tabelle 2-9
Codierung im MD 1734
MD 1734 =
Bedeutung
–7
Keine eindeutige Rotorlage
gefunden, der Motor ist ver-
mutlich nicht frei beweglich
(z.B. festgebremst, am An-
schlag)
–11
Fehler in ATAN Berechnung
–12
Zu wenig Messpunkte
–13
Ausreißer in der Messreihe
–14
Ohne Strom maximale Verdre-
hung/Bewegung
–15
Keine positive Flanke gefun-
den
–16
Das Ergebnis mit Fourier
Transformation unterscheidet
sich mehr als 30 Grad von
grober Schätzung
–17
Test der Ergebnisse ist fehlge-
schlagen
–18
Keinen negativen Messwert
gefunden
–10xx
Zu viele Versuche
Minimal:
Maximal:
0
3
Durch Setzen des MD 1736 Bit 1 = 1, wird die Rotor-/Pollageidentifikation test-
weise durchgeführt. Dabei wird der von der Regelung verwendete Rotorlage-
winkel nicht verändert.
Das MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT wird beschrieben, im Fehlerfall wird
ein Alarm abgesetzt. Nach der Ausführung der Messung wird das
MD 1736 Bit 1 = 0 gesetzt.
Die Testfunktion dient zur Optimierung der Genauigkeit in Verbindung mit
MD 1019: CURRENT_ROTORPOS_IDENT.
Bei Steuerung der Haltebremse über die Klemmen der Regelungsbaugruppe
wird aus Sicherheitsgründen die Bremse bei allen Rotor-/Pollageidentifikations-
verfahren geschlossen.
Bei Verfahren 3 kann mit MD 1736 = 3 die Bremse geöffnet werden.
Mit MD 1736 Bit 23 erfolgt der Start für eine Plausibilitätsüberwachung Geber
(nicht einstellbar). Bei aktivierter Plausibilitätsüberwachung Geber werden Bit 0
und Bit 23 gesetzt (ab SW 6.7.4).
Abhilfe
siehe unter 2.5.1 im Ab-
3
schnitt "Parametrierung
beim bewegungsbasier-
ten Verfahren"
6
6
6
6
6
6
Bremse kontrollieren,
6
eventuell gelöst?
6
MD 1073 verkleinern
6
oder
Identifikationsstrom zu
klein MD 1019 erhöhen
nur 840D
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
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08.06
Verfahren
MD 1075 =
–
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