Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 273
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08.06
1501
SPEED_FILTER_TYPE[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Typ Geschwindigkeitssollwertfilter
Einheit:
Standard:
–
0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Tabelle 2-1
Anwahl der Anzahl der Geschwindigkeitssollwertfilter
Wert
0
1
2
Das 1. Filter als PT1 oder PT2 wirkt erst nach Aktivierung durch die PLC. Das
Geschwindigkeitssollwertfilter wird bei der FFT-Messung-Geschwindigkeitsreg-
lerkreis mit gemessen. Ist das 1. Filter (falls aktiv) als Bandsperre parametriert,
wirkt dieses immer, unabhängig vom PLC-Signal.
Hinweis
Das Filter 1 ist bei 840D/611D zusätzlich über Nahtstellensignal anzuwählen.
NST "Drehzahlsollwertglättung" DB 31, ....DBX 20.3.
Literatur:
/FB/, A2, "Diverse Nahtstellensignale"
Minimal:
0
Eingabe der Konfiguration von 2 Geschwindigkeitssollwertfiltern. Zur Auswahl
stehen Bandsperren und Tiefpässe (PT2/PT1). Die jeweils einstellbaren Filter-
parameter werden in die zugehörige Maschinendaten eingetragen.
Anwendungen:
S
Dämpfung von mechanischen Resonanzfrequenzen im Lageregelkreis
(Bandsperre).
Je nach Anforderung kann die Funktion "Bandsperre" in drei Konfiguratio-
nen eingestellt werden:
– Einfache Bandsperre. MD 1514/MD 1517 und MD 1515/MD 1518.
– Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges, zusätz-
lich MD 1516/MD 1519.
– Bandsperre mit einstellbarer Dämpfung des Amplitudenganges und An-
hebung bzw. Absenkung des Amplitudenganges nach der Sperrfre-
quenz. Zusätzlich MD 1520/MD 1521.
S
Interpolation von Geschwindigkeitssollwerttreppen.
Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt ausgegeben, der
sehr viel größer als der Geschwindigkeitsreglertakt gewählt werden kann
(Tiefpass).
Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
Kein Geschwindigkeitssollwertfilter aktiv
Filter 1 aktiv
Filter 1 und 2 aktiv (nur 840D)
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
8 303
UNS. WORD
Bedeutung
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DL1/2-21
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