Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 124

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.5 Drehzahlsollwertfilter
1501 SPEED_FILTER_TYPE[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Typ Drehzahlsollwertfilter
Einheit: Standard:
– 0000
Tabelle 2-8 Typ Drehzahlsollwertfilter
Tiefpass/Bandsperre Tiefpass/Bandsperre
PT2/PT1 bei Tiefpass PT2/PT1 bei Tiefpass
DD2/2-46
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0000 8303
Eingabe der Konfiguration von 2 Drehzahlsollwertfiltern. Zur Auswahl stehen
Bandsperren und Tiefpässe (PT2/PT1). Die jeweils einstellbaren Filterparame-
ter werden in die zugehörige Maschinendaten eingetragen.
Bei Bandsperre wird durch Setzen von Bit 15 im MD 1201 eine Z-Transforma-
tion (Nullstellen und Polstellen) aktiviert.
Wenn Bit 15 = 0, dann ist nur eine Transformation der Nullstellen aktiviert.
Standardmäßig ist die bilineare Transformation eingestellt.
Anwendungen:
S
Dämpfung von mechanischen Resonanzfrequenzen im Lageregelkreis
(Bandsperre).
Je nach Anforderung kann die Funktion "Bandsperre" in drei Konfiguratio-
nen eingestellt werden:
– Einfache Bandsperre. MD 1514/MD 1517 und MD 1515/MD 1518.
– Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges, zusätz-
lich MD 1516/MD 1519.
– Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges und An-
hebung bzw. Absenkung des Amplitudenganges nach der Sperrfre-
quenz. Zusätzlich MD 1520/MD 1521.
S
Interpolation von Drehzahlsollwerttreppen.
Die Drehzahlsollwerte werden im Lagereglertakt ausgegeben, der sehr viel
größer als der Drehzahlreglertakt gewählt werden kann (Tiefpass).
1. Filter 1. Filter Bit 0 Bit 0
2. Filter 2. Filter Bit 1 Bit 1
1. Filter 1. Filter Bit 8 Bit 8
2. Filter 2. Filter Bit 9 Bit 9
Hinweis
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen-
daten zu belegen.
nur 840D
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
0 Tiefpass (siehe MD 1502/1506/1507)
1 Bandsperre (siehe MD 1514/1515/1516)
0 Tiefpass (siehe MD 1502/1508/1509)
1 Bandsperre (siehe MD 1517/1518/1519)
0 PT2-Tiefpass (siehe MD 1506/1507)
1 PT1-Tiefpass (siehe MD 1502)
0 PT2-Tiefpass (siehe MD 1508/1509)
1 PT1-Tiefpass (siehe MD 1503)
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08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort