Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 263

08.06
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED
Schwelle geschwindigkeitsabhängige Fsoll-Glättung
Einheit: Standard:
m/min 0.0
1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS
Hysterese geschwindigkeitsabhängige Fsoll-Glättung
Einheit: Standard:
m/min 3.0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
0.0
Eingabe der Geschwindigkeit, ab der die in MD 1201: CURRENT_FIL-
TER_CONFIG mit dem 2. Filter (Tiefpass) eingeschaltete Kraftsollwertglättung
aktiviert wird. Mit dieser geschwindigkeitsabhängigen Kraftsollwertglättung kann
der Anwender bei höheren Geschwindigkeiten die Geschwindigkeitswelligkeit
verringern (HSA).
Ist der Schwellenwert mit 0 vorgegeben, so bleibt der Filter im gesamten Ge-
schwindigkeitsbereich als Tiefpass aktiv. Bei anderen Werten werden aus
MD 1245 und MD 1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE zwei Umschalt-
geschwindigkeiten errechnet:
v_oben = v_Schwelle + v_Hysterese = MD 1245 + MD 1246
v_unten = v_Schwelle – v_Hysterese = MD 1245 – MD 1246
Funktionalität:
Die Umschaltung von Durchgriff auf Tiefpass, wenn der Betrag der Ist-Ge-
schwindigkeit den Wert v_oben überschreitet (|v_ist| >= v_oben). Umgekehrt
wird von Tiefpass auf Durchgriff umgeschaltet, wenn der Betrag der Ist-Ge-
schwindigkeit kleiner als v_unten wird (Iv_istI < v_unten). Wird für die Hysterese
der Wert Null gewählt, so sind die beiden Umschaltgeschwindigkeiten gleich.
Hinweis
Die Geschwindigkeitsschwelle ist nur dann wirksam, wenn Filter 2 als Tiefpass
konfiguriert ist. Dieses Maschinendatum hat keine Auswirkung auf die Rege-
lung.
Minimal:
0.0
Eingabe der Hysterese für die in MD 1245: CURRENT_SMOOTH_SPEED ein-
gestellte Zuschaltgeschwindigkeit.
Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
100 000.0 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
1 000.0 FLOAT
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
nur 840D Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DL1/2-11