Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 278

Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n] 0...7 Index des Param.-Satzes nur 840D Querverweis: –
Sperrfrequenz Geschwindigkeitssollwertfilter 2
Einheit: Standard:
Hz 3 500.0000
1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Bandbreite Geschwindigkeitssollwertfilter 2
Einheit: Standard:
Hz 500.0000
1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Zähler Bandbr. Geschwindigkeitssollwertfilter 2
Einheit: Standard:
Hz 0.0000
DL1/2-26
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
1.0000
Eingabe der Sperrfrequenz für Geschwindigkeitssollwertfilter 2 (Bandsperre).
Hinweis
Die Eingabe der Sperrfrequenz ist durch die Abtastfrequenz der Regelung
(MD 1001) nach oben begrenzt (Parametrierfehler).
MD 1514 < 1 / ( 2 x T_Abtast) = 1 / ( 2x MD 1001)
MD 1001 = T_Abtast = 62,5 μs => MD 1514 < 8000 Hz
125,0 μs => MD 1514 < 4000 Hz
Minimal:
5.0000
Eingabe der –3dB-Bandbreite für Geschwindigkeitssollwertfilter 2 (Bandsperre).
Hinweis
Der Eingabewert 0 für die Bandbreite parametriert das Filter als Proportional-
glied mit Verstärkung 1.
Die Bandbreite muss kleinergleich 2 x MD 1517 x MD 1521 sein.
Minimal:
0.0000
Eingabe der Zähler-Bandbreite für die gedämpfte Bandsperre. Eine Eingabe
des Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpfte Bandsperre.
Hinweis
Der Wert von MD 1519: SPEED_FILTER_2_BW_NUM darf maximal zweimal
so groß sein wie MD 1518: SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH.
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
7 999.0000 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
7 999.0000 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
7 999.0000 FLOAT
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08.06
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort