Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 445

Antriebsfunktionen SIMODRIVE 611 digital
Tabelle D-1 Funktionsunterschiede SIMODRIVE 611 digital
Funktion
Safety Integrated mit ja
interner Impulslö-
schung über den An-
triebsbus
Gebergrenzfrequenz 200 kHz
Motormesssystem
Gebergrenzfrequenz 200 kHz
Motormesssystem mit
Safety
Gebergrenzfrequenz 200 kHz
direktes Messsystem
Gebergrenzfrequenz 200 kHz
direktes Messsystem
mit Safety
Motordatensätze ja
Erweiterung von 2 auf
4 HSA
Drehzahlistwertfilter ja
analog 611universal
2
i t Leistungsteilbe- ja
grenzung
125 μs
minimale Stromregler-
taktzeit
125 μs
minimale Drehzahl-
reglertaktzeit
minimale Lageregler- 2 ms
taktzeit
Anregelzeit Drehzahl- 1,4 ms
regler
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Folgende Tabelle beinhaltet Antriebsfunktionen und Werte, die sich zwischen
den einzelnen Baugruppen unterscheiden.
Beachten Sie bitte in der Spalte "High Performance" beim Wert 420 KHz die
Randbedingungen am Ende der Tabelle.
High Standard
1-Achs 2-Achs
(nur VSA)
ja
200 kHz
200 kHz
200 kHz
200 kHz
––
ja
ja
125 μs
μs
500
4 ms
4 ms
High Performance
1-Achs oder 2-Achs
ja nein
350 kHz 200 kHz
1)
(420 kHz )
350 kHz ––
1)
(420 kHz )
350 kHz 200 kHz
1)
(420 kHz )
300 kHz ––
1)
(420 kHz )
js ja
ja ja
ja ja
Standard 156,5 μs
μs
62,5
(minimal 125 μs)
Standard 312 μs
62,5 μs
(minimal 125 μs)
0,5 ms 1,5 ms bis 2 Achsen;
ab 4 Achsen 2,5 ms
(Standard 2,5 ms)
0,8 ms 1,4 ms
D
CCU3 Quer-
verweis verweis
(6-Achs/810D)
/DB1/
/DB1/
/DB1/
/DB1/
/DB1/
/DE1/
/DD2/
/DM1/
/DS1/
/DS1/
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